无人机低空飞行障碍物环境风险评估方法研究——以京津新城为例

无人机应用日益广泛,但随着城市环境建设的不断推进,无人机在城市中安全运行的问题也日益突出,因此无人机低空障碍物环境风险评估成为无人机领域研究的关键问题之一。论文按照不同类型无人机及运行高度将低空空域划分为微型、轻型和小型无人机风险评估区域,在充分考虑无人机自身形状大小、运动约束以及障碍物约束等条件的基础上,提出一种近似点扩张算法,基于障碍物原始边界生成扩张边界,并将其作为低空飞行环境中高风险与低风险之间的风险过渡区。以京津新城为例,分别提取不同风险评估区内的障碍物要素,并基于风险评估技术生成面向微型、轻型和小型无人机多高度层的低空飞行障碍物环境风险地图,按其对无人机威胁程度分为高风险区、高风险过渡区、中风险区和低风险区。实验结果表明:研究区内微型、轻型、小型无人机风险评估区内的风险过渡区分别占10.9%、7.3%、9.0%,该方法可以在考虑无人机与障碍物相互影响的基础上,计算飞行区域内无人机潜在碰撞风险区域,实现对低空障碍物环境风险的科学有效评估,为不同机型的无人机在飞行区域内的可航行性提供科学参考。     

宇宙微波背景辐射极化的近似解析公式

在宇宙早期的退耦过程中，光子与电子发生Thompson散射．光子气体空间分布的各向异性通过Thompson散射而产生宇宙微波背景辐射的极化，并为最近WMAP观测到．从光子气体的Boltzmann方程出发，采用一般的光深函数，分别积分给出原初密度扰动和残余引力波产生的微波背景辐射极化的近似解析解，结果适用于一般的复合过程．密度扰动FS所产生极化的近似解析解为βS≌-CFs(Td)ΔTd，其中Td和△Td分别为退耦时刻和退耦宽度，系数C≌(0．08—0．12)，明显依赖于复合模型．残余引力波扰动FT产生极化的积分稍微复杂，在长波近似下我们对原初扰动按波数进行幂级数展开，保留到两项FT≌FT^(1) FT(2)，分别积分，给出近似解析解βT≌-[CFT^(1)(Td) DFT^(2)(Td)]ΔTd.第一项的极化与密度扰动类似，结论也相同；但第二项的系数D≌(0．22—0．32)，远大于系数C，我们的近似解析解有助于理解背景辐射的温度一极化交叉关联和检测残余引力波对背景辐射各向异性的贡献．     

分布式目录失效的恢复算法研究

提出了两种针对分布式目录失效情况时的恢复算法.基于元数据遍历的恢复算法采用遍历所有元数据的方式来近似地恢复目录,该算法能较完整地恢复目录.基于目录缓存的恢复算法采用目录缓存作为恢复的线索来近似地恢复目录,该算法能快速地恢复目录.两种算法在目录恢复上各有优缺点,通过实验验证了两种算法的功能,并对其性能做了比较.     

非传统近似下海洋内波的一类WKB近似解

在非传统近似(即,包含地转水平分量在内的完整地转效应)条件下,用 WKB(Wentzel-Kramers-Brillouin)方法得到了密度连续分层海洋内波的一类 WKB近似解.为了检验所得到的 WKB 近似解的有效性,对WKB解各垂向速度模态与基于三点中心差分格式及QR算法的数值计算结果进行了详细比对,结果表明,当浮...     

