自适应抗差联邦滤波算法

简要介绍了抗差估计理论；在顾及扰动异常的情况下，把自适应抗差Kalman滤波应用到联邦滤波上，对联邦滤波进行了改进，提出了一种自适应抗差联邦滤波算法。由计算结果可知，自适应抗差联邦滤波能较好地抑制载体观测异常和状态扰动异常对动态系统参数估值的影响，较好地提高导航解的精度。     

梅花山自然保护区核心区划分方法研究

本文通过数学模型,定量分析和定性研究相结合的方法,对福建梅花山国家级自然保护区地带性植被发展前景进行预测,给出一个指标体系,用聚类分析方法研究核心区划分方案     

稳健最优不变二次无偏估计

导出了稳健最优不变二次无偏估计、稳健最小范数二次无偏估计、稳健Ｈｅｌｍｅｒｔ估计，并说明了最优不变二次无偏估计、最小范数二次无偏估计以及Ｈｅｌｍｅｒｔ估计等均是稳健最优不变二次无偏估计的特例。     

A distribution-free alternative to least-squares regression and its application to Rb/Sr isochron calculations

A distribution-free estimator of the slope of a regression line is introduced. This estimator is designated S_m and is given by the median of the set of n(n – 1)/2 slope estimators, which may be calculated by inserting pairs of points (X _i, Y_i)and (X _j, Y_j)into the slope formula S _i = (Y _i – Y_j)/(X _i – X_j),1 i < j n Once S _m is determined, outliers may be detected by calculating the residuals given by R_i = Y_i – S_mX_i where 1 i n, and chosing the median R_m. Outliers are defined as points for which |R_i – R_m| > k (median {|R _i – R_m|}). If no outliers are found, the Y-intercept is given by R_m. Confidence limits on R_m and S_m can be found from the sets of R_i and S_i, respectively. The distribution-free estimators are compared with the least-squares estimators now in use by utilizing published data. Differences between the least-squares and distribution-free estimates are discussed, as are the drawbacks of the distribution-free techniques.     

Solving Three Types of Satellite Gravity Gradient Boundary Value Problems by Least-Squares

The principle and method for solving three types of satellite gravity gradient boundary value problems by least-squares are discussed in detail. Also, kernel function expressions of the least-squares solution of three geodetic boundary value problems with the observations {Γ zz },{Γ xz , Γ yz} and {Γ xx -Γ yy ,2 Γxy}are presented. From the results of recovering gravity field using simulated gravity gradient tensor data, we can draw a conclusion that satellite gravity gradient integral formulas derived from least-squares are valid and rigorous for recovering the gravity field.     

神经网络辅助的GPS/INS组合导航自适应滤波算法

首先利用预报残差构造的最优自适应因子设计GPS/INS组合导航自适应滤波器。并针对BP神经网络存在的训练速度慢、容易陷入局部极小等问题,给出网络的改进算法。利用神经网络对自适应滤波器状态方程的预报值进行在线修正,给出神经网络辅助的GPS/INS组合导航自适应滤波算法。最后,利用实测数据进行验证。结果表明,改进的神经网络算法明显提高网络收敛速度;两种自适应滤波算法相对标准组合导航算法都能够可靠地反映载体运动轨迹;神经网络辅助的GPS/INS组合导航自适应滤波算法相对GPS/INS组合导航自适应滤波算法在精度和可靠性方面又有明显提高。     

Molodensky-Poisson�˺���Ӧ���������쳣�������ط���

???????Poisson???????Molodensky-Poisson?????????????????????Ч??????????????????????????????ε??????????????Molodensky-Poisson?????????????????????????????????3 km???????????0.5°?????????????1 mGal??????|????????1°????????????10 μGal???????????????1 cm??????????????     

有偏迭代估计在短基线集形变模型中的应用

进行SBAS技术时,选择的干涉对一般会出现一景影像和其他几景影像干涉的现象,导致构建的线性形变模型病态。在这种情况下,最小二乘法求解SBAS线性形变模型已不太适合。针对这一问题,本文结合Liu估计的有偏迭代法在求解病态线性模型时能够克服病态性对结果的影响,提出将此方法应用到求解SBAS线性形变模型中。以覆盖济宁地区的13景ENVISAT ASAR数据展开了SBAS技术在城市地面沉降监测中的应用实验,分别利用LS法、基于Liu估计的有偏迭代法解算形变模型。结果表明,基于Liu估计的有偏迭代法获得研究区的年平均沉降速率标准差比LS法获得的低1.4,且其求解的结果相较于LS法获得的结果更准确、稳定。     

西秦岭常家山地区水系沉积物地球化学特征及其地质意义

西秦岭成矿带北亚带是重要的多金属成矿单元。为缩小找矿靶区,在常家山地区开展了1:2.5万水系沉积物测量工作,对采集到的1 141件样品中的Au、Ag、As、Sb、Bi、Cu、Pb、Zn、W、Mo 10种元素进行核密度估算等数理统计分析,结果显示它们的浓度高于全国水系和区域水系沉积物的平均值,表明研究区成矿潜力大。通过因子分析得到F1(Bi、Cu、Zn)、F2(Au、As、Sb)、F3(Ag、Pb)、F4(W、Mo)4个主因子。使用浓度-面积(C-A)分形模型得到各元素和因子的异常阈值,并利用克里金插值法得到相应的地球化学空间分布图;结合区域控矿因素和异常分布特征圈定出Hz1、Hz2、Hz3 3处综合异常,前缘晕、近矿晕和尾晕显示出自西北向东南分布的趋势。水系沉积物地球化学异常分析结果表明,区内构造控矿特征明显,北西方向的礼县—闾井断裂是常家山地区有利的找矿部位。     

设施POI分布热点分析的网络核密度估计方法

设施POI(point of interest)在城市地理空间中往往聚集分布,呈现热点特征。对该类POI分布热点的分析大多采用基于欧氏距离的空间密度估计,忽略了城市空间通达、连接是沿着街道路径的事实,从而很难准确、客观地反映城市功能的热点布局。本研究针对该缺陷,利用基于网络路径距离的核密度计算方法确定热点的区域密度,并提出了一种简单、高效的网络分析算法。该算法扩展二维栅格膨胀操作,以一维形态算子的连续扩展计算POI在网络单元上的密度值,通过评价试验表明,该算法比现有算法具有更好的性能和可扩展性。通过实际POI数据分析发现,考虑街道网络约束的热点范围可凸显设施功能沿交通网络布局的空间特征,为区域规划、导航以及地理信息查询等应用提供有价值的空间知识与信息服务。