GPS/INS组合系统中姿态参数估计准确性检验方法探讨

从滤波的关键矩阵——增益阵入手进行分析,发现机动条件下经典组合模型受状态预报模型不准的影响,姿态参数滤波估值及其更新方差阵偏离准确值,指出常用的姿态参数精度衡量指标不合理。提出了利用组合系统输出的载体系中某些方向速度为0的条件对姿态参数估值的准确性进行检验的思想。新的检验方法不需要增加任何额外设备,经济、方便、简单。     

基于VB的孕镶金刚石钻头配料计算软件

热压金刚石钻头胎体配料计算较为繁琐,并且经常需要根据钻头使用效果及时调整配方,传统人工计算法效率低,容易引起计算偏差。基于VB开发平台,设计研制了一种热压孕镶金刚石钻头配料计算软件。该软件仅需要输入钻头参数和胎体配方,就能方便计算出胎体所需的各种粉末用量和金刚石用量,并且能将计算结果存档和打印,实现钻头生产的科学化管理。     

三层管压卡取样钻具在岱海取样工程中的应用

当前环境问题受到人们越来越多的重视,而必不可缺的取样工程则成为环境科学研究领域中的关键。要想获得理想的环境取样效果,必须克服松散地层存在的堵心、丢心、样品被冲刷、孔壁坍塌等现象的发生。隔水式三层管压卡取样钻具主要是针对松散软地层取样而设计的。经岱海湖泊取样实践证明,取样器性能可靠,达到了预期目的,能够满足环境科学钻探100%取心率的要求。     

资源三号卫星姿态四元数系统误差检验方法

根据资源三号卫星严格成像模型,建立姿态四元数系统误差检验模型,通过对登封地区2景影像进行试验,利用不同控制点数量求解姿态四元数系统误差,将姿态进行系统误差改正后,可以使卫星直接定位精度大幅提高,验证了姿态四元数系统误差检验方法的正确性和有效性。     

信息化条件下大地测量装备的科学管理研究

大地测量装备是完成测绘任务的主要装备,装备作业地域广、流动性大、管理和使用人员更替频繁,装备管理具有一定的难度,本文结合大地测量装备的特点,对大地测量装备的应用特点和管理现状进行分析讨论,提出了信息化条件下大地测量装备科学管理的方法和建议。     

先存断层产状及其组合关系对反转构造变形影响的离散元数值模拟研究

反转构造在我国含油气盆地中广泛发育,对于油气勘探具有重要意义.本文采用离散元颗粒流方法研究了先存正断层的陡缓程度、倾向组合关系和距离挤压端的远近等因素对断层的反转构造发育及其反转量的影响.模拟结果显示,先存断层的产状及其距离挤压端的远近会影响先存断层的反转次序、反转量,进而影响盖层内反转构造的发育.当先存正断层倾向指向...     

Urban sprawl and related problems: Bibliometric analysis and refined analysis from 1991 to 2011

To shed light on the general patterns and trends in urban sprawl research,and to provide reference for future study,bibliometric analysis and refined analysis are conducted for publications in this area from 1991 to 2011.The general publication output,the global geographical distribution of the authors,the funding and institutions involved,the research areas,and the source titles are analyzed and discussed.Scholars in the United States and China have produced most of the documents in urban sprawl and these two countries are also the largest contributors in terms of funding and institutions.′Environmental SciencesEcology′,′Urban Studies′,and′Geography′are the most common research areas,and the journal titled Urban Studies has contributed the most articles.Furthermore,the refined analyses on the 500 top-cited and most relevant publications have revealed that research on urban sprawl is closely associated with the categories of′Urban form and development′,′Land use/land development′and′environment/ecology/biology′.Conclusions are made with respect to the basic paradigm of research on urban sprawl.The multi-disciplinary research into urban sprawl are expected to be more diversified and integrated.     

航空重力梯度测量飞行姿态影响及误差校正

在石油和金属矿勘探中,相对于重力异常数据,航空重力梯度数据含有更多的高频信号成分,能更好的描述小的异常特征。为了得到地下异常体的真实重力梯度数据,需要全张量梯度测量数据中有效地去除飞机自身梯度值的影响。针对这一影响,提出线性的校正方法。考虑飞行姿态的改变引起的空间坐标系的变化,在校正过程中给出旋转矩阵和张量转换矩阵来实现坐标系的统一。通过模型实验分析了自身梯度值随姿态角变化情况,用实际梯度数据计算证明了该方法能够减小几个E的姿态误差,有效提高数据的精度。     

Robust control for an autonomous underwater vehicle that suppresses pitch and yaw coupling

Attitude control systems for autonomous underwater vehicles are often implemented with separate controllers for pitch motion in the vertical plane and yaw motion in the horizontal plane. We propose a novel time-varying model for a streamlined autonomous underwater vehicle that explicitly displays the coupling between yaw and pitch motion due to nonzero roll angle and/or roll rate. The model facilitates the use of a multi-input multi-output H_∞ control design that is robust to yaw-pitch coupling. The efficacy of our approach is demonstrated with field trials.     

地理学区域研究中的外部性认识及其科学意义

"人地关系"和"区域研究"是地理学的两大传统,区域关系是人地关系的一种重要体现.在地理学的"区域范式"下,存在两类不同的区域系统,即社会经济系统和自然环境系统,它们在地表空间上的叠加会产生"空间冲突",并导致经济区域的外部作用.地理学已经发现和积累了大量的区域外部作用的地理事实.由于我国独特的区域制度和"行政-经济"区...