基于网络药理学和分子对接技术探讨罗汉果治疗糖尿病的作用机制

目的：运用网络药理学和分子对接技术探讨罗汉果治疗糖尿病的作用机制。方法：通过TCMSP平台和Swiss Target Prediction数据库筛选出罗汉果的活性成分及其靶点;利用GeneCard、TTD、OMIM数据库筛选出糖尿病潜在靶点;采用Cytoscape 3.7.2软件构建药物-活性成分-疾病-靶点的可视化网络;通过STRING数据库对关键靶点构建蛋白质-蛋白质相互作用（PPI）网络;利用Metascape数据库进行基因本体（GO）功能以及京都基因与基因组百科全书（KEGG）通路富集分析;利用Autodock4和Pymol软件对关键活性成分和关键靶点进行分子对接分析和可视化。结果：筛选出有效成分18种,糖尿病靶点146个。GO功能富集分析得到GO条目572条,KEGG通路富集分析得到信号通路167条。分子对接结果显示β-谷甾醇、山柰酚、罗汉果醇等关键活性成分与原癌基因酪氨酸蛋白激酶（SRC）等关键靶点的亲和力较高。结论：罗汉果通过多靶点、多通路发挥抗糖尿病的作用,其关键活性成分通过与SRC、丝氨酸/苏氨酸蛋白激酶1（AKT1）、丝裂原活化蛋白激酶3（MAPK-3）等靶点调节晚期糖基化终末产物-糖基化终末产物受体（AGE-RAGE）、缺氧诱导因子1（HIF-1）、磷脂酰肌醇-3-激酶/蛋白激酶（PI3K-Akt）等信号通路起到治疗糖尿病的作用。     

自主水下机器人水下接驳插拔传输与无线感应传输研究现状及对比分析

水下对接传输技术作为自主水下机器人（autonomous underwater vehicle,简称AUV）水下能源补给及数据传输的重要方式,受到国内外的重点关注,目前采用的水下对接传输方式主要分为接驳插拔传输及无线感应传输。在探究国内外AUV水下对接研究概况的基础上,归纳、总结以上两种传输方式的研究现状,分析对比其在对接传输效率、发展限制因素、对接控制技术等方面的区别。通过分析发现,接驳插拔传输在传输效率及功率方面具备优势,无线感应传输则具有更高的简易性、经济性。此发现为不同作业需求下传输方式的选择提供了基础。通过技术发展限制因素对比得出,在未来技术发展方向上,接驳插拔传输技术需提升系统稳定性、灵活性及费效比,无线感应传输需解决能量损耗、系统鲁棒性及涡旋损耗等问题。对两种传输技术未来发展前景及方向的预测,能够为AUV水下传输的发展提供重要参考。     

基于网络药理学和分子对接探讨麻黄附子细辛汤合肾四味汤治疗变应性鼻炎的作用机制

目的:运用网络药理学和分子对接技术探讨麻黄附子细辛汤合肾四味汤治疗变应性鼻炎(AR)的作用机制。方法：利用TCMSP数据库,获取并筛选麻黄附子细辛汤合肾四味汤的活性成分和潜在靶点;通过多个数据库挖掘AR的相关靶点,并与麻黄附子细辛汤合肾四味汤的潜在靶点取交集,获得麻黄附子细辛汤合肾四味汤治疗AR的核心靶点,同时进行蛋白质-蛋白质相互作用（PPI）网络构建,利用R语言对核心靶点进行基因本体（GO）功能和京都基因与基因组百科全书（KEGG）通路富集分析;采用分子对接技术将主要活性成分与核心靶点进行分子对接。结果：麻黄附子细辛汤合肾四味汤中的67个有效成分可以通过白细胞介素-17受体通路、Toll样受体通路、低氧诱导因子受体通路（HIF-1 Signaling Pathway）等多种受体通路治疗AR。分子对接结果显示槲皮素与基质金属蛋白酶9（MMP9）、木犀草素与白细胞介素-6大分子蛋白有良好的结合性。结论：麻黄附子细辛汤合肾四味汤可以从多靶点、多通路治疗AR,为后续研究提供了新的方向。     

Experiments on vision guided docking of an autonomous underwater vehicle using one camera

This paper introduces an underwater docking procedure for the test-bed autonomous underwater vehicle (AUV) platform called ISiMI using one charge-coupled device (CCD) camera. The AUV is optically guided by lights mounted around the entrance of a docking station and a vision system consisting of a CCD camera and a frame grabber in the AUV. This paper presents an image processing procedure to identify the dock by discriminating between light images, and proposes a final approach algorithm based on the vision guidance. A signal processing technique to remove noise on the defused grabbed light images is introduced, and a two-stage final approach for stable docking at the terminal instant is suggested. A vision-guidance controller was designed with conventional PID controllers for the vertical plane and the horizontal plane. Experiments were conducted to demonstrate the effectiveness of the vision-guided docking system of the AUV.     

