动力定位系统发展状况及研究方法

动力定位系统（Dynamic Positioning System)是一种闭环的控制系统，其采用推力器来提供抵抗风、浪、流等作用在船上的环境力，从而使船尽可能地保持在海平面上要求的位置上，其定位成本不会随着水深增加而增加，并且操作也比较方便。本文对动力定位系统发展及各组成部分进行了介绍，以期对动力定位系统有个比较完整的认识。     

Coastal geomorphic evolution at the Denglou Cape, the Leizhou Peninsula

ＩＮＴＲＯＤＵＣＴＩＯＮＴｈｅＤｅｎｇｌｏｕＣａｐｅ ,ｉｎｔｈｅｓｏｕｔｈｗｅｓｔｏｆｔｈｅＬｅｉｚｈｏｕＰｅｎｉｎｓｕｌａ ,ｉｓａｔｔｈｅｎｏｒｔｈｍａｒｇｉｎｏｆｔｒｏｐｉｃａｌｚｏｎｅ .ＳｅｖｅｒａｌｒｅｓｅａｒｃｈｅｓａｎｄｃａｒｔｏｇｒａｐｈｉｅｓｏｆｔｈｅｒｅｇｉｏｎａｌｇｅｏｍｏｒｐｈｏｌｏｇｙａｎｄＱｕａｔｅｒ ｎａｒｙｇｅｏｌｏｇｙ ,ｗｈｉｃｈｗｅｒｅｃａｒｒｉｅｄｏｕｔｉｎｔｈｅｐａｓｔ,ａｌｌｉｎｃｌｕｄｅｔｈｉｓａｒｅａ (ＭＧＬ ,ＳＣＳＩＯ ,ＣＡＳ ,1 978;ＧＰＣＳＧＲＣＺＴ…     

钦州湾内湾贝类养殖海区水环境特征及营养状况初探

根据 1 998年 1 0月和 1 999年 5月的调查资料 ,阐述了钦州湾内湾水环境特征及 N/P的变化 ,以 DIN、DIP、COD和 Chl- a为富营养化指标 ,用营养状态质量指数 (NQI )分析探讨了该湾的营养状态 ,并从富营养角度讨论了该湾的污染程度     

一个基于TOPEX卫星极端海面风速预测的海洋地理信息系统

在基于 TOPEX卫星数据建立全球极端海面风速预测模型的基础上 ,开发出用于极端海面风速预测和可视化预测结果的海洋地理信息系统 (MGIS)。并论述全球极端海面风速预测的意义和 MGIS在预测过程中的重要性及必要性 ;给出全球极端海面风速预测的统计模型 ;简述极端海面风速预测海洋地理信息系统的结构、工作流程和功能 ;同时 ,对系统的预测结果进行初步分析     

烟台套子湾八角深水港的开发研究

通过调查和比较，认为在我国渤海和北黄海南岸的套子湾八角海区是一个条件优越的深水港址，在阐述开发八角深水港的重要意义同时，根据城市布局规划和岸线及水域资源，参照国际港口未来发展趋势，结合我国对中、西部地区经济发展战略，对八角深水港的开发和布局进行了研究，为烟台市发展成为“现代化、国际型港口城市”，提出了港区未来建设的模式。     

A hierarchical real-time control architecture for a semi-autonomous underwater vehicle

This paper describes a real-time control architecture for Dual Use Semi-Autonomous Underwater Vehicle (DUSAUV), which has been developed at Korea Research Institute of Ships and Ocean Engineering (KRISO) for being a test-bed of development of underwater navigation and manipulator technologies. DUSAUV has three built-in computers, seven thrusters for six DOF motion control, one 4-function electric manipulator, one ballasting motor, built-in power source, and various sensors. A supervisor control system with GUI and a multi-purpose joystick is mounted on the surface vessel and communicates with vehicle through a fiber optic link. Furthermore, QNX, one of real-time operating system, is ported on the built-in control and navigation computers for real-time control purpose, while Microsoft OS product is ported in the supervisor computer for GUI programming convenience. A hierarchical control architecture, which consists of application layer, real-time layer and physical layer, has been developed for efficient control system of above complex underwater robotic system. The experimental results with implementation of the layered control architecture for various motion control of DUSAUV in an ocean engineering basin of KRISO is also presented.     

一类全局最优化问题的动态隧道方法

研究了连续变量函数的全局最优化问题 ,给出了动态隧道方法。该动态隧道方法由局部搜索和动态隧道 2个阶段构成。在局部搜索阶段用了动态系统方法。对全局最优化问题的实例进行了数值实验 ,数值结果表明了该方法的稳健性和有效性。     

Effect of Sea Level Variation on Tidal Characteristic Values for the East China Sea

1 .IntroductionTheglobalairtemperatureroseabout 0 .5～ 0 .6°Coverthepast 2 0thcentury ,andtheglobalmeansealevelincreasedbyabout2 0cmduringtheperiod .Theregionalmeansealevelriseswiththerisingglobalmeansealevel.Zuoetal.( 1 997)indicatedthatthemeanrisingrateofabsolutemeansealevelalongtheChinacoastontheassumptionofunifiedisostaticdatumis 2mm a .Woodworth( 1 999)analyzedsealevelspanning 1 76 8tothepresentinLiverpool,andobtainedaseculartrendforheperiodupto 1 880of0 .39± 0 .1 7mm a ,andatrendfort…     

三对角系统的最佳向后扰动分析

用一种新方法研究了三对角方程组及对称三对角方程组计算解的最佳向后扰动分析。由于这两类方程组的系数矩阵具有特殊结构 ,因而本文结果不能从已有结果直接导出。所用方法亦可用于研究 KKT及 SQD等结构线性系统的最佳向后扰动分析。