顾及法向量的点云语义分割方法

针对在复杂场景下激光雷达点云数据的语义分割研究中,存在点云特征损失大、点云语义挖掘不足和分割精度不高等问题,该文提出了一种将法向量和RandLA-Net相结合的点云语义分割方法。把点云法向量与RandLA-Net网络的局部特征聚合模块融合,提取局部语义聚合特征,利用softmax分类器对每个点进行分类。实现了复杂场景下LiDAR点云数据的语义分割。通过对Oakland点云数据集和德国Vaihingen城市语义数据集进行实验分析,验证了本文算法具有较强的泛化能力,本文算法在Oakland点云数据集和Vaihingen城市语义数据集上的平均交并比分别为96.38%和92.49%,与RandLA-Net网络相比,该算法充分利用了激光点云数据的语义特征,有效地提高了点云语义分割的准确性。     

空间直线拟合的无迭代算法

在对核电工程中一些大型构件的实际测量的数据处理过程中,经常会遇到空间直线拟合的问题.结合ObjectARX技术,提出一种拟合空间直线的无迭代算法,并在实际运用中取得良好的效果.     

密度聚类算法在连续分布点云去噪中的应用

在原始测量获取的点云数据中,除了目标数据外,还有大量的噪声数据。噪声往往无规律地分布在目标物体周围,难以用统一数学模型区分。基于密度的聚类算法将簇定义为密度相连的点的最大集合,能发现任意形状、大小的类簇,将该算法应用在点云去噪中,能将密度分布连续点进行聚类,从中提取出目标点云。     

基于NDVI背景场的雪盖制图算法探索

NDSI算法提取MSS雪盖面积时,受到MSS影像缺少短波红外波段的局限。为充分精确提取MSS影像的雪盖面积,本文探索一种以NDVI为背景场的雪盖制图新思路。该方法首先在辐射校正时利用6S模型反演地表反射率,然后根据各地物的光谱特性差异和NDVI特性差异,在ENVI软件SPECTRAL模块中创建冰雪光谱阈值查找表。通过ETM＋和TM影像的三个例证,详细阐明该算法流程以及查找表的创建,并以NDSI对其雪盖制图进行精度验证。结果一致表明,与常规的分类方法（最大似然法）相比较,本文探索的NDVI背景场算法有更高的总体精度和Kappa系数。     

视景仿真中实体云的建模与渲染技术

在视景仿真中对云的建模和实时渲染是一项十分重要的工作.全面研究了视景仿真中3维实体云的建模与绘制技术,并根据视景仿真对云景仿真的需求,采用分形技术和粒子系统技术实现了一种既能获得良好的视觉效果,又能实时绘制的实体云建模与仿真技术.通过视点相关技术、层次细节技术、动态视点替用等技术大大提高了实体云仿真的实时性,使其在一般的微机平台上可以流畅运行.     

1:10 000基础测绘数字产品的质量控制

从生产实际出发,对1:10000基础测绘数字产品DLG,DEM,DOM,E00质量控制的主要内容和方法进行了较全面的阐述,并提出了一些影响测绘产品质量的问题。     

遥感图像中云层遮挡影响消除方法研究述评

 综合评述了目前用于消除遥感图像云层遮挡影响方法的原理、应用现状及处理过程中存在的问题，并在同一实验区比较了同态滤波和Kriging插值等方法的处理效果，结果表明，Kriging插值处理具有一定的优越性。     

基于三维激光扫描数据的建筑物三维建模

给出基于三维激光扫描测量仪所获得的点云数据来实现建筑物三维建模的方法。文中介绍了三维激光扫描测量仪的系统组成与工作原理,给出对点云数据处理的过程和方法,阐述建筑物三维建模的方法,并用实例介绍整体方法的实现过程和效果。     

公开地图检查方法的探讨

一、前言 地图，作为人们认识世界、了解社会、外出公务或旅游的必备工具，其应用已从最基本的地名、路线查询发展到地图分析和处理。产品也从单一的纸质产品发展到今天的纸质与电子产品并存。随着社会各方面对地图的需求越来越大，地图市场出现了繁荣和发展，各种问题也不断产生，其产品质量也日益受到社会的重视。本文根据从事地图检查工作的经验，谈谈公开地图质量检查的方法。