UKF在惯性/重力组合导航中的应用

将UKF(Unscented Kalman Filter)方法用于惯性/重力组合导航系统。UKF方法设计了少量的呈高斯分布的σ点,在每个更新过程中,σ点随着非线性状态方程和测量方程传播,从而获得滤波值及较高的计算精度,而且避免了对非线性方程的线性化过程。仿真结果表明:UKF方法比传统卡尔曼滤波及其改进的滤波模型都有更高的估计精度,并能有效的克服非线性严重时出现的滤波发散问题。     

基于单个钻孔孔壁电视图像确定地下岩体结构面产状的普适数学方法

岩体结构面产状是影响岩体力学性质及工程稳定性的重要地质因素.从钻孔孔壁电视平展图上可较精确地提取结构面迹线上不共线三点的相对二维坐标(d, h),再利用空间解析几何理论确定其三维空间相对坐标(x, y, z),并求得结构面法向矢量.根据钻孔孔壁与坡面及结构面产状的空间几何关系,在保持原点不变的情况下,采用空间坐标变换的方法,将三维坐标系z轴和y轴分别转化为竖直方向z′和正北地理方向y′,并确定转化后坐标系空间的结构面法向矢量.再从结构面产状的定义出发,根据结构面法向矢量与结构面倾向、倾角的相关性,建立了一个空间几何模型,通过该模型可求得任意平直坡面上任一钻孔内局部岩体结构面的产状.      

广州似大地水准面精化成果在航测数据生产中的应用

ADS40作为徕卡新的传感器,目前国内进行大规模航拍的不多。ADS40相机携带高精度GPS/IMU,CORS系统和水准面精化成果是实施ADS40数码行摄的前提和基础,如何将似大地水准面精化成果应用到ADS40数字摄影测量的数据生产中,是其中的一个难点问题,本文结合数据生产实践,对其进行了论述。     

卫星故障探测和定位的Bayes方法

针对卫星导航系统的多星故障问题,设计和提出了卫星故障探测和识别的Bayes方法。从Bayes统计理论出发,融合先验信息得到观测误差的后验分布;通过计算观测误差的后验概率值探测卫星是否存在故障。结合蒙特卡罗方法将复杂的后验概率计算公式转化为求样本平均,进而满足探测方法的实时性要求。仿真试验表明,该方法能够比较快速且准确地定位卫星故障,补充了导航卫星故障探测算法的理论完备性,在一定程度上也提高了导航定位的精确性。     

坐标变换中大地水准面的作用

本文很好地详细说明了在变换参数的估计大地水准面的作用,文中推导了计算由于变换参数的变化而使球面坐标变化的公式,还导出了当使用三个位移参数时,忽视大地水准面对变换的曲线坐标的影响,基准变换参数的估计,是采用布尔莎和莫洛金斯基二种模型来实现的。本文给出并讨论了大地水准面对变换的坐标的影响。结果显示出,忽视大地水准面主要地是以大地水准面起伏的量级数值影响椭球高,点的纬度和经度只是有轻微的变化。     

自适应网格应用于黄海潮流模拟

首次将自适应网格运用在黄海,根据黄海的特点首先设计了象平面的网格分布图,并利用自适应网格能同时兼顾网格的光滑性、正交性以及疏密程度的特点得到了物理平面中的网格分布图,并运用坐标变换下的三维模式模拟研究了黄海的潮汐变化。分别给出Ｋ１,Ｏ１,Ｓ２,Ｍ２ 四大分潮的同潮时线和等振幅线,并且也计算得出它们的深度平均的潮流椭圆分布图和它们各自的底层、５０ｍ 层、３０ｍ 层、２０ｍ 层、１０ｍ 层、表层的潮流椭圆分布图。可以看出模拟结果基本上与前人结果相一致,表明此模式在黄海的适用性。     

地质图件的数字化仪数据采集原理及程序设计

由于计算机在地质研究中的大量运用,传统地质图件的数字化成为目前许多应用的主要 数据来源。作者在文章中主要讨论利用数字化仪输入地质图件的基本原理,数据转换以及坐标变换的核心技术和在Ｗｉｎｄｏｗｓ环境下,如何用Ｖｉｓｕａｌ Ｂａｓｉｃ６．０开发数字化仪通信程序。最后给出了一个简单的数字化仪通信实验程序。     

ON THE VERTICAL DISCRETIZATION OF ATMOSPHERIC MODELS—PART Ⅱ:VERTICAL DISCRETIZATION

Two schemes for vertical discretization of the model are proposed,one with equal △lnσ andthe other in terms of Tschebyscheff polynomials.It is proved that in adiabatic and inviscid cases ifthe meteorological elements and related physical quantities are continuous in time and in thehorizontal,the total energy and total mass are conserved within a high approximation respectively,and there is a correct conversion between total kinetic and total potential energy.Numericalcomputations show that the schemes both have high accuracy.For example,in integrating thehydrostatic equation the computational errors of geopotential height resulting from the schemes aremuch less than those resulting from EC79 in a-coordinate.     

基于查找表的激光雷达图像快速绘制算法

传统雷达图像的绘制一般采用直接的实时坐标变换算法,这种算法效率较低,而且无法从根本上解决雷达图像的死地址和显示盲区现象根据激光雷达特点以及图像绘制需求,设计并实现了一种基于查找表的激光雷达图像快速算法,能大大提高激光雷达图像的绘制速度,并能够较好地解决图像的死地址和显示盲区现象.     

舰载声纳波束稳定与俯仰的研究

当船体发生摇摆或者需要将波束指向不同深度的水层时,需要对舰载声纳的波束进行稳定或俯仰控制。文章推导了甲板坐标系和大地坐标系之间的变换关系,并基于圆柱阵声纳,分析讨论了在不同的波束俯仰角下,圆柱阵换能器二维波束形成的性能。当俯仰角度较小时,在垂直方向上进行粗分层即可达到较好的性能;当俯仰角度较大时,则必须要对各阵元进行更精细的延迟控制。