HERON背包SLAM激光扫描系统在建筑规划测量中的应用

目前城市建筑工程规划核验竣工测量工作仍以传统测绘为主要技术手段,随着三维激光扫描技术的发展,即时定位与地图构建(SLAM)背包激光扫描技术发展日趋迅速.通过对比分析传统竣工测绘和华测HERON背包SLAM激光扫描系统两种测绘方法,探讨HERON背包SLAM激光扫描系统在建筑竣工测量中的实用性.     

论新型基础测绘体系建设

基础测绘作为测绘事业的核心组成部分,具有法定性、战略性、公益性和专业性.新型基础测绘要在承载法律法规赋予的法定任务基础上,面向自然资源管理、国土空间规划、工程建设管理、公共安全与应急管理以及其他政务管理和公众服务等对公共测绘地理信息成果及服务的需要,建立由理念、成果、服务、技术和机制等要素构成的新型基础测绘体系,提升基...     

利用ArcGIS模型构建器实现矢量数据整合的方法

为满足矢量数据的批量化、自动化整合要求,利用ArcGIS的Model Builder创建工作流方式可提升工作效率,但大幅度降低了程序开发的标准。ArcGIS整体平台的Model Builder以其灵活性、方便性丰富了测绘行业在实际生产中解决问题的方式。以1:10 000比例尺基础测绘数字线划图(DLG)生产为例,利用Model Builder将测区分幅MDB数据合并为一个完整测区,辅助产品质量检查,为测绘生产控制产品过程质量提供可行的操作思路。     

一种适用于多源道路网自动匹配的通用算法

多源数据匹配是数据转换、更新与融合的关键技术。随着GIS技术的发展以及地理信息空间数据不断增大,多源空间数据的匹配与融合成为目前GIS领域面临的重要问题。本文对多源道路网的匹配算法进行了研究,并在传统算法的基础上创建了一种可适用于多源道路网自动匹配的通用算法。该算法能够更加便捷和高效地利用道路间的拓扑特征与上下文信息关系,从而极大地提高了匹配运算的成功率和准确度。大量的数据测试表明该算法同时具有成功率高、准确度高以及通用性强等多项优点。     

城市测绘地理信息标准体系研究与实践——以南京市为例北大核心CSCD

为了做好城市测绘地理信息生产、管理、应用标准化的顶层设计,城市测绘地理信息标准体系建设势在必行。该文分析了国内外标准体系的现状和城市测绘地理信息标准体系的特点,提出了城市标准体系构建原则、方法和技术路线,并在国家两大标准体系指导下,利用UML统一建模语言,构建了从采集到服务、从基础到专项、从地上到地下的城市测绘地理信息标准体系层次模型及框架,同时以南京市为例开展标准体系的实践,在全国率先构建了首个层次清晰、结构合理的城市测绘地理信息标准体系。     

语素关联约束的动态环境视觉定位优化

在自动驾驶场景中,视觉相机能够实现低成本的定位与环境感知,但是场景中的动态目标会影响视觉定位的轨迹。对此,本文提出了语素关联约束的动态环境视觉定位优化方法。首先,利用目标检测和语义分割提取环境中的语义实体;然后,通过语素关联模型识别出动态语素;最后,建立动态语素的特征掩膜,用于特征匹配过程中的动态目标特征点过滤,从而提高视觉定位效果。本文基于视觉机器人平台在校园道路开展了试验,发现了动态目标通过关键点影响视觉定位结果的规律——在转弯时或者目标在视野中横向移动时影响较大。试验结果表明,本文方法的动态语义要素识别的平均精度F₁约为87%,并且在语素关联优化前后,局部区域最大轨迹距离差为2.463 m,与真值对比RMSE降低了38%。     

双目视觉与惯导融合的移动机器人定位方法

为了提高移动机器人的定位精度,提出一种双目视觉与惯导融合的视觉SLAM算法.在视觉SLAM前端部分,为了保持直接法计算速度快及特征法精度高的特点,提出一种融合直接法和特征法的半直接法双目视觉里程计.在后端优化阶段,将视觉数据与IMU数据相互融合,在滑动窗口中以非线性优化的方式构建误差函数,优化位姿计算精度.在EuRoc数据集中对本文提出的算法进行试验验证.结果表明,与开源的视觉惯导融合的SLAM系统OKVIS、ROVIO和VINS-Mono相比,本文系统在Machine Hal l与Vi con Room两个场景中的定位精度均得到了明显的提升,同时可以保持较高的运行效率.     

《测绘学报》入选2020年“第五届中国精品科技期刊”

2020年12月29日,中国科学技术信息研究所召开的中国科技论文统计结果发布会上,发布了“第五届中国精品科技期刊”名单,《测绘学报》入选第五届中国精品科技期刊。2000年开始,为打造中国精品科技期刊,推动中国科技期刊评价体系的研究,提高中国科技水平,国家科技部开展了“中国精品科技期刊战略研究”和“中国精品科技期刊服务与保障系统”的研究工作。     

浅谈面向省级测绘成果保管单位的数据安全体系建设

近年来,随着信息技术的飞速发展和测绘地理信息的广泛应用,涉密地理信息数据的安全管理面临的形势也愈加严峻.作为省级测绘地理信息成果的接收、管理、统计分析以及分发服务工作的主要负责单位,保护涉密地理信息数据安全逐渐成为各地测绘成果保管单位面临的难点问题.本文针对省级测绘成果保管单位工作实际,阐述了数据安全体系建设的思路与方...     

不动产历史档案整合数据成果质量评价指标体系研究

对不动产历史档案整合数据成果进行质量评价,可推动数据整合工作有效开展,保证最终成果数据的准确性、可靠性以及实用性,为不动产统一登记工作的顺利推进提供良好的数据支撑.本文结合某市不动产历史档案整合数据成果特点,提出一种用于历史档案整合数据成果的质量评价指标体系.结果显示,该案例市受检数据库的评价结果为61.29分,根据单...