两种GNSS完好性监测系统的比较

对卫星导航系统完好性监测功能进行了分析定义,讨论了影响完好性的主要因素,介绍了两种主流的完好性检测系统。通过对两种完好性监测系统的研究,分析了两系统中使用的基本原理和流程。     

BDS-3和Galileo组合的RTK定位性能分析

北斗三号卫星导航系统（BeiDou-3 navigation satellite system, BDS-3）已全面建成并向全球用户提供可靠的定位、导航和授时（positioning, navigation and timing, PNT）服务。为了实现与其他全球卫星导航系统（global navigation satellite system, GNSS）的兼容性和互操作性,BDS-3在BDS-2的基础上调制了B1C和B2a两个新信号,与伽利略系统（Galileo）的E1和E5a实现了频率的复用。系统间偏差（inter-system bias, ISB）对于实现不同GNSS之间的融合处理至关重要,为此提出了基于单差模型的ISB估计与应用算法,并对BDS-3与Galileo重叠频率之间的ISB进行了分析。基于可跟踪BDS-3新信号的几类接收机,揭示了BDS-3和Galileo之间的ISB的特性,在此基础上分析了BDS-3和Galileo组合的实时动态（real-time kinematic, RTK）定位性能。结果表明,基于相同类型的接收机B1C-E1和B2a-E5a之间是不存在ISB...     

荣光与辉耀：佛罗伦萨

F佛罗伦萨（Firenze） 入选理由：欧洲文艺复兴的首都,贡献出了无与伦比的艺术和才智。候选城市：枫丹白露（Fontainebleau）。在太平洋彼岸,有一个被称作“黄金之洲”的加利福尼亚,其国民经济的各项指标即便是和一些大国相比,也毫不逊色。这使我想起亚平宁半岛一座中等规模的城市——佛罗伦萨,她在欧洲文艺复兴时期所...     

“伽利略”卫星导航系统概述

给出了“伽利略”卫星导航系统的组成、特点、提供的服务和时间计划,分析了系统的关键技术、星座建设规划和目前的进展情况,介绍了“伽利略”卫星导航系统建设过程中与中国的合作情况。通过对“伽利略”卫星导航系统的认识,对中国的COMASS系统建设及应用开发有一定的现实推动意义。     

Galileo完备性系统中WUL算法研究

本文详细分析了Galileo系统中WUL的计算步骤,首先把WUL点从空间固定到球体的一个大圆,确定出WUL在球体上的坐标,进而利用椭球和球之间的关系,把WUL点转化到椭球面上,最后通过实例进行分析可知,在相同误差不同的卫星位置之下,该WUL算法计算出的WUL距离误差都在厘米级且变化范围较小,最大差异为1.6cm;在同一...     

木星大气中交替快速环流研究

伽利略探测器对木星深部的大气测量，进一步增加了木星大气的平均带状交替快速环流是由其深部大气运动产生的可能性。由于木星高速自转，所以此带状流的基本动力学特征是地转流，即主要动力学平衡是科里奥利力和压力。基于近两维和非轴对称地转慢波的非线性相互作用，描述了一个新的带状交替环流的分析理论，并给出了地转波动的一个显函数关系分析表达式，以及它对应于弱非线性问题的首阶解。对考虑非线性效应的高阶解问题，推导出了一个运动方向交替的快速环流的分析表达式。也对该理论在木星和其他行星的大气动力学研究方面作了讨论。     

伽利略卫星的等势面和正常重力场

给出了轨道面接近赤道面的轨旋同步卫星的正常重力场在等势面上分布的展开式，并讨论了潮汐对其正常重力场的影响，利用这一方法，讨论了伽利略卫星正常重力场及其在等势面上的分布，以及木星的潮汐对伽利略卫星的正常重力场的影响，计算表明，潮汐对伽利略卫星的正常重力场影响不大，其径向的影响grt大约是10^-3-10^-5m/s^2的量级，与重力场在经度和纬度方向的分量接近，通过估算，月球的重力场所受到的潮汐影响要比绝大多数伽利略卫星受到的潮汐影响小。     

伽利略计划最终部署方案获得欧盟通过

欧盟立法机构欧洲议会经过两天的讨论于4月23日通过了伽利略全球卫星导航系统（简称伽利略计划）的最终部署方案,这标志着为期6年的伽利略计划基础设施建设阶段正式启动。     

国外卫星导航系统星间链路发展研究

利用星间链路提升卫星导航系统性能已成为全球卫星导航系统的重要发展趋势之一。以GPS为代表的国外卫星导航系统都在积极发展星间链路。我国北斗卫星导航系统也将在新一代全球导航卫星上搭载星间链路,目前已开展在轨试验。通过国内外文献查阅和跟踪研究,系统梳理比较了GPS,GLONASS和Galileo三大全球系统已投入使用和正在论证的星间链路技术方案。在此基础上归纳了星间链路的发展特点与趋势:1)星间链路的设计不再局限于实现自主导航,更倾向于通过星地联合实现增强提升导航性能;2)星间链路的发展当前以高频段射频星间链路为主,激光星间链路是未来的发展方向;3)星间链路测距通信将主要采用时分多址体制。相关研究成果对我国北斗卫星导航系统星间链路的发展具有借鉴意义。     

BeiDou B2/Galileo E5b短基线紧组合相对定位模型及性能评估

随着GPS和GLONASS系统的现代化以及Galileo和BeiDou卫星导航系统的建设,GNSS正朝多频多系统的方向发展。本文对BeiDou B2/Galileo E5b短基线紧组合相对定位的模型与算法进行了研究,详细推导了BeiDou B2/Galileo E5b短基线紧组合相对定位的模型与算法,并对其定位性能进行了分析。重点分析了BeiDou B2与Galileo E5b频点的接收机间差分系统间偏差的长期稳定性,结果表明:基线两端的接收机类型(包括固件版本)相同时,差分系统间偏差接近于0;基线两端的接收机类型不同时,差分系统间偏差较大,但具有长期稳定性,因此能够事先标定并作为改正数用于后续的定位中。最后基于BeiDou B2/Galileo E5b单频单历元相对定位试验对系统间紧组合模型的定位效果进行了比较验证。结果表明,相对于传统的松组合模型,使用改正系统间偏差的紧组合模型能够显著提高模糊度固定的成功率,尤其是在遮挡比较严重、单系统可观测到的卫星数较少的情况下,模糊度固定成功率可以提高10%~25%。