1∶25万色达县幅、阿坝县幅地质调查成果与进展

着重调查了以阿坝盆地为代表的青藏高原东缘新生代盆地的形成演化及其环境变化,新建立了若干生物组合;对第四纪冰川堆积物进行了比较细致的研究,初步建立了气候地层单位;首次于壤塘县曼迪乡上三叠统侏倭组的滑塌堆积层中,采获异地埋葬珊瑚群化石,建立三叠纪双壳类两个生物带;调查了侏倭组、新都桥组、如年各组3个岩石地层单元基本层序、剖面韵律结构及沉积构造;获得若末柯火山岩和小石头山花岗岩Rb Sr等时线年龄。     

高等级公路边坡冲刷理论与植被防护技术

本书是在总结我国高等级公路边坡防护技术研究与实施的经验与教训的基础上，结合近几年关于冲刷防护技术研究方面的主要成分，并吸取了国内外有关的先进技术编写而成的。全书共15章，可供相关工程技术人员学习培训之用。     

SRS24工程勘察地震仪

由北京北方波华技术开发有限责任公司和北京艾达天地岩土技术有限公司共同研制的SRS24工程勘察地震仪，具有多道瞬态面波、浅层工程地震、地震映象、地脉动、桩基质检等多种勘探与检测功能；是一种轻便地震数据采集与处理系统。可在地矿、石油、化工、水电、交通、铁道、建筑、地震、煤田、冶金、核工业等领域的工程勘察与工程检测工作中发挥作用，包括地质构造及矿产资源调查、工程场地基础勘察、     

DPP100-5型汽车钻机基础部件损坏原因分析与加固方法

对DPP100-5型汽车钻机变速箱支架(地脚)断裂，滑动轨道悬臂刚度不足，下挠变形，造成小底盘变形，回转器向外倾斜等几种隐患性较大、且不好处理的故障特征及形成原因进行了详细的分析，介绍了相应的修理与加固方法。     

我国50多个城市出现地面沉降

近日召开的中国地下水资源与环境调查成果通报会上透露，我国有50多个城市不同程度出现了地面沉降和地裂缝灾害，沉降面积扩展到9．4万km^2，出现地下水降落漏斗180多个，总面积约19万km^2。发生岩溶塌陷1400多起，海水入侵面积逐年扩大，北方土地荒漠化面积有所增加。     

对岩土工程勘察与地基设计若干问题的认识

结合国家现行勘察与设计规范，分析了岩土工程勘察与设计工作中若干易出现的问题，并提出了一些解决问题的个人看法。     

1∶25万吐错幅、江爱达日那幅、黑虎岭幅、多格错仁幅地质调查成果与进展

地层古生物方面,在原鲁谷组灰岩和火山岩层位之下新发现一套以类复理石沉积为主的深水沉积物,特别是“冰水杂砾岩“;解体了测区南部前泥盆系“戈木日群“浅变质岩系,大部分厘定为二叠系;新发现一套出露较完整的三叠系地层剖面;南羌塘新建3个组级岩石地层单位.构造方面,“中央隆起带“是龙木错-双湖构造带的一部分;测区双湖构造混杂岩带的南北边界均为大型韧性剪切带所分割;新发现上三叠统若拉岗日群岛弧相火山岩;测区南北向新构造调查取得重要进展.油气资源方面,新发现较大规模的沥青脉和几处稠油、油页岩显示点.     

1∶25万门巴区幅地质调查成果与进展

地层方面,将原上二叠统蒙拉组重新厘定为前奥陶系松多岩群;将旁多群解体;将原桑巴群细分为马里组和桑卡拉佣组;在嘉黎断裂带内发现了多尼组.岩石方面,确定了发育于嘉黎断裂带中的超镁铁质-镁铁质岩为嘉黎缝合带内的蛇绿岩,形成于晚三叠世;发现冈底斯岩浆弧带上存在晚三叠世花岗岩;沿色日绒-巴嘎一带发现了晚侏罗世二云母花岗岩;在扎雪地区发现了钾玄质的浅成侵入岩;证实了区内始新世火山岩的存在;将区内的变质期划分为加里东期和燕山期两期,并查明了其温压条件.构造方面,发现了扎雪-门巴韧性变形带和色日绒-巴嘎脆韧性变形带;确定测区构造至少经历4次不同层次的构造变形.     

1∶25万隆子县幅、扎日区幅地质调查成果与进展

建立和完善了测区地层系统,将地层划为5个地层分区,并划分出35个正式、非正式地层单位;将洞嘎曲一带原划的嘎波组划分为曲龙共巴组及拉康组一、二段3个填图单元;确认宗卓组与下伏地层为角度不整合,甲不拉组与桑秀组、桑秀组与维美组、维美组与遮拉组之间均为平行不整合接触;确立了2个SB1界面和2个SB2界面;首次发现涅如组上部发育一套含砾中粗粒岩屑砂岩及灰绿色粉砂质板岩,并广泛发育冲刷面,并在该组中新采获四川方锥石和马鞍塘方锥石化石;朗杰学群中含大量基性火山岩,总体上为斜坡-盆地相,产大量薄壳型双壳,各岩组、岩性段间多呈断层接触;在章村岩组中新采获植物化石.在邛多江-卡拉-玉门复合断裂北侧的玉门一带朗杰学岩群与涅如组间新发现蛇绿混杂岩,基质中采获化石;发现拉多-白露一带朗县混杂岩由众多的构造岩片组成.在扎日区的夏格勒桥附近的南迦巴瓦岩群片麻岩和绕让肉切村岩群片岩中新的同位素年龄.查明区内含火山岩的地层有7个层位;查明了火山岩的形成的构造环境.在马扎拉一带发现了锑金矿.     

基于ORB-SLAM框架的直接法改进与对比

在ORB-SLAM(oriented fast and rotated brief-simultaneous localization and mapping)框架的基础上,采用半直接视觉里程计（semi-direct visual odometry,SVO）法和稠密直接法替代特征点法,并利用慕尼黑工业大学SLAM数据集进行测试和对比。结果表明,SVO和ORB-SLAM在单目模式下的平均解算时间分别为31.1 ms、20.5 ms,RGB-D模式下的平均解算时间分别为39.5 ms、32.5 ms。某些条件下SVO解算的轨迹精度可以达到甚至高于ORB-SLAM。