PWM驱动电机的电流环设计

总结了PWM驱动电机电流环的设计及提取反馈电流的方法，提出了一种无超调的电流环设计方法－－积分反馈校正方法，并探讨了小电流时电流环的设计各种获取电流的方法。     

遗传算法与最小二乘法相结合的遥感图像子像素匹配

图像匹配在计算机视觉和数字摄影测量中都是一项十分重要的任务。为了加速匹配并为高精度子像素匹配提供稳健而相对精度的初值，本文提出了一种基于遗传算法（GA）和最小二乘法匹配（LSM）相结合的遥感图像子像素匹配算法。实验表明：基于遗传算法的匹配算法比序贯相似度度量（SSDA）和经典的平均绝对差（MAD）方法要快得多。以我们的实验数据为例，MAD与GA在相关计算总量上的比至少为36：1。本文从理论上证明了这一点。     

车辆GPS自主导航系统及其新动向

叙述了国外车载 GPS自主导航的发展现状、车辆导航系统的技术和功能及其对电子地图的要求 ,并对车辆导航的市场进行了分析 ,同时提出了发展我国车辆 GPS导航系统所应注意的几个问题 ,阐述了车载 GPS系统的最新动向     

直流电法在探测老窑采空区的应用

在各种工程地质、环境地质中、对地下采空区的探测是地球物理勘探的一项重要内容。文章从物性参数研究、技术方法择方面入手，探讨了直流电法探测老窑采空区的可行性，并以实例介绍了解决该问题所取得的经验。     

边角权匹配对城市大型导线网平差结果精度影响分析

通过某工业城市大型一级导线网观测成果的限差检验、观测数据处理，探讨导线网平差时、，边、角验权的合理选择和匹配，及其对平差结果的精度影响，从中得出一些认识和有益的经验。     

GPS定位中对流层折射估计研究

本文首先讨论了ＧＰＳ相对定位中的对流层折射２估计的单参数方法，多参数方法，分估线性方法和随机过程方法。论证了其它方法都是随机过程方法的近似。为了用随机过程模拟对流折射，建立了一种最小二乘递推算法。在此基础上，在ＧＡＭＩＴ软件中统一实现了以各种对流层折射估计方法。最后给出并分析了不同方法所获得的结果。     

初析静力触探判别液化对标准贯入试验的优越性

结合7个勘察场地的标准贯入和静力触探原位测试数据,应用数理统计原理和方法对二者进行比较分析,得出用静力触探试验判别地基土液化的均方差和变异系数等均优越于标准贯入试验。     

建立涌水量曲线方程的最小残差法

本文在综述了目前稳定流涌水量经验方程建立方法的基础上,根据最小二乘法原理,提出了一种新的方法—最小残差法,并给出了计算实例。计算表明,最小残差法是建立稳定法涌水量经验方程的一种较好方法,计算过程在微机上易于实现。     

相对点位中误差及其在工程测量中的作用

阐述相对点位中误差的概念及其在工程测量中的作用,介绍相对点位中误差及相对误差椭园计算方法,以示例说明点位中误差和相对点位中误差的意义和作用。     

震前大气电场异常的区域性特征

在了近场每次较大地震发生前，均能观测到明显的大气电场负异常信息。在观测不到明显的大气电场负异常时，近场近期一般不会有较大地震发生的基础上，本文对北京及其附近地区为例，利用所观测到的在气电场异常资料及１９８５年后该地区所发生的８次Ｍｌ≥４地震资料，较深入地探讨了震前大气电场异常的空间分布特征，取得了一些规律性的认识：（１）异常多发生在距震中不太范围内，且随着震级的增大异常区的范围也增大。（２）较大地