一种局部最优邻域法向量估算的巷道点云去噪方法

针对三维激光扫描技术在获取巷道内壁点云数据时会包含大量非巷道内壁点,无法快速有效地获取巷道围岩形变信息的问题。该文提出一种基于局部最优邻域法向量估算的巷道点云去噪方法,该方法采用自适应邻域半径的主成分分析算法,提高了点云法向量估算的精度和方向一致性,较好地解决了区域生长算法提取巷道内壁点云时存在的孔洞过多与噪声点云去除不彻底的问题,实现了巷道内壁点云较为完整的获取。通过不同类型的巷道点云数据进行验证,结果表明,该方法能够有效地去除非巷道内壁点云,提高巷道内壁点云获取的精度。     

利用GPS双频数据进行区域电离层TEC提取

目的 从利用GPS提取区域电离层总电子含量(total electron content,TEC)的基本原理出发,解决了伪距观测值优化以及硬件延迟(DCB)处理问题,并将提取的TEC信息与欧洲定轨中心(CODE)计算的全球电离层(GIM)模型内插值应用在单频精密单点定位中,进行电离层延迟改正实验。结果表明,利用本文提取的TEC值进行单频精密单点定位电(PPP)离层延迟改正时,点位精度能提高到0.2～0.4m左右,明显优于利用GIM内插值的改正精度。     

CORS网新增站点快速高精度坐标联测与精度评估

以某地区CORS为实例,将新增参考站网与原有参考站网进行同步联测,联合运用TEQC、GAMIT、CosaGPS实现新增参考站坐标的高精度快速解算,并进行了全面详尽的基线处理与网平差精度评估。实践证明,该方式能实现新增参考站快速高精度的坐标联测。     

国际地理信息标准化概述及思考

随着地理信息技术及地理信息系统的发展与广泛应用,地理信息标准化工作也变得越来越重要。介绍国际及区域地理信息标准化组织开展的主要标准项目及其标准化工作现状,并结合我国的地理信息标准化现状提出一些建议。     

姜大明主持召开第一次部务会议——审议通过《节约集约利用土地规定（草案）》

3月27日下午,国土资源部部长、党组书记、国家土地总督察姜大明主持召开今年第一次部务会议,审议并原则通过了《节约集约利用土地规定（草案）》。会议强调,要把节约集约利用国土资源作为保障科学发展的核心任务,坚持最严格的节约用地制度,节约集约用好土地,确保新型城镇化和新农村建设健康发展。     

同心石成玉 协力土成金——江西省吉安市大力推进土地节约集约利用的经验

近年来,举世闻名的中国革命摇篮——井冈山所在地,江西省吉安市以建设资源节约型城市为目标,以实施节约优先战略为抓手,以“惜土如金、用土有规、点土成金、管土有方”的理念,大力推进节约集约用地,使有限的土地资源发挥出最大效益,走出了一条经济欠发达地区节约集约用地的新路子,有力推动了全市经济社会的科学发展.     

图片新闻

12月5日上午,乌蒙山片区区域发展与扶贫攻坚部际联系会议在贵州省毕节市召开。国土资源部部长、党组书记、国家土地总督察姜大明。国务院扶贫办党组书记、主任刘永富在会上讲话,贵州省省长陈敏尔致辞。四川省副省长曲木史哈、贵州省副省长刘远坤、云南省副省长张祖林在会上发言,贵州省副省长慕德贵出席会议。国土资源部党组成员、副部长,扶贫开发领导小组组长张少农主持会议。     

《旋转调制型捷联惯性导航系统》内容简介

正本书概述了捷联惯导系统发展状况,讨论了基于惯性测量单元(IMU)转动的调制型捷联惯性导航系统的发展、应用状况及前景;分析了旋转调制型捷联惯性导航系统误差调制自补偿原理,设计并验证了惯性测量单元的旋转调制方案;实现了旋转调制型捷联惯性导航系统中器件偏差的标校与初始对准;     

土地利用现状图斑选取方法

针对土地利用图斑综合过程中,现行方法多对同一地类采用同一指标,而未考虑区域差异的问题,本文提出了分区域设置面状图斑上图指标的方法,以北京市朝阳区、昌平区和密云县为例,分别采用统一和分区域设置面状图斑选取指标的方法,对三个区域土地利用现状图进行1:50000到1:100000的制图综合。结果表明：分区域设置面状图斑选取指标,在保持制图综合前后各地类面积相对均衡方面可行,且在保持各地类在不同区域间土地利用结构对比关系方面,明显优于统一设置面状图斑面积指标的方法。     

基于混合逻辑动态的卫星监测调度方法

提出一种解决卫星监测调度的优化算法,将卫星监测调度问题描述为一个混合逻辑动态优化问题。将所研究的监测调度问题分为单卫星监测及多卫星协同监测的情形。在单卫星监测情形中,将卫星监测多个区域的过程描述为一个事件触发的过程,提出区域不确定度的概念来描述地面区域未被监测的时间。通过混合逻辑动态优化方法,求得使所有区域不确定度最小的多区域监测序列。在多卫星协同监测情形中,将多卫星在任务区域内的协同监测过程描述为多个不同步的事件触发过程,引入协同机制,避免了星间的决策冲突,通过混合逻辑动态优化方法,实现任务区域的高效率监测。仿真结果说明了通过本文提出的卫星监测调度方法可以保证任务区域内每个子区域被监测的时间间隔尽可能小,同时保证事故多发区域被监测的频率更高。