基于模糊理论的抗差Kalman滤波算法

动态导航与定位的质量取决于对动态载体扰动和观测异常扰动的认知和控制质量。在实践中,观测向量及其动态模型信息均可能存在异常,此时若仍利用标准Kalman滤波,则状态滤波解将极不可靠。在标准Kalman滤波原理的基础上,结合模糊控制理论,提出了一种基于模糊理论的抗差Kalman滤波算法。该方法是依据滤波处理后的数据残差,利用模糊理论构造等价权,从而有效控制粗差对导航解的影响,并用算例验证了该方法的可行性和有效性。     

滑坡本底因子贡献率与权重转换研究

滑坡危险度区划中一个关键部分是对滑坡本底因子权重的确定,求解权重的准确性将直接关系到区划结果的可靠度。本文在研究滑坡本底因子的贡献率与权重互为转换关系的基础上,提出了一种新的求解滑坡本底因子权重的方法——贡献率权重法。采用GIS技术使滑坡本底因子的采集达到定量化,为贡献率统计提供了可靠的数据源。作者通过指标评价,归一化、均值化、概率分析处理,建立了贡献率与权重的转换模型。     

Simplified equivalent representation of GPS observation equations

The single and double-differencing operation of GPS observations is effectively used to eliminate nuisance parameters of receiver- and satellite-specific biases. According to the theorem of equivalent representation, we develop the simplified equations that equivalently represent the single and double-differenced observation equations using corresponding pseudo-observations in single or multi-baseline solutions. The transformation of the covariance matrix of original observables is no longer necessary. Therefore, the algorithms are very convenient for programming and efficient in computation. The unbiased estimate of the variance of unit weight is also derived from equivalent observation equations. The simplified equations are verified by numerical examples.     

基准面旋回级次及与地层单位的对应关系

在地层记录中,如何识别代表多级次基准面旋回的多级次地层旋回成为高分辨率层序地层对比的关键。如何显示其高分辨率,目前并没有一个明确的划分方案,而且在层序地层实践中,经常会碰到基准面旋回界面与地层单位不一致的情况。本文综合前人在该领域的研究成果,讨论了基准面旋回级次及基准面旋回界面与地层单位界线的对应关系,希望能解决实际研究中基准面旋回界面与地层单位界线相矛盾的问题。     

论地勘单位建立现代企业制度的途径

根据现代企业制度的基本概念,对当前地勘单位管理体制及普遍存在问题进行分析,提出了在地勘单位建立现代企业制度的途径应注重：理顺体制、事企分工;明确产权关系、实现投资多元化;建立激励约束机制;培植核心竞争力等。在建立和完善企业制度中鼓励职工股权参与和管理参与。     

构造煤演化的力化学作用机制

应用力化学理论和煤结构分析方法探讨煤的力化学作用机制。认为地质构造水平挤压应力是煤力化学作用的重要能源,其挤压剪切作用,不仅使煤发生变形和破坏,而且使煤结构发生一系列的化学效应,煤结构发生聚合、异构、重排、芳构,形成更大分子网络结构;在短时间内分子断裂、分解形成液态烃（低分子化合物）和气态烃（瓦斯）。这种构造煤是力化学作用的产物。煤力化学作用发生不仅加速煤的变质过程．而且加速烃的转化。有利于低分子化合物和瓦斯的富集。     

南秦岭龙王洞地区中生代云峰寨单元花岗岩地球化学特征及其地质意义

该文对南秦岭龙王洞地区中生代云峰寨单元花岗岩的主量元素特征、微量元素特征及稀土元素特征进行分析研究,对该岩体进行较为全面的地球化学特征总结。研究表明:云峰寨单元花岗岩属于碱性过铝质A型花岗岩,形成于高温、贫水、高压的相对还原环境。花岗岩成因以地壳作用为主,花岗岩中稀土元素总体富集且分馏程度较高,轻稀土元素较重稀土元素富集且分馏明显。花岗岩为主动就位机制,是在早燕山期造山垮塌阶段的张性构造环境时期产生,与陆壳增厚、地幔物质减压隆升密切相关。     

等高线插值实现及其精度分析

提出了搜索半径、方位角、地形特征线等一系列用来约束插值过程的概念和规则,用以保证等高线插值的准确性,并采用中误差、拟合优度、偏差率等评价模型对插值结果进行精度评估。同时,本文也对高程检测点位的选取提出了积极建议,有利于规范高程检测点的选取。最后,基于Arc GIS平台,设计开发了相关插件,实现了利用距离权倒数法进行等高线插值及统计结果的报表化输出。     

相关观测抗差估计方案的比较分析

针对相关观测,基于敏感度分析的角度,利用学生化局部敏感度指标,并以此来确定抗差估计等价权。与此同时,将基于学生化残差确定等价权的抗差估计从独立观测推广到相关观测。最后将由t统计量和τ统计量确定等价权函数的抗差估计进行了Monte Carlo模拟比较分析。结果表明,基于学生化残差的抗差估计方案基本不具有抵御粗差影响的能力;而利用学生化局部敏感度指标的抗差估计能够有效抵御粗差的影响,但不稳定。这说明其在特定情形并不具有较强的抗差功效。     

线阵卫星遥感影像外方位元素对偶四元数求解法

基于对偶四元数可统一描述位置与姿态的特点,提出了利用对偶四元数求解线阵卫星遥感影像外方位元素的方法。该方法使用对偶四元数的实部描述传感器的姿态,并利用对偶部和实部共同描述成像传感器的位置。通过对位置和姿态的内插建立了基于对偶四元数的外方位元素模型。为减少运算,将球面线性插值进行化简,进而建立了基于线性插值的成像几何模型。为求解外方位元素,首先对共线条件方程进行了线性化,然后通过矩阵微分运算推导了线元素的虚拟观测方程,并根据误差传播定律确定其权值,最终采用具有约束条件的参数平差法求解外方位元素。试验结果表明本文方法正确可靠,与采用欧拉角和单位四元数的外方位元素求解方法相比,有更高的参数解算精度,同时也表明了准确的初值和虚拟观测方程对外方位元素求解的必要性。