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1.
无缆水下机器人是我国首次开展的高技术课题,组合导航系统是无缆水下机器人研究中的关键部分,本文介绍了多种导航设备同时工作,经过信息综合处理获得高精度导航信息的组合导航系统和组合导航系统中所需要的坐标转换及卡尔曼滤波器的计算,为无缆水下机器人建立一个较理想的导航方式。 相似文献
2.
高精度的数字地图是正确匹配车辆位置的基础。详细分析了地图数据的地理误差和拓扑误差的误差形式,路网数据模型的常见误差因素和改进策略,最后介绍了不同地图匹配算法对地图质量的敏感性和可行性。根据可能出现的误差对现有数字地图和匹配算法加以改进,弥补了原有数字地图带来的不精确缺陷。跑车实验证明,考虑了数字地图误差影响的匹配算法可以明显提高定位精度,减小车辆定位误差。 相似文献
3.
面向全时段查询的移动对象时空数据模型研究,基于非量测相机的复杂物体三维重建,机载激光扫描测高数据分层迭代选权滤波方法及其质量评价,基于GIS的地震滑危险性的模糊评价研究,基于北斗卫星的车辆组合导航系统开发. 相似文献
4.
5.
6.
2008年年末前,俄罗斯一家研究所计划将生产40万至50万个Glospace导航仪,这种导航仪能接收俄罗斯格罗纳斯、美国GPS和目前正在研制的欧洲伽利略三个卫星导航系统的信号。 相似文献
7.
俄“格洛纳斯”商用战略任重道远 总被引:1,自引:0,他引:1
俄政府官员日前在联邦航天署署务会议上表示,格洛纳斯卫星导航系统(GLONASS)的精确性不符合现代要求,卫星搭载设备没有达到必要的可靠水平以保障在俄境内百分之百地接受格洛纳斯卫星导航系统服务,个人用户也无法在零售市场上买到国产导航系统,这令人十分沮丧。此间舆论指出,在俄官员“自曝家丑”的言论里,难以掩饰的是俄政府对”格洛纳斯”开发现状的严重失望情绪。 相似文献
8.
突发事件发生后如何保障我国油气运输安全?8月11日正式启动的“中石油平战结合油气输送北斗卫星监控指挥推广工程”,将运用我国北斗导航系统解决这一问题。 相似文献
9.
为了降低卫星导航的使用风险,美国和一些导航大国都积极加强其陆基无线电导航系统特别是罗兰C系统的进一步研究。这说明在开发应用卫星导航系统的同时,还必须继续发展陆基无线电导航系统。因此,我国在大力发展双星导航系统的同时,还应继续加强罗兰C系统的研究,积极开发双星/罗兰C组合导航的潜力。对双星/罗兰C组合导航技术的数据组合方法进行介绍,比较了不同组合方式的导航精度及工作性能。 相似文献
10.