全文获取类型
收费全文 | 1513篇 |
免费 | 180篇 |
国内免费 | 152篇 |
专业分类
测绘学 | 690篇 |
大气科学 | 196篇 |
地球物理 | 312篇 |
地质学 | 239篇 |
海洋学 | 153篇 |
天文学 | 27篇 |
综合类 | 176篇 |
自然地理 | 52篇 |
出版年
2024年 | 4篇 |
2023年 | 10篇 |
2022年 | 30篇 |
2021年 | 57篇 |
2020年 | 57篇 |
2019年 | 85篇 |
2018年 | 55篇 |
2017年 | 84篇 |
2016年 | 70篇 |
2015年 | 94篇 |
2014年 | 90篇 |
2013年 | 97篇 |
2012年 | 98篇 |
2011年 | 121篇 |
2010年 | 82篇 |
2009年 | 93篇 |
2008年 | 101篇 |
2007年 | 89篇 |
2006年 | 84篇 |
2005年 | 53篇 |
2004年 | 55篇 |
2003年 | 35篇 |
2002年 | 36篇 |
2001年 | 30篇 |
2000年 | 30篇 |
1999年 | 26篇 |
1998年 | 28篇 |
1997年 | 26篇 |
1996年 | 8篇 |
1995年 | 19篇 |
1994年 | 20篇 |
1993年 | 19篇 |
1992年 | 12篇 |
1991年 | 8篇 |
1990年 | 12篇 |
1989年 | 8篇 |
1988年 | 6篇 |
1987年 | 5篇 |
1986年 | 1篇 |
1985年 | 2篇 |
1983年 | 1篇 |
1982年 | 1篇 |
1980年 | 1篇 |
1979年 | 1篇 |
1971年 | 1篇 |
排序方式: 共有1845条查询结果,搜索用时 31 毫秒
81.
高精度的卫星定位测量中,由于卫星在测站上空的重复周期性运动,周期性误差是影响测量精度的重要误差源。恒星日滤波利用周期性误差的特点,提取前一天的周期性误差来改正后一天的定位结果,可滤波处理诸如多路径误差。本文从北斗GEO卫星载波相位观测值站间单差的角度来探讨其周期性特点,通过前后两天站间相位单差观测值进行对比,采用相关性分析方法,验证北斗GEO卫星载波相位单差观测值的周期性特征。 相似文献
82.
This paper proposes an improved version of Unscented Kalman Filter (UKF), namely Robust Adaptive UKF (RAUKF), with a special focus on Bearings-Only Target Tracking for three-dimensional case (3DBOT). The automatic tuning of the noise covariance matrices and the robust estimation of the target states form a critical point for the performance of the Kalman-type filtering algorithms, especially in the variable environmental conditions exposed in underwater. The key idea of the proposed filter is to combine robust aspects of UKF and adaption of the process and measurement noise covariance matrices with low computational complexity. The main contribution of this paper is to adjust these matrices by means of the steepest descent algorithm, and the H∞ technique is embedded to achieve superior performance in terms of accuracy and robustness against initial conditions and model uncertainties. Different experiments are performed to evaluate the performance of the proposed algorithm in the 3DBOT problem with a single moving observer. Simulations demonstrate that the proposed filter produce more accurate results with satisfactory computational burden in comparison with other methods. 相似文献
83.
经典Kalman滤波要求噪声是高斯白噪声,而动态GNSS定位的观测误差和状态预测误差往往是有色噪声。本文提出一种简便的有色噪声函数模型拟合滤波算法,采用前面历元的观测残差和状态残差建立有色噪声模型,削弱有色噪声对动态导航解算的影响。采用四星座GNSS接收机观测数据进行动态导航实验,结果表明,顾及有色噪声的动态导航滤波算法比未顾及有色噪声的经典Kalman滤波算法定位精度更高,三维位置精度提升9%以上。 相似文献
84.
85.
随着互联网的快速发展,气象部门职工作为学习者可以获得的学习资源得到极大丰富。信息超载导致检索合适的在线学习资源时遇到了困难;学习者在不同学习环境和序列访问模式上也有不同的学习需求。但是,现有的推荐系统,如基于内容的推荐和协同过滤,没有结合学习者的情境和序列访问模式,推荐结果准确度不高。本文提出了一种结合情境感知、序列模式挖掘和协同过滤算法的混合推荐算法来为学习者推荐学习资源。混合推荐算法中,情境感知被用来整合学习者的情境信息,如知识水平和学习目标;序列模式挖掘被用来对网络日志进行挖掘,发现学习者的序列访问模式;协同过滤被用来根据学习者的情境数据和序列访问模式为目标学习者计算预测并生成建议。实验和应用效果表明,该混合推荐算法推荐的质量和准确性方面优于其他推荐算法。 相似文献
86.
The effects of four microalgae,Chlorella vulgaris,Platymonas helgolandicavar,Isochrysis galbana,and Nitzschia closterium on the grazing and filtering rates of the marine rotifer,Brachionus plicatilis,were evaluated under laboratory conditions.The grazing rates in separate cultures of the four microalga were as follows:C.vulgaris > P.helgolandicavar > I.galbana > N.closterium.However,the filtering rates occurred in the following order:P.helgolandicavar > N.closterium > C.vulgaris > I.galbana.A mixed diets ex... 相似文献
87.
88.
89.
由于AR(p)模型结构比较简单且计算比较方便,在变形分析中,目前常采用此模型建立变形模型。然而单纯的AR模型把模型参数作为定值,变形数据拟合误差及变形预测误差可能会比较大。介绍了将卡尔曼滤波引入AR模型,利用观测数据建立AR模型,即建立观测方程;以AR模型的参数为状态向量建立状态方程。从而形成动态系统的卡尔曼滤波函数模型,动态计算出AR模型的参数以便预测。此方法快速、实时,且占有较少内存,充分利用了AR模型和卡尔曼滤波二者的优点。 相似文献
90.
An algorithm for considering time-correlated errors in a Kalman filter is presented. The algorithm differs from previous implementations
in that it does not suffer from numerical problems; does not contain inherent time latency or require reinterpretation of
Kalman filter parameters, and gives full consideration to additive white noise that is often still present but ignored in
previous implementations. Simulation results indicate that the application of the new algorithm yields more realistic and
therefore useful state and covariance information than the standard implementation. Results from a field test of the algorithm
applied to the problem of kinematic differential GPS demonstrate that the algorithm provides slightly pessimistic covariance
estimates whereas the standard Kalman filter provides optimistic covariance estimates. 相似文献