沙尘暴中球形沙粒局部带电对电磁波的交叉去极化效应

 基于小粒子散射的Rayleigh近似,给出局部带电小圆球粒子在不同极化方式入射波作用下的前向散射振幅函数,以及差分衰减、差分相移表达式,同时计算了线极化毫米波在带电沙尘暴中传播的交叉去极化分辨率。结果表明,圆球粒子局部带电时也会使得入射极化波产生去极化效应,且入射波的去极化效应随着电荷分布角的增加先增强后减弱,在90°角达到最大值;随着荷质比、入射波频率的增加不断增强,随着能见度的增加不断减小。结果说明,在沙尘暴中的无线电接收装置设计时必须考虑到沙粒带电对通信信号的去极化影响。     

Homotopic Mapping Solving Method for Perturbed Mechanism of Western Boundary Undercurrents in Equator Pacific

1 Introduction The western boundary currents, counter undercurrents observed in the thermocline were studied in many ref- erences (Qu et al., 1997; Wang and Hu, 1998; Huang, 1991). The existence of the western boundary undercur- rents suggests the baroclinity of western boundary cur- rents, so the results of the study on their baroclinic structure and dynamics should have strong bearing on the baroclinic theory of oceanic circulation. However, be- cause of their late discovery, the baroclini…     

基于近似支持向量机的能见度释用预报研究

利用2008—2010年逐年12月、次年1月的T511L61数值预报产品和单站观测资料,采用近似支持向量机方法,分别建立了南京、杭州和衢州站分类和回归结合的能见度释用预报模型（简称分类和回归结合模型）。利用2011年12月、次年1月资料作为独立样本,对模型进行试报检验,并与不分类条件下的纯回归模型进行对比。结果表明:分类和回归结合模型的预报效果好于纯回归模型,在24、36、48、60和72 h试报中,分类和回归结合模型的南京、杭州和衢州三站平均的准确率依次为75.5%、83.7%、72.1%、75.4%和78.0%,在除48 h的其余4个预报时次中,分类和回归结合模型的三站平均的准确率均高于纯回归模型。分类和回归结合模型在单站能见度预报中有较好的应用前景。      

TTI介质弹性波近似解耦波动方程

借助Christoffel方程可求解出各向异性介质弹性波精确频散关系.利用近似方法进行处理,再通过傅里叶逆变换将频率波数域算子变换为时空域算子,可导出解耦的 qP波或 qS波波动方程.本文在 TTI介质弹性波精确频散关系的基础上,利用近似配方法推导了 qP波和 qSV波近似频散关系,通过傅里叶逆变换推导了 TTI介质 qP波和 qSV波解耦的波动方程.为了验证近似频散关系的有效性,利用两组模型参数对其进行数值计算,分析了相对误差在不同传播方向上的分布.随后使用有限差分方法分别对均匀、层状及复杂 TTI介质弹性波近似解耦波动方程进行数值模拟,结果显示 qP波和 qSV波完全解耦,并且在各向异性参数η＜0 以及介质对称轴倾角变化较大的情况下,纯 qP波和纯 qSV波近似波动方程依然可以保持稳定.     

用等效介质理论模拟裂缝溶洞型孔隙对速度和弹性模量的影响

针对缝洞型储层流体性质识别的困难,采用Kuster-Toks(o)z(K-T)模型、Berryman 自恰模型(SCM)和差分等效介质(DEM)三类近似模型,用不同纵横比的孔隙模拟了缝洞型储层的地震波速度和弹性参数响应,定量分析了溶蚀孔洞和裂缝二类次生孔隙对地下储层弹性性质的影响.明确了孔隙几何结构对岩石弹性参数的影响趋势和幅度大小,为利用地震信息评价孔隙结构提供了理论基础.根据物理模型的裂缝介质参数,分别采用K-T模型、SCM自恰模型和DEM差分等效介质模型,计算了裂缝介质的纵横波速度,考察了三个模型对缝洞型储层弹性响应计算的适用性,得到了有意义的认识.     

基于无网格法的坡度坡向提取

无网格法是从有限元法发展而来的数值方法,它不依赖于网格,在计算力学领域受到广泛关注。文章将无网格法应用于坡度坡向地形因子的提取,构建数学模型,计算任意点的坡度坡向值。通过实验分析发现,曲面离散数据分布均匀,计算结果精度高。对根据等高线离散的实测数据进行分析表明,在三种情况下坡度误差超过14°,坡向误差超过119°,分别为:邻域内采样点与待求解点几乎呈直线分布时;采样点聚集于待求解点一侧时;待求解点与采样点几乎处于同一平面时。可见该方法对采样点数据分布要求高。