全文获取类型
收费全文 | 15607篇 |
免费 | 2205篇 |
国内免费 | 2876篇 |
专业分类
测绘学 | 3403篇 |
大气科学 | 2295篇 |
地球物理 | 2411篇 |
地质学 | 6586篇 |
海洋学 | 1824篇 |
天文学 | 411篇 |
综合类 | 1342篇 |
自然地理 | 2416篇 |
出版年
2024年 | 64篇 |
2023年 | 200篇 |
2022年 | 396篇 |
2021年 | 501篇 |
2020年 | 532篇 |
2019年 | 624篇 |
2018年 | 433篇 |
2017年 | 599篇 |
2016年 | 572篇 |
2015年 | 679篇 |
2014年 | 834篇 |
2013年 | 824篇 |
2012年 | 944篇 |
2011年 | 1041篇 |
2010年 | 855篇 |
2009年 | 901篇 |
2008年 | 928篇 |
2007年 | 1100篇 |
2006年 | 1038篇 |
2005年 | 992篇 |
2004年 | 916篇 |
2003年 | 777篇 |
2002年 | 783篇 |
2001年 | 601篇 |
2000年 | 576篇 |
1999年 | 472篇 |
1998年 | 461篇 |
1997年 | 390篇 |
1996年 | 340篇 |
1995年 | 291篇 |
1994年 | 276篇 |
1993年 | 190篇 |
1992年 | 148篇 |
1991年 | 109篇 |
1990年 | 87篇 |
1989年 | 82篇 |
1988年 | 47篇 |
1987年 | 39篇 |
1986年 | 20篇 |
1985年 | 11篇 |
1984年 | 5篇 |
1982年 | 1篇 |
1981年 | 1篇 |
1980年 | 1篇 |
1979年 | 3篇 |
1978年 | 1篇 |
1954年 | 3篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 15 毫秒
101.
海底勘查技术的最新发展 总被引:4,自引:0,他引:4
本文将介绍用于探测海底三维地质特征的海底勘查的最新发展。它主要包括海底地形测绘技术,海底形貌观测技术、海底地层声学探测技术等。 相似文献
102.
103.
This paper proposes a nonlinear robust adaptive control strategy to force a six degrees of freedom underactuated underwater vehicle with only four actuators to follow a predefined path at a desired speed despite of the presence of environmental disturbances and vehicle’s unknown physical parameters. The proposed controller is designed using Lyapunov’s direct method, the popular backstepping and parameter projection techniques. The closed loop path following errors can be made arbitrarily small. Interestingly, it is shown that our developed control strategy is easily extendible to situations of practical importance such as parking and point-to-point navigation. Numerical simulations are provided to illustrate the effectiveness of the proposed methodology. 相似文献
104.
本文介绍了海洋技术研究所质量管理处在维护质量体系运行方面的主要作法和经验体会,结合2000版ISO9201标准的新内容,提出适应新版标准的想法。 相似文献
105.
106.
具有匹配不确定的奇异摄动系统的鲁棒控制 总被引:2,自引:0,他引:2
对于同时具有结构匹配不确定和系统不确定量的奇异摄动系统,利用Lyapunov稳定性理论进行了鲁棒性研究。给出了1个理想奇异摄动系统的稳定鲁棒控制也是不确定奇异摄动系统稳定控制的稳定条件和鲁棒界,讨论了鲁棒界及其随参数变化的变化范围。本文是王宪杰,高存臣已有结果的推广。 相似文献
107.
浮体间距对多浮体系统水动力系数的影响 总被引:2,自引:1,他引:2
根据三维线性势流理论,采用格林函数法,对多浮体系统的水动力系数进行了数值分析。数值算例中给出了在固定波频下水动力系数与浮体间相对位置关系曲线。水动力系数的变化幅度随着浮体间距离增大而变小。随着浮体间距的变化,水动力系数极值的出现具有明显的规律,相邻的极大值(或极小值)的间距为半个波长或一个波长。 相似文献
108.
109.
采集设备采集数据发送到值班PC机,在无人干预的情况下接收处理软件自动对数据进行回放和进一步处理,为用户提供数据产品和服务,并提供一个界面,使用户能够了解系统的运行状况,获得相关数据和状态参数。 相似文献
110.
Roberto Montes-Iturrizaga Ernesto Heredia-Zavoni Francisco Silva-Gonzlez 《Applied Ocean Research》2007,29(4):239-241
The main aim of this work is to derive a correct formulation for the characteristic resistance of a mooring line segment with lognormally distributed component resistances and substitute an equation proposed by Vazquez-Hernandez et al. [Vazquez-Hernandez AO, Ellwanger GB, Sagrilo LVS. Reliability-based comparative study for mooring lines design criteria. Appl Ocean Res 2006; 28(6):398–406] in a paper published in this journal, which is not correct. The mooring line is considered as a series system and the resistances of individual components of a line segment are statistically independent and identically distributed; furthermore, the case of normally distributed component resistances is also discussed. A comparison with the corresponding equation proposed by DNV-OS-E301 is given. Results show that the formula proposed by Vazquez-Hernandez et al. [Vazquez-Hernandez AO, Ellwanger GB, Sagrilo LVS. Reliability-based comparative study for mooring lines design criteria. Appl Ocean Res 2006; 28(6):398–406] overestimates quite significantly the characteristic resistance of a mooring line segment. 相似文献