基于柔顺机构的双驱动仿生水母设计

水母以其高效的运动性能和灵活的感知功能,近年来在仿生学领域受到了广泛关注,可广泛应用于海洋探测和环境治理等领域。基于仿生学原理,从模拟水母的运动特性和趋光功能的角度出发,提出了一款双驱动的仿生水母,通过基于柔性机构的仿生鳍条实现水中扑动推进,通过基于管状折纸机构实现水下喷射推进,通过双驱动结构的协同驱动设计,有效提升水母推进效率。实验结果表明：双驱动模式下的仿生水母推进效率更高,摆动推进和喷射推进的最大推进力之比约为 2.7︰1,最大运行速度可达 100 mm/s,能够实现灵活的水下全向运动。模拟水母趋光特性,结合机器学习算法构建趋光控制系统,能够实现水下的趋光运动。     

南海管水母类的生态地理学研究

在过去分类学和地理分布研究的基础上,提出一份南海管水母类93种名录和在中国邻近海域地理分布的完整资料;根据各海域管水母的优势种、生活习性及与邻近海域的相似性分析,提出南海管水母类动物地理区划跨越印度-西太平洋区中-日亚区和印度-西太平洋区印-马亚区;根据管水母类的地理分布与海洋环境关系的分析,将南海省水母类分为4个生态类群,并指出各类群的代表种及其对海洋水文特征的指示作用。     

台湾海峡西部海域水螅水母类和管水母类的垂直分布

本文报道了台湾海峡西部海域夏、秋季水螅水母类和管水母类的垂直分布，结果表明：这两类浮游动物的种类数一般以中层（10－25m）和上层（0－10m）居多，而平均丰度则以上层最大，这主要是由于主要种四叶小舌水母、两手筐水母、双生水母和长囊无棱水母多栖息于上层之故。本文还讨论了这两类水母垂直分布的类型及与水温、光强和铒料的关系。     

2018年6月渤海大型水母分布特征

2018年6月使用渔业底拖网采样，对渤海大型水母进行了全面调查，调查船舶为"中渔科102"渔业科考船。本研究分析了渤海大型水母的种类组成、渔获密度与伞径大小，并对其源地进行了探讨。结果表明：本次调查共采集到海月水母、沙海蜇、海蜇、多管水母四种大型水母，其中海蜇、多管水母数量较少，各采集到一只。海月水母在渤海三湾均有分布，各海区伞径大小无显著差异且多为幼体（<10cm），密度高值区出现在渤海湾东南侧海域，可达38-221.21ind./（net·h），辽东湾海月水母出现于湾南，密度<5ind./（net·h），湾北未见；作者推测，海月水母在渤海沿岸可能存在多个源头，诸如：莱州湾与渤海湾交界近岸海域、河北近岸、辽东湾大连近岸以及北部近岸。沙海蜇在渤海分布较广，辽东湾为密度高值区，均值为（35.32±21.64）ind./（net·h），但伞径较小，均值为（12.15±6.52）cm；与此相对，渤海湾与莱州湾外侧海域沙海蜇密度虽小[<20ind./（net·h）]，但伞径要显著大于辽东湾，最大伞径均值可达（33.86±7.40）cm；作者推测，沙海蜇在渤海海域发源地主要集中于辽东湾近岸，渤海湾与莱州湾，外海出现的沙海蜇可能源于辽东湾，随海流运输至此。海月水母、沙海蜇在渤海发生时间要晚于黄、东海。本研究结果可为深入分析渤海大型水母的种群动态变化、暴发机理提供基础。     

