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自动推算室内接入点坐标算法 总被引:1,自引:1,他引:1
随着基于位置服务的应用与发展,室外和室内定位技术都得到了飞速发展。特别是在WiFi定位技术的不断完善下,室内定位技术有了广泛的应用,但是,WiFi定位技术的两种定位方式均需预先知道室内网络接入点的精确坐标,这一要求无法满足一些紧急情况下的定位需求。因此,本文提出了一种基于M估计的自动推算室内接入点坐标算法。该算法借助在室内外交界处同时获取卫星定位信息和WiFi信号的RSSI信息,巧用分段RSSI测距算法提高长距离RSSI测距精度,结合残差绝对和最小的M估计改进距离交会定位算法,最终推算出室内接入点的三维坐标,实现自动化推算过程。试验结果表明:该方法的定位精度比常规距离交会最小二乘算法提高了50%,能够快速实时较精确地推算室内接入点的坐标,进一步完善了WiFi定位技术。 相似文献
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星基增强系统(satellite based augmentation system,SBAS)通过地球同步轨道卫星实时播发导航卫星星历改正数和完好性参数,以提升用户定位精度和完好性.采用最小方差法解算GPS星历改正数,利用卡方统计进行改正数完好性检核,并依据星历改正数方差-协方差信息计算SBAS用户差分距离误差(us... 相似文献
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距离和坐标方位角计算的简易方法 总被引:3,自引:0,他引:3
提出一种更简便、实用的距离和坐标方位角同时计算的新方法,编写两种不同型号的常用计算器程序。 相似文献
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深入研究空间距离交会的基本原理,详细推导数据处理的主要公式,利用该公式可直接解算出任意投影面上的平面坐标和高程。结合工程实例,验证该方法的正确性和实用性,并讨论该方法在实际应用中的注意事项。 相似文献
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本文分析屯EDM导线放长后最弱点之点,位中误差的大小,进而提出了放长后的EDM导线相适应的测角和测距精度。 相似文献