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121.
?????ITRF2008???????????GPS???????в???о??????????????λ??仯???????????????????????÷??????????????????????????о???????GPS???????в??????γ?????仯????????????????????????????????????仯?н?????????? 相似文献
122.
卡尔曼滤波在信号处理与系统控制领域应用广泛。本论文主要是利用卡尔曼滤波数学模型对控制测量中的GPS信号、星历和残差进行优化,从而在同一时间、同一地点、同一天气的情况下尽量提高GPS精度。 相似文献
123.
精密单点定位的可靠性研究 总被引：3，自引：0，他引：3
从传统最小二乘的可靠性理论出发,推导了卡尔曼滤波观测方程和预计状态向量的可靠性理论,并与传统多余观测分量的可靠性进行比较。结果表明,两种方案的观测方程的内部可靠性不仅与观测值的精度有关,还与卫星几何结构和卫星高度角有关。卡尔曼滤波的预计状态向量的内部可靠性比观测方程的内部可靠性更易受卫星几何结构的影响。虽然两种方案的外部可靠性在收敛之后都在mm级,但伪距的收敛速度要快于载波相位。 相似文献
124.
具有稳健初值的选权迭代法 总被引：4，自引：0，他引：4
邱卫宁 《武汉大学学报(信息科学版)》2003,28(4):452-454
提出先采用线性规划来确定残差的初值,然后再进行选权迭代这样一种方法,其估计结果既具有线性规划的稳健性,又具有最小二乘的最优性。试验表明,这种基于线性规划的稳健估计具有很强的稳健性和检测粗差的能力,其计算结果与没有粗差时的最小二乘估计结果一致,且方法简单、可靠、实用。 相似文献