用于行星探测车定位的视觉测程新方法

用于行星探测车的视觉测程方法已经被广泛研究,但传统的视觉测程方法仅根据相邻的两帧影像进行运动估计,忽略了连续多帧影像间更强的几何约束。本文提出一种新的视觉测程方法,在连续多帧影像间进行特征追踪构成影像网,并用光束法平差进行运动估计。在特征追踪过程中,根据不同立体影像中欧氏距离的一致性剔除离群值,并自适应地选择几何关键帧。用蒙特卡罗方法分析了不同几何配置下视觉测程的精度。野外实验结果表明本文提出的新方法能有效提高探测车定位精度。     

“数字高校校园”系统的构建

通过对“数字高校校园”的必要性分析，探讨了有关CGIS系统软件平台选择、系统分析、系统数据结构设计以及系统功能等问题。并以北京师范大学为例，以土地利用类型为基点设计属性数据，再利用GIS工具对空间数据与属性数据进行绑定，搭建数字化平台，实现地图功能，建立CGIS，以期使高校校园的资源与环境信息得到共享，从而有利于高校校园的管理。     

网络RTK测量成果质量控制方法的研究

随着GPS技术、计算机技术、网络技术的发展,网络RTK技术得到快速的发展和应用。介绍了网络RTK定位的质量控制的重要性．影响网络RTK定位结果的因素．质量控制的方法等内容。通过全面的质量保证措施,能够得到稳定、可靠的、实时高精度定位成果。     

南极长城站建立深空跟踪站对月球车地-月通信条件的改善

假定在地球南极中国长城科学考察站建立跟踪站,模拟计算月球南极月球车和该跟踪站之间通信的可达性,并和国内跟踪站与南极月球车之间的通信条件进行比较。计算结果表明:①在长城站所建立的跟踪站与月球南极的月球车通信受地形的影响比与我国境内的跟踪站的影响要小;②中国南极长城站和我国境内的跟踪站经度相差180°,综合长城站和我国境内的跟踪站,可以减少由于地球自转而造成的测站背离月球的影响,使观测时段更长。南极长城站建立深空探测跟踪站的通信可达性模拟计算可为我国深空探测网建站的规划及可行性研究提供参考。     

嫦娥-3号月面巡视探测器立体相机的控制场检校

嫦娥-3号月面巡视探测器安装了一对导航相机、一对全景相机和一对避障相机,对这3对立体相机的检校是实施月面巡视探测器导航定位和地形恢复的基础。通过建立高精度的控制场,采用附有约束条件的间接平差方法,对嫦娥-3号月面巡视探测器的立体相机进行高精度的检校。试验表明,该方法能够提高相机检校的精度和稳定性。