一种基于改进蚁群算法的载人潜水器全局路径规划

当前关于使用蚁群算法解决载人潜水器路径规划问题的研究,往往只注重路径的长度和算法收敛速度,容易忽略路径点与障碍物之间的距离和路径的平滑度等要素。载人潜水器过于靠近障碍物航行时容易产生碰撞;按照不平滑路径行驶时,频繁地转向会降低航行效率。为解决这些问题,受人工势场法启发,文中在蚁群算法的概率选择环节引入障碍物惩罚因子φ和转向惩罚因子ψ,对路径点的选择加以限制。仿真测试表明,相比于传统蚁群算法和Dijkstra算法,该算法规划的路径与障碍物之间保持安全距离且转向次数更少,因此载人潜水器按照此路径航行时,安全性和航行效率更高。     

我国与美国潜水器的发展和对比

为加快我国潜水器的发展尤其是业务化应用,保障我国深海大洋科考工作的顺利开展,文章梳理美国伍兹霍尔海洋研究所和我国主要潜水器的技术指标和应用情况,并通过对比提出我国的优势和不足。研究结果表明:载人潜水器方面,我国"蛟龙"号在平均下潜深度的关键指标上领先于美国"Alvin"号,但由于发展较晚,在下潜次数等方面远远落后;无人有缆式潜水器方面,我国"海龙"系列正处于作业磨合期,在最大水下航速方面与美国"Jason"号差距较大;无人自治式潜水器方面,我国"潜龙"系列与美国"Sentry"号和"REMUS"系列差距不大,但在小型潜水器协同化作业和系列化生产等方面存在不足;复合型潜水器方面,我国"海龙11000"号与美国"NEREUS"号和"NUI"号差距不大,但应提升载荷和冰下作业能力;水下滑翔机方面,我国"海翼"号与美国"Spray"号和"Slocum"号差距不大,且即将业务化应用;我国应通过完善海洋技术装备运行机制和积极开展海上科考航次任务,不断积累潜水器作业经验。     

气象人迎接"神六"安全返回

10月12日9时整,随着酒泉卫星发射基地指挥员一声令下,“神六”像冲天的神箭直向苍穹射去。内蒙古气象人从“神一”开始,第六次圆满完成了“神舟”系列载人宇宙飞船的气象保障任务。     

航天返回舱着陆冲击模拟试验床建造过程控制研究

应用岩土工程基本方法和手段,按照载人航天返回舱计划着陆地的土质条件,建造了返回舱着陆冲击试验模拟试验床,建造过程严格控制材料质量、施工技术参数和施工方法,采用轻型动力触探试验、测试土层含水量和干密度、小直径载荷板试验等主要现场测试方法,及时评价试验床的质量状况,实现了信息化控制施工,保证了模拟试验床的建造质量,对我国国防科技领域的试验研究具有重要意义。     

深海载人潜水器潜航员岗位要求研究

深海载人潜水器潜航员是国家载人深潜工程的重要战略性人才,针对潜航员这一特殊岗位特点,从思想素质与职业兴趣、专业基础与综合技能、心理素质与身体机能等三个方面开展分析,结合国外潜航员队伍选拔与应用现状以及国内相关领域专家调查结果进行研究,能够明确潜航员岗位的具体要求与人才培养方向,对我国潜航员队伍的科学选拔、科学培养、科学管理具有重要意义。     

信息广场

中国2016年发射天宫二号2022年或建成空间站 近日．第27届太空探索者协会（ASE）年会开幕式在北京举行,中国首位航天员、中国载人航天工程办公室副主任杨利伟担任本届年会组委会主席。杨利伟在发布会上透露．中国空间站工程稳步推进．海南发射场已具备发射条件．2016年前后我国将发射”天宫二号”空间实验室．并发射“神舟十一号”载人飞船和“天舟一号”货运飞船．与“天宫二号”交会对接。     

“蛟龙”探海

8月16日,搭载着“蛟龙号”载人潜水器的母船“向阳红09”船顺利返航,抵达江苏江阴口岸锚地。     

我国完成井下避难设施载人试验

近日,我国首次井下避难设施载人现场验证试验在山西省潞安集团常村矿顺利完成。由矿工、救护队员、科研人员等80人组成的试验人员,在模拟灾变环境的永久避难硐室里安全度过了48个小时。该试验验证了永久避难硐室供氧系统运行的可行性和可靠性,     

“蛟龙”号载誉凯旋

8月18日上午,载着＂蛟龙＂号载人潜水器和5000米级海试团队的＂向阳红09＂船,在完成历时49天的海试任务后顺利返回江苏江阴苏南国际码头。全国政协副主席、科技部部长万钢,国土资源部党组书记、部长徐绍史,江苏省政府党组成员、副省长何权,科技部党组成员、副部长王伟中,国家海洋局党组成员、副局长陈连增以及科技部、财政部、外交部等有关部门代表,海试领导小组成员单位及参试单位代表到码头迎接。