CNS+GNSS+INS船载高精度实时定位定姿算法改进研究

天文导航(CNS)、卫星导航(GNSS)和惯性导航(INS) 3种系统组合可提供高精度的定位定姿结果。实际工程中因INS长时间误差累积,以及系统硬件传输存在不可忽略的时间延迟,导致INS提供给CNS的预报粗姿态误差较大,恶劣海况下难以保障快速搜星,造成天文导航可靠性下降、姿态测量精度较低的问题。为此,本文提出了一种CNS+GNSS+INS高精度信息融合实时定位定姿框架,引入了等角速度外推措施,有效地解决了惯导信息延迟问题。通过高精度转台模拟恶劣海况下载体大角速度摇摆,验证了本文提出的改进算法的有效性。试验结果表明,该算法架构简单,性能可靠,显著提高了恶劣环境下星敏感器的快速、准确搜星能力,保障了三组合姿态测量的精度和可用性。     

苏丹穆格莱德盆地福拉凹陷油气成藏特征及勘探启示

福拉凹陷下白垩统Abu Gabra组发育有湖相好—极好烃源岩,但热演化程度低、成藏主控因素不确定,勘探潜力不明。通过地层层序划分、构造分析、沉积相分析,认为张剪性区域构造背景控制福拉凹陷的构造与沉积发育,下白垩统Abu Gabra组发育有一定规模有效生烃凹陷,可形成Abu Gabra组烃源岩层,Abu Gabra组自储自盖,Bentiu组储、Aradeiba组盖及Aradeiba组自储自盖等3套生储盖组合,其中第二套储盖组合为该凹陷不同于六区其他凹陷的良好储盖组合。紧邻生烃凹陷、继承性发育的构造带,如中部滚动背斜—断鼻、南部次凹西缘断鼻、南部断阶带断鼻、北部次凹东缘断鼻等构造带是有利的成藏带。继承性发育的Fula1号滚动背斜、Fula2号断鼻构造具有多套储盖组合,勘探风险低,为有利的勘探目标。这些认识为福拉凹陷油气勘探提供了科学依据,且其研究方法及思路也为新区油气勘探提供良好的借鉴。     

挑战地球科学的新前沿 21世纪大洋综合钻探计划(OD21)

简要介绍即将实施的“21世纪大洋综合钻探计划”的目的、要求、设施等。     

关于构造—地层分析及其油气勘探中的应用

构造－地层分析在研究层次上可分为（1）区域构造和深部过程对盆地形成与演化的控制；（2）构造几何学或断裂几何学对盆地或地层几何形态的控制；（3）单元构造样式和单元沉积型式的对应关系。在油气勘探中除了了解前两方面问题外，更重要的是研究后者。根据我国陆相裂谷盆地的特点，分析和讨论了构造－地层分析在油气勘探中的主要研究内容及其应用。     

对现行固体矿产地质勘查规范中若干问题的思考

修订后的地质勘查规范已经实施。本文根据矿产资源储量评审工作实际情况,对在执行规范中经常遇到的问题进行了归纳和探讨,并针对这些问题提出了具体对策和相应的处理意见。     

黑龙江双鸭山地区白钨矿勘查开发的思考

双鸭山铁矿早已被开发利用,而钨矿却被忽略。文章通过对该成矿区典型矿床的地质特征,矿物学特征研究认为,铁矿、钨矿往往处于同一成矿区段,相伴产出,因此在该地区应加强钨矿的勘查力度。在矿床开发方面应统一布局,合理开发利用,达到资源利用最大化。     

北京市铁矿资源形势及找矿方向

目前,我国年钢铁产量快速增长,造成市场上铁矿石供小于求,价格快速上扬。铁矿为北京市允许开采矿种,保有储量仅2亿吨,可供现有铁矿山开采35年,因此应加大铁矿资源的勘查力度,增添新的矿产地,满足钢铁生产的需求。北京密云、怀柔北部山区的变质岩中鞍山式铁矿石,为主要找矿方向。     

锦屏县八瓢金矿地质特征、控矿因素及找矿探讨

锦屏县八瓢金矿是产于青白口系下江群地层中的石英脉型金矿,通过对地质特征和控矿因素分析,认为控矿的主要因素为地层岩性和褶皱、断裂构造。富集成矿的主要部位为含金石英脉与北东向断层交汇部位;富矿包产于断层上下两盘岩层发生牵引褶皱的地段。根据富集成矿的地质构造条件,提出了找矿探讨Ⅰ区、找矿探讨Ⅱ区和找矿探讨Ⅲ区,三个找矿前景较好地段。     

危机矿山接替资源勘查实践——以安庆铜矿为例

总结了国家危机矿山接替资源勘查项目在安庆铜矿的工作实践,强调了接替资源勘查的重要性和科学性。简介了在现有矿山范围找矿勘查工作的一般原则和方法步骤,并取得了初步勘查成果。     

黑河流域中游水资源管理决策支持系统设计与实现

针对黑河流域水资源管理面临的实际问题以及各决策部门之间的关系,以决策支持系统三库结构为基础,构建了黑河流域中游水资源管理决策支持系统(HD).系统采用了客户端/服务器(C/S)和浏览器/服务器(B/S)两种架构,并根据黑河流域中游水务管理决策部门之间的行政级别,设计了系统功能访问权限控制机制和数据审核机制.基于C/S结...