中国行政区划的重心：省还是府州

在1997年第6期《战略与管理》发表《我国行政区划改革的初步构想》一文后，笔者与合作者又陆续发表了《大区体制的历史沿革与中国政治》(《战略与管理》，2000年第6期)；《20世纪中国省制问题的回顾与展望(上、中、下)》(《中国方域》，1998年第4、5、6期)；《地级行政建制的演变与改革构想》(《战略与管理》，1998年第3期)；《城市与市制——市制丛谈之一》(《中国方域》，1999年第3期)；《自治市与行政市——市制丛谈之二》(《中国方域》，2000年第l期)；《城乡分治与合治——市制丛谈之三》(《中国方域》，2000年第3期)；     

在新一轮全国油气资源评价工作领导小组第二次会议上的讲话

(2004年5月17日根据录音整理)第一次领导小组会议后,国土资源部在油气资源评价方面的工作,有很大的进展。这半年以来,项目工作组和项目办公室的组织工作是有力的,取得了显著的成果。对国土资源部在组织这项工作中做出的努力以及三大石油公司的配合,我表示感谢!这项工作得到了党中央、国务院的高度重视,曾培炎副总理也作了重要批示,对这项工作寄予厚望。国土资源部对此项工作非常重视,孙文盛部长和叶冬松副部长亲自过问项目进展情况,对具体工作作出部署,并多次作出重要的指示。财政部也非常支持,从今年的预算资金中安排了1000万元的专项经费…     

用线条语言讲述清代疆域形成的历史--读《康雍乾时期舆图绘制与疆域形成》

《康雍乾时期舆图绘制与疆域形成》一书，以康雍乾时期其有代表性的舆图为例，以大量档案文献材料为基础，对这一时期地图绘制的历史及地图在当时的社会功能，尤其是地图与疆域的关系进行了较为细致的考察和研究。     

挪威埃科非斯克油田

介绍了挪威动乱科菲斯克油田的基本概况及油田勘探历史，描述了该盆地的演化，油气系统，区域地层及沉积相。该油田的构造类型为盐丘构造，主要的储集层为麦斯特里希特统（K2）——下古新统（丹麦阶）托尔组和埃科菲斯克组。埃科菲斯克组以构造裂隙为主，托尔组主要发育与缝合线有关的裂隙。白晋地层主为生物成因，其成为分解的贝壳或浮游的Cocccophorid藻颗石、浮游类和海底有孔虫类。     

基于ORB-SLAM框架的直接法改进与对比

在ORB-SLAM(oriented fast and rotated brief-simultaneous localization and mapping)框架的基础上,采用半直接视觉里程计（semi-direct visual odometry,SVO）法和稠密直接法替代特征点法,并利用慕尼黑工业大学SLAM数据集进行测试和对比。结果表明,SVO和ORB-SLAM在单目模式下的平均解算时间分别为31.1 ms、20.5 ms,RGB-D模式下的平均解算时间分别为39.5 ms、32.5 ms。某些条件下SVO解算的轨迹精度可以达到甚至高于ORB-SLAM。     

中国地质学会期刊集群多刊入编2023年版《中文核心期刊要目总览》

依据文献计量学的原理和方法,经研究人员对相关文献的检索、统计和分析,以及学科专家评审,中国地质学会主办、合办、协办期刊《地质学报》《地质论评》《矿床地质》《岩石矿物学杂志》《岩矿测试》《西北地质》《沉积学报》《石油与天然气地质》《地质与勘探》《石油实验地质》10本中文刊物入编2023年版《中文核心期刊要目总览》（即第10版）之 “地质学”类的核心期刊。     

Word2vec和支持向量机的POI自动分类方法

针对兴趣点(POI)数据名称文本特征稀疏以及语义关系简单所导致的POI数据管理困难等问题,该文提出一种基于词向量计算工具Word2vec和支持向量机的POI分类方法。首先对POI名称进行分词、去停用词等预处理;然后通过Word2vec模型生成词向量,并引入词频-逆文档频率(TF-IDF)权重进行加权求和实现名称文本的向量表示;最后,在对支持向量机分类器训练的基础上,实现POI数据自动分类。为了验证方法的有效性,该文选取百度地图的6类POI数据进行试验,结果表明,该文方法在6个类别中总体正确率达到94.43%,优于目前常用的机器学习分类方法。     

一种结合动态目标检测的视觉SLAM算法

针对目前视觉SLAM算法大多基于小区域静态环境,较少考虑实际场景常存在动态物体,从而导致视觉SLAM位姿估计不准确的问题。该文采用深度学习方法对图像进行语义分割,结合实时图像语义分割和基于稠密金字塔光流法的动态检测确定动态目标,消除了动态目标导致的SLAM特征点匹配误差,提高了视觉SLAM位姿估计的精度,解决了动态场景中视觉SLAM的不稳定性问题。同时,建图过程中,剔除运动物体构建出的地图点,构建静态地图。基于TUM数据集中动态场景测试表明,在室内动态场景下,该文算法绝对估计误差相较ORB-SLAM2算法平均减少92%,并且该文算法的速度与精度优于同类型的DS-SLAM算法。     

遥感原理与应用课程创新教学改革设计

为提升遥感原理与应用课程教学质量,以面向学生学习需求、解决教学痛点问题为课程创新教学改革目标,从课程体系、课程内容、课程思政、教学课件、教学手段、课堂互动和课程考核等7个方面开展思考和设计。建立了以课程大纲为基础的遥感动态主线-知识点树状结构的课程体系。设计了“引—展—深—收”模式的课程内容情节,形成课堂教学闭环。充分挖掘课程中的思政教育元素,激发学生的爱国主义情怀和科学情操。强调了高质量的课件设计与制作对于提升教学效果的重要性。初步实践了增强现实、混合现实等沉浸式、交互式技术辅助的授课环境。开展了课堂“大白话”即时反馈的互动教学。通过在教学理念、教学内容、教学方法和手段等多方面的积极思考、创新和行动,始终围绕学生优化教学内容,创新教学手段,取得了较好的教学效果。