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141.
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142.
台风系统为中α尺度系统,接近大尺度系统.为了研究环境气流与台风的相互作用,需要将台风从环境风场中分离出来.分别采用时间滤波、空间滤波和动力学方法将2010年第13号(1013号)超强台风“鲶鱼”(Megi)从环境风场中分离出来,对比分离得到的台风环境场,结果表明:时间滤波和空间滤波具有相对的随机性,容易留下台风风场的残留,同时也会减弱环境风场,而采用动力学方法可以将台风“Megi”较好地分离出来.3种方法各有优缺点,采用时间滤波可以使风场、高度场和温度场很好地平衡,但是需要较长的时间序列;空间滤波方法,仅采用一个时刻的时间,方法相对简单易用,但是由于台风风场、高度场和温度场的尺度并不相同,采用同一尺度对台风滤波容易造成风场、高度场和温度场的不平衡;动力学滤波方法分离效果较好,但是相对复杂,在低层也容易产生不平衡的现象. 相似文献
143.
为了扩大粉煤灰的应用范围,减少其对环境的污染,并且寻求一种新的水处理滤料的配方与制备方法,以粉煤灰、粘土为主要原料,以生石灰、石膏、水泥为激发剂,以H2O2(双氧水)、NaHCO3为发泡剂,经搅拌、成型、自然冷却等工艺在实验室制备了免烧粉煤灰滤料.结果表明,如果以孔隙率作为主要的性能评价指标,制备免烧粉煤灰滤料的最佳质量配比为:粉煤灰46.30%,粘土13.89%,生石灰18.52%,水泥13.89%,石膏1.85%,纯H2O2 5.55%,此时所制滤料的孔隙率为72.24%. 相似文献
144.
全球定位系统/航位推算组合导航定位中,由于目标运动的不确定性,GPS接收机与DR器件接收的数据存在噪声,使预置目标运动模型通常很难得到较高跟踪精度,针对应用常规卡尔曼滤波进行组合导航解算由于噪声统计特性未知而引起滤波不稳定的问题,本文提出了一种基于新息序列的量测计算进行自适应估计的卡尔曼滤波算法。该算法通过对新息方差强度进行极大似然估计,将新息计算引入卡尔曼滤波器的增益计算,达到控制发散的目的。最后对改进的算法与一般卡尔曼滤波算法做了对比仿真试验分析,结果表明了改进算法的有效性。 相似文献
145.
146.
由于GPS不能满足用户对室内定位的需求,研究并开发基于Wi-Fi和Android平台的室内定位系统,利用位置指纹匹配算法和Kalman滤波实现室内定位。实验结果表明,该系统具有良好的实时动态定位效果。 相似文献
147.
148.
在GPS/MEMS-INS(Micro-electromechanical System-Inertial Navigation System)组合导航中,当载体处于恶劣环境下或者载体处于大机动运动情况下,会导致GPS失锁。此时单独工作的低精度MEMS-INS会由于其位置和速度误差随着时间的变化而迅速积累最终无法导航。针对此问题,设计了一种结构简单易于实现的神经网络辅助的GPS/MEMS-INS组合导航系统。通过模拟实验,与标准卡尔曼滤波(KF)和无迹卡尔曼滤波(UKF)框架下组合导航相比,所提出的结构简单容易实现的神经网络辅助的组合导航系统具有较高的稳定性,并且组合导航整体过程中经纬度与速度精度均提高了65%左右。 相似文献
149.
Haishen Lü Xiaoli Li Zhongbo Yu Robert Horton Yonghua Zhu Zhenchun Hao Long Xiang 《水文研究》2010,24(25):3648-3660
Root zone soil water content impacts plant water availability, land energy and water balances. Because of unknown hydrological model error, observation errors and the statistical characteristics of the errors, the widely used Kalman filter (KF) and its extensions are challenged to retrieve the root zone soil water content using the surface soil water content. If the soil hydraulic parameters are poorly estimated, the KF and its extensions fail to accurately estimate the root zone soil water. The H‐infinity filter (HF) represents a robust version of the KF. The HF is widely used in data assimilation and is superior to the KF, especially when the performance of the model is not well understood. The objective of this study is to study the impact of uncertain soil hydraulic parameters, initial soil moisture content and observation period on the ability of HF assimilation to predict in situ soil water content. In this article, we study seven cases. The results show that the soil hydraulic parameters hold a critical role in the course of assimilation. When the soil hydraulic parameters are poorly estimated, an accurate estimation of root soil water content cannot be retrieved by the HF assimilation approach. When the estimated soil hydraulic parameters are similar to actual values, the soil water content at various depths can be accurately retrieved by the HF assimilation. The HF assimilation is not very sensitive to the initial soil water content, and the impact of the initial soil water content on the assimilation scheme can be eliminated after about 5–7 days. The observation interval is important for soil water profile distribution retrieval with the HF, and the shorter the observation interval, the shorter the time required to achieve actual soil water content. However, the retrieval results are not very accurate at a depth of 100 cm. Also it is complex to determine the weighting coefficient and the error attenuation parameter in the HF assimilation. In this article, the trial‐and‐error method was used to determine the weighting coefficient and the error attenuation parameter. After the first establishment of limited range of the parameters, ‘the best parameter set’ was selected from the range of values. For the soil conditions investigated, the HF assimilation results are better than the open‐loop results. Copyright © 2010 John Wiley & Sons, Ltd. 相似文献
150.
实现了BDS/GPS/GLONASS三系统组合RTK定位算法,介绍了BDS/GPS/GLONASS三系统组合RTK数学模型,解决了多模融合导航定位时空基准统一问题,并针对附加模糊度参数的卡尔曼滤波函数模型,提出了一种确定实时动态定位中卡尔曼滤波参数的方法。编制了BDS/GPS/GLONASS RTK定位程序,并对28 m超短基线及31 km短基线实测数据进行了解算。对比分析了BDS、GPS、GLONASS、BDS/GPS、BDS/GLONASS、GPS/GLONASS、BDS/GPS/GLONASS七种模式下的定位结果。 相似文献