基于网络药理学与分子对接探讨六味地黄丸治疗肾阴亏虚型老年性便秘的作用机制

目的：运用网络药理学与分子对接技术探究六味地黄丸治疗肾阴亏虚型老年性便秘的作用机制。方法：通过TCMSP、TCMID、SwissTargetPrediction获取药物的活性成分并筛选,在Genecards、OMIM、TTD、DisGeNET数据库检索与该疾病相关的主要靶点;运用韦恩图获取六味地黄丸与老年性便秘的交集靶点。将以上数据通过STRING获得交集靶点的蛋白网络,构建药物-活性成分-靶点及蛋白质-蛋白质相互作用（PPI）网络图,进行基因本体（GO）功能和京都基因与基因组百科全书（KEGG）通路富集分析,并对药物有效成分和核心靶点进行分子对接验证。结果：共获得58个有效活性成分和675个对应靶点,主要有效成分有槲皮素、羟基芫花素、泽泻醇B等;药物-疾病交集靶点296个,包括丝氨酸/ 苏氨酸蛋白激酶 1 (AKT1)、肿瘤坏死因子（TNF）、白细胞介素-6（IL-6）等。GO功能富集共有3175个条目,KEGG通路富集得到215条通路,主要有癌症通路、磷脂酰肌醇3-激酶/苏氨酸蛋白激酶信号通路、癌症中的蛋白聚糖、丝裂原活化蛋白激酶信号通路等。分子对接显示该药物主要有效成分和核心靶点蛋白有较好的结合力。结论：该研究在总体上预测了六味地黄丸治疗肾阴亏虚型老年性便秘的活性成分、靶点和信号通路,表明了其多成分-多靶点-多途径的治疗特点。     

Development of a Label-Free Colorimetric Aptasensor with Rationally Utilized Aptamer for Rapid Detection of Okadaic Acid

Okadaic acid(OA)is a typical marine toxin with strong toxicity causing diarrheic shellfish poisoning(DSP).Aptamers show great advantages in toxin detection and attract increasing attentions in the field of food analysis.In this study,a label-free col-orimetric aptasensor was constructed for visual and rapid detection of OA in shellfish.To exploit the binding capability of the anti-OA aptamer,the inherent molecular recognition mechanism of aptamer and OA was studied,based on molecular docking,fluorescent assay,and biolayer interferometry.Consistent results showed that the stem-loop near the 3’terminal of the aptamer exhibit dominate binding capacity.Based on the revealed recognition information,the aptamer was thus rationally utilized and combined with AuNPs and cationic polymer polydiallyl dimethyl ammonium chloride(PDDA)for the development of the label-free colorimetric aptasensor,in which the 3’terminal was thoroughly exposed to OA.The aptasensor provided robust performance with a linear detection range of 100-1200 nmol L-1,a limit of detection of 41.30 nmol L-1,recovery rates of 91.6%-106.2%,as well as a high selectivity towards OA in shellfish samples.The whole detection process can be completed within 1 h.To our best knowledge,this is the first time that the anti-OA aptamer was thoroughly studied,and a label-free colorimetric aptasensor was rationally designed in this way.This study not only provides a rapid detection method for highly sensitive and specific detection of OA,but also serves as a reference for the design of efficient aptasensors in the future.     

高精度工业测量模拟器交会动态测试技术研究

九自由度运动模拟器动态测试是交会对接中的一个关键技术,本文针对双相机高精度工业测量系统在模拟器动态测试应用中开展一定深度的研究,并通过交会对接视觉姿态检测软件进行了深入的实验和精度评定工作。实验证明,直线度误差为±0.37 mm,距离误差为±0.406 mm;点位精度优于1.200 mm,二者均具有测试速度快、测量精度高的优势,可以很好地满足交会对接动态测试技术中测量结果实时性的要求。     

贝类雌激素受体的同源建模与分子对接研究

采用多模板同源建模方法构建了斑马鱼(Danio rerio)、长牡蛎(Crassostrea gigas)和菲律宾蛤仔(Ruditapes philippinarum)雌激素受体配体结合区(ER-LBD)的三维结构模型,并开展了与苯并芘(B[a]P)、四溴双酚A(TBBPA)和对壬基酚(4-NP)的分子对接研究.采用P...