面向电网巡检的多旋翼无人机航测系统关键技术研究及应用

针对无人机电力巡检所面临的定位精度低、近距离巡检操控难度大、自动化程度低、人为操控事故风险高等问题,本文提出了利用多旋翼无人机RTK差分定位技术、复杂塔型飞行规则机器学习算法等无人机航测系统技术,研发面向电网巡检的无人机智能操作系统及控制终端,提升电网线路日常管理和应急指挥的规范性、便利性和经济性,为电网管理部门提供一种低成本、易操作、高效率、机动灵活的新型巡检模式。     

真空预压在沿海软土地基加固中的应用

宁波安博（北仑）港物流中心拟在海滨软土地基上建造2幢1—2层厂房。根据场地条件和土层特性,其软基采用真空预压法加固处理。施工过程中注意质量控制点的把握,精心组织施工;同时认真有效地对施工过程中和施工后对各种原位测试数据进行系统采集研究分析,结果证明,本次真空预压加固达到地基处理目标的各项要求,取得了成功。     

破坏性地震应急信息处置研究现状简述

结合地震应急实例,分析了对破坏性地震应急信息处置的认识,并对国内外有关方面的研究现状进行了简要介绍.     

三维测绘成果质量检查与评定方法研究

在分析研究现有三维模型质量标准的基础上,结合当前三维数字城市建设的实践,提出了从照片到模型两方面进行三维测绘成果质量检查与评定的方法。通过对数字南通的三维成果进行质检验证,证明该方法能够有效、全面地反映出三维测绘成果的质量。     

测绘产品质检管理系统的设计与实现

测绘产品质量的检查工作是一项重要的工作,本研究结合测绘产品质检具体工作要求,改变传统测绘仪器检定的工作方式,实现测绘检验资料、登记存档、记录计算及出示检验证书和报告等工作的一体化电脑管理,从而实现测绘质检工作电脑自动化、规范化、程序化、高效率的工作流程。     

堆内构件检测ROV设计与实现

根据核堆内构件检测的需求,设计研发了一款超小型无人遥控潜水器(ROV)。从总体、结构、电控等方面,论述了该潜水器面临的问题和设计特点。着重论述了核环境下系统器件材料的耐辐照要求,并对关键器件进行了耐辐照性试验,结果表明所选器件能够满足辐照环境下的应用要求。最后给出了系统的水池实验结果,证明该系统具有良好的操纵性和稳定性。     

土壤地球化学测量在智利HenanX矿区应用效果

智利地处环太平洋成矿带,铜储量约占世界30％。为促进我国地勘企业在智利北部荒漠景观区地球化学勘查工作,在智利第一大区东南部HenanX矿区进行了1：10000土壤地球化学测量。结合前期土壤粒度试验和1：50000土壤测量成果,本次土壤测量采集B层或B＋C层-40目土壤样品,圈定了十一处铜金等综合异常。通过槽探和钻探对异常进行查证,发现了良好的找矿线索,该区具有找到脉型或斑岩型铜矿的潜力,且具有找到一定规模金矿床的可能,表明在智利北部荒漠化景观下土壤地球化学测量能够达到明确找矿目标,缩小找矿范围,确定找矿靶区的目的。然而在智利北部荒漠化景观下,由于气候环境、地形地势等条件限制,矿体难于在地表形成规模较大的化探异常,因此必须重视弱小异常的评价和验证。     

Dam overtopping risk assessment considering inspection program

Safety inspection of large dams in Taiwan is conducted every 5 years. The practice does not take into consideration uncertainty of dam conditions. The goal of this study is to determine the optimal dam inspection interval under the consideration of overtopping risk incorporating uncertainty gate availability. In earlier studies, assessment of overtopping risk only considered the uncertainties in reservoir properties and natural randomness of hydrologic events without giving much thought to the availability of spillway gates. As a result, the overtopping risk could be underestimated. In this study, an innovative concept is proposed to evaluate dam overtopping by taking into account spillway gate availability. The framework consists of three parts: (1) evaluation of conditional overtopping risk for different numbers of malfunctioning spillway gates; (2) evaluation of spillway gate availability; and (3) dam inspection scheduling. Furthermore, considerations are given to overtopping risk, inspection cost, and dam break cost for determining the optimal inspection schedule. The methodology is applied to the Shihmen Reservoir in Taiwan and to evaluate its time-dependent overtopping risk. Results show that overtopping risk considering the availability of the spillway gates is higher than the one without considering the availability of the spillway gates.     

海洋平台结构超声相控阵检测成像技术的发展及应用

介绍了超声相控阵检测成像技术的基本原理及其在海洋平台结构检测中的最新进展。超声相控阵技术采用区域划分法将焊缝分成垂直方向的若干区,由扫查器携带超声相控阵探头运动,对其分区进行电子扫查,检测结果以图像形式显示。探讨了超声相控阵技术用于海洋平台结构管节点焊缝检测时存在的一些问题,提出解决方法,指出其在海洋平台结构、压力容器、航空航天等工业无损检测领域将具有应用前景。     

高频应力波检测锚固密实状况的试验研究

针对煤矿井下常用锚杆的类型及其锚固结构状况,设计制作了相似物理模型;并自制了一种弹射式加速度检波器,以便在锚杆端头激发并接收高频应力波。试验表明利用高频应力波无损检测技术可以判定锚杆锚固长度,评价锚杆施工质量。现场快速普查与抽样拉拔检验相结合,即能找出一个矿区内同类锚杆的分析判别规律。实际应用进一步证明了该方法的经济适用性。