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122.
Fuzzy logic controller (FLC) performance is greatly dependent on its inference rules. In most cases, the more rules being applied to an FLC, the accuracy of the control action is enhanced. Nevertheless, a large set of rules requires more computation time. As a result, an FLC implementation requires fast and high performance processors. This paper describes a simplified control scheme to design a fuzzy logic controller (FLC) for an underwater vehicle namely, deep submergence rescue vehicle (DSRV). The proposed method, known as the single input fuzzy logic controller (SIFLC), reduces the conventional two-input FLC (CFLC) to a single input FLC. The SIFLC offers significant reduction in rule inferences and simplifies the tuning process of control parameters. The performance of the proposed controller is validated via simulation by using the marine systems simulator (MSS) on the Matlab/Simulink® platform. During simulation, the DSRV is subjected to ocean wave disturbances. The results indicate that the SIFLC, Mamdani and Sugeno type CFLC give identical response to the same input sets. However, an SIFLC requires very minimum tuning effort and its execution time is in the orders of two magnitudes less than CFLC. 相似文献
123.
薄壁结构砼的裂缝与处理 总被引:1,自引:0,他引:1
分析了万年闸船闸砼工程结束后薄壁砼结构墙体出现大面积贯通性裂缝的发生原因,提出了修复裂缝的工艺方案,总结了预防此类裂缝发生的有效措施。 相似文献
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125.
针对近海表层沉积物粒度组分空间变异的尺度差异性,提出了基于广义回归神经网络残余kriging的沉积物粒度组分空间预测方法,并以海州湾沉积物粒度数据为基础,分析了其在沉积物粒度组分空间预测和底质类型制图中的应用效果。结果表明,广义回归神经网络残余kriging方法能够获得比普通kriging方法更高的沉积物粒度组分空间预测精度,并且其底质类型的总体空间预测精度达到85%以上,相应的Kappa系数也在0.8以上,显示底质制图的预测类型与样本的实测类型具有较高的一致性。新方法对于开展定量化的沉积物粒度组分空间预测和底质类型制图具有参考价值。 相似文献
126.
127.
128.
在参数和起算数据的先验统计性质已知时,提出了基于滤波的顾及起算数据误差的赫尔默特估计法。这种方法估计出了相对于起算数据基准的精度,既充分考虑了起算数据的影响又没有增加计算量,并且将平差计算与随机模型的赫尔估计同时进行,使数据处理过程更加完善。 相似文献
129.
基于广义极值分布的设计波高推算 总被引:1,自引:0,他引:1
简介了广义极值分布函数及其3种参数估计方法,包括极大似然(ML)、线性矩(LM)和间隔最大积(MPS)估计的计算方法。使用广义极值分布函数推算了北部湾涠洲岛海域3个波向的年波高极值序列设计波高,并与Weibull分布、Gumbel分布和皮尔逊Ⅲ型分布的推算结果加以对比。分析表明,涠洲岛海域极值波高服从于广义极值Ⅲ型分布,拟合优度检验结果表明广义极值分布能更好地拟合极值波高;MPS方法是一种优良的参数估计法,推算的设计波高可作为海岸环境工程设计的首要参考值。 相似文献
130.
高密度采集福建前湖湾海岸剖面133个泥沙样品做粒度分析,其频率曲线显示多种粒度分布特征,预示多种沉积环境的变化。采集研究剖面周边海滩、河口浅滩、河口、滨海沼泽和海岸沙丘等已知环境的样品作为目标样本。将目标样本沉积参数平均粒径(Mz)、标准偏差(σ)、峰态(Kg)设为判别参数,利用Excel计算海岸剖面样品与目标样本参数的距离,筛选最小距离样品,归为已知目标样本的同类。据此,分析了海岸剖面蕴含的6个沉积环境变化阶段。利用剖面底部淤泥测年14C=(328 15±170)a BP,和剖面上部泥炭测年14C=(24 130±100)a BP,了解这一变化发生的年代。自(32 815±170)a BP以来,前湖湾经历了河口浅滩-河口、沙丘-河口-滨海沼泽-海滩-沙丘等海岸环境演变过程。 相似文献