泰国近海习见有毒立方水母和钵水母的遗传分析

本研究利用线粒体16S rDNA和核基因18S rDNA片段,对泰国沿海常见的有毒水母进行遗传分析,并比较了2个基因片段作为通用分子标记,在研究水母类多个纲的遗传多样性中的应用。研究发现,泰国近海的有毒水母存在较高的遗传多样性,所获得的32个样品可以分为9个种,包括4种钵水母、4种立方水母和1种水螅水母。然而,完全确定各种的分类地位,还需要更多的形态、生活史等方面信息。两个基因片段均能明确区分各种类,但核基因18S序列比线粒体基因片段更为保守。根据16S基因片段序列计算水母种内和种间的K2P(Kimura 2-parameter)遗传距离,发现所研究的9个水母种类,种内遗传距离在0~0.050之间,其中94%的种内遗传距离小于0.040,同纲种间的遗传距离为0.204~0.474,其中91%的种间遗传距离大于0.250;而利用18S基因,种内距离在0~0.002之间,同纲种间距离为0.008~0.066(平均为0.038,SE=0.006)。16S的AT碱基含量明显高于核基因18S,且16S的碱基含量在不同纲之间有显著差异,进一步表明水母线粒体16S基因的突变率相对较高,适合研究水母较低分类阶元以及种下的遗传差异。     

南黄海夏秋季纤毛虫等微小型浮游动物丰度和生物量变动及其与沙海蜇旺发的关系

大型水母沙海蜇旺发已成为黄海夏季的一个常见的生态现象。然而,沙海蜇旺发与微小型浮游动物尤其是纤毛虫的相互作用关系依然不明。本研究基于2013年6月(水母旺发初期)、8月和9月(水母旺发期)三个航次的调查,对黄海水母高发的I(33°N)、G(34°N)、E(35°N)断面的表层微小型浮游动物的丰度及生物量分布变化与水母发生关系进行探讨。微型鞭毛虫丰度6月平均丰度和生物量分别为357ind./m L和3.92μg C/L,至8月降为145ind./m L和2.55μg C/L,9月回升至160ind./m L和2.84μg C/L。共鉴定纤毛虫31属64种,三个月份纤毛虫的种类组成差别不大。纤毛虫6月的平均丰度和生物量分别为2282ind./L和8.93μg C/L,至8月降为933ind./L和3.92μg C/L,9月回升至2319ind./L和6.55μg C/L。与丰度和生物量的较大变化不同,纤毛虫6月的平均生产力为12.74μg C/(L·d),8月降至7.39μg C/(L·d),9月略增至7.79μg C/(L·d)。桡足类无节幼体仅见于6月(10.59ind./L)和8月(8ind./L),在沙海蜇旺发的8月其平均生物量(0.08μg C/L)和生产力(0.032μg C/(L·d))远低于纤毛虫。本研究表明,在南黄海水母发生过程中,纤毛虫在微小型浮游动物的生物量和生产力中占据了主导地位,并受到水母旺发的直接和间接(级联效应)影响。     

拯救棱皮龟：一个加拿大科学家的贡献

马克·詹姆斯每次看到棱皮龟被拉出水面时都感到十分惊讶：“被从船边拖到甲板的一个特制平台上的这个大家伙，整个身体呈蓝墨色，头部独特的指纹图案般皮肤上长着粉红色斑点。它全身散发出强烈的海水和水母气味——水母是棱皮龟的食物之一。为了这种食物，它不惜作遥远的旅行。”     

多形貌纳-微米黄铁矿的TEM观察

黄铁矿是自然界广泛存在的一种硫化物矿物,等轴晶系,常见完好晶形为立方体{100}、五角十二面体{210}、或八面体{111},还可形成它们的聚形。前人研究发现,黄铁矿结晶能力较强,在各种条件下均能自发结晶形成完好的晶形(李     

“江南古陆”东段上溪群变质岩中水母化石的发现

1地质背景概述 "江南古陆"东段变质岩是指皖南地区分布的上溪群.在以往的资料和文献中,人们将它自下而上分为樟前组、板桥组、木坑组和牛屋组,并与江西的双桥山群、湖南的冷家溪群、板溪群及浙西的双溪坞群进行对比,时代定为中元古代;在大地构造单位的划分上归属于"江南古陆"的东部.由于长期没有发现古生物化石,直到20世纪80年代,对上溪群的时代并无人提出公开质疑.