一种动态场景下的双目视觉里程计算法

在同步定位与地图构建领域,视觉里程计因其传感器成本低廉、定位精度高、蕴含丰富环境信息等优势而得到广泛应用,但环境中的动态物体会显著降低其解算的精度与鲁棒性。针对此问题,提出了一种深度学习辅助的双目视觉里程计,基于几何约束与目标位置约束的方法,能够准确筛选出环境中的动态物体,以提高结果精度,同时能够恢复动态物体的运动轨迹,便于建立语义地图。在KITTI和TUM RGB-D的动态场景数据集上进行测试,得到的结果精度较高。     

包含正定水汽高精度算法的MM5模式的暴雨实例试验

本文首先对非静力中尺度模式ＭＭ５的水汽输送方案作了半理想试验。结果显示,ＭＭ５原有的水汽平 流输送算法在水汽梯度较大的地方产生水汽负值,影响模式的模拟结果和模式的稳定性,对此,本文把一个正定的水汽输送算法Ｐｒａｔｈｅｒ算法引入ＭＭ５,并用实例作了数值试验,检验了模式的模拟能力,结果表明,对ＭＭ５的改进是敏感的有效的,Ｐｒａｔｈｅｒ格式增强了模式暴雨落区,暴雨中心的模拟能力。     

砂卵石换填地基在洛(阳)南新区高层建筑中的应用

从粗粒土振动压实特性、砂卵石地基承载力特征及作用三方面对砂卵石换填地基进行了分析总结,通过工程实例证明人工换填的砂卵石地基承载力较高,沉降量小且均匀,能够满足高层建筑基础设计要求,适宜在洛(阳)南新区高层建筑地基处理中推广.     

人工神经网络在地质学判别分析中的应用

将现代人工神经网络方法应用于地质学的判别分析，通过实例计算表明，无论是对于两组判别分析还是多组判别分析，人工神经网络方法都是切实可行的。     

空间网与地面网联合平差数据处理方法注

针对联合平差数十万个观测值 ,近 2 0万个未知数来说 ,如何有效地组织数据 ,管理数据 ,最大限度地压缩内存是联合平差数据处理的关键。本文主要讨论联合平差数据处理中的主要函数模型和随机模型、大规模稀疏矩阵有效的解算方法并用软件加以实现。作为实例用此软件对小范围的实验区数据进行平差 ,对其解算结果进行了分析     

微粉末油浸法在珠宝文物鉴定中的应用

微粉末油浸法主要用于微观研究,对样品进行结晶光学测试。本文提供几个检测实例：高色翡翠戒指、手镯,新石器时代玉斧,被称为“江川出土的古代手镯”,新类型“天然田黄石工艺品（斜绿泥石型）”,微晶含铬云母玉及“天然彩色玻璃石”;并以其他方法测试资料相互验证和补充,使结果更为准确可靠。     

《第十一届全国岩土力学数值分析与解析方法研讨会》第一号通知

"第十一届全国岩土力学数值分析与解析方法研讨会"由中国力学学会岩土力学专业委员会主办,南京工业大学、南京水利科学研究院、河海大学、东南大学共同承办,将于2013年10月25～27日在江苏南京召开。本次会议专题:岩土力学数值分析与解析新方法。会议的主题:(1)岩土本构模型与参数研究;(2)岩土工程重大工程实例;(3)岩土试验与测试技术;(4)环境岩土工程;(5)土动力学与土工抗震。联系方式:"第十一届全国岩土力学数值分析与解析方法研讨会"组委会     

煤层气参数井绳索取心施工工艺

结合工程实例,介绍了煤层气参数井施工目的、技术要求、配套设备机具和相关施工工艺,总结了施工技术成果.     

尾水2#隧洞洞口段坍塌隐患防治

对泰安抽水蓄能电站尾水2# 洞洞口坍塌的原因作了详细分析,认为除其它因素之外,爆破振动是引起坍方的主要因素,为此,精细地设计了爆破参数,并采取必要的加固措施,使隐患得以治理,取得了良好效果.     

尾水2#隧洞洞口段坍塌隐患防治

对泰安抽水蓄能电站尾水2# 洞洞口坍塌的原因作了详细分析,认为除其它因素之外,爆破振动是引起坍方的主要因素,为此,精细地设计了爆破参数,并采取必要的加固措施,使隐患得以治理,取得了良好效果.