水牛蹄型深海集矿机履齿设计及牵引性能研究

作为深海采矿系统的重要组成部分,深海集矿机的技术研究和开发一直是许多国家的难题。为了提高深海集矿机在稀软沉积物上的牵引性能,基于水牛蹄的曲面结构特征和特殊几何结构,设计了一款仿水牛蹄蹄型履齿。以该款履齿的结构参数为研究对象,通过对朗肯被动土压力理论的优化,得到了仿水牛蹄蹄型履齿的牵引力解析解,建立了对应的履齿仿生参数对履齿牵引力的影响公式。结合正交试验方法进行了不同形式履齿在沉积物上运动的单、多履齿剪切试验,将仿水牛蹄蹄型履齿与直型履齿、仿水牛蹄轮廓履齿（另一种仿生履齿）进行对比试验,并通过模型车试验验证了该款履齿的可行性。结果表明：3种履齿中,仿水牛蹄蹄型履齿提供的最大牵引力最高。研究可为进一步优化仿水牛蹄蹄型履齿结构参数和提高深海稀软底质机械的牵引性能提供参考依据。     

《Journal of Bionic Engineering》（仿生工程学报）被EI收录

由吉林大学主办、中国科学出版社和荷兰Elsevier（爱思唯尔）出版公司合作出版、发行的英文学术期刊《Journal of Bionic Engineering》，自2006年第四期起被El Compendex收录（见Ei Village网站）。[第一段]     

前陆盆地类型及其沉积动力学研究综述

从前陆盆地的特点及类型入手,综述了前陆盆地研究的热点内容,最新方法及其沉积动力学进展状况,揭示了前陆背景下盆地充填序列的构成及内部演化特征,指出了盆地的沉积－地层格架与冲断造山带的幕式活动之间的响应关系。     

复合翼无人机在房地一体测绘中的应用试验

近年来,随着测绘技术不断发展以及房地一体确权发证工作推动,倾斜摄影测量技术在很多地方的房地一体测绘工作中得到应用.本文以韶关市浈江区产业园附近的钟屋村、谭屋村为试验区,采用复合翼无人机进行倾斜摄影,通过布设像控点、POS差分解算、采用专业五镜头倾斜相机飞交叉航线等手段提高模型精度,并基于三维模型采集了房屋要素.经检核,房屋界点误差满足广东省农村宅基地和集体土地确权发证工作规范精度要求,试验取得成功,可为同类项目提供有益参考.     

新型仿生眼能够让盲人重获光明

近日，德国科学家研制出一种植入徼芯片的仿生眼，能够在不需要其他任何帮助的情况下，让失明者识别出不同物体。这对于那些失明或者高度近视接近失明的病人来说，无疑是个福音。     

基于仿生视觉的单相机光场成像及3-3维直接转换基础

本文是机器视觉参量下的三维数字摄影测量智能构象第三部分,以仿生复眼运动目标捕获的3-3-2信息处理方式为切入点,提出生物利用复眼进行三维成像的基本原理,然而由于传统仿生视觉受到硬件条件制约,所以本文在仿生复眼3-3-2信息获取理论的基础上,利用新一代微透镜阵列光场相机技术,提出了一种以单张光场影像获取目标场景深度信息的方法,并将其应用至绝对深度测量中。由于光场影像的一个重要的特性在于记录进入相机的不同光线的强度与方向信息,本文提出利用光线信息进行多深度层次重聚焦的方法,通过对物点在不同层次进行聚焦代价计算,确定出物点成像的平面,最终构建基于物点成像平面位置的深度图。与传统的光场深度估计相比,本文方法计算的深度图可以显著提升分辨率,且不依赖于光场微透镜的数目。为了验证本文方法的有效性,利用本文的算法与现有的深度信息的算法进行深度计算的比较。     

仿蝠鲼航行器游动规律智能控制与优化方法

固化的游动策略导致仿生航行器难以在变化的水下环境中保持高效率运动,以仿蝠鲼航行器为研究对象,提出了基于深度强化学习的仿生航行器胸鳍摆动智能控制方法,实现了航行器对高效摆动规律的自适应控制和优化。仿真示例表明：与初始给定的游动策略相比,优化后的游动策略在航行速度上提升了 14.46%,在游动能效上提升了 24.48%,从而验证了该方法在仿生航行器游动规律自适应控制与优化设计中的有效性。     

MICROSCOPIC STRUCUURE OF TZUHSIEN COALS AND ITS BEARING ON COKING PROPERTY

The samples for microscopic study are all collected from the Hsitsocoal field situated about 50 li northwest of the Tzuhsieh city and 40 li east ofthe Matouchen station of Pinghan Railway.In order to understand the     

MICROSCOPIC STRUCUURE OF TZUHSIEN COALS AND ITS BEARING ON COKING PROPERTY

The samples for microscopic study are all collected from the Hsitsocoal field situated about 50 li northwest of the Tzuhsieh city and 40 li east ofthe Matouchen station of Pinghan Railway.In order to understand the     

波浪发电用对向流翼笼式透平的实验研究

一种自行研制的新型波浪发电装置—对向流、翼笼式、低参数透平［１］。该透平具有独特的壳体,能使叶轮在对向气流通过时作定向旋转,从而带动发电机发电。实验证明该机运转可靠、效率高,又具有结构简单、易于制造、寿命长、成本低等优点。用于海上浮标灯的波浪发电装置,与发电机匹配好,且容易起动。还阐述了波浪发电装置的效率分析与计算,以及活塞实验研究、水池模拟实验和海上实验结果。