自适应LQR方法在载人潜水器动力定位中的应用研究

根据我国正在研制开发的某深海载人潜水器的特性及其对载人潜水器动力定位控制的要求,采用最优控制方法LQR与递推辨识系统参数相结合的方法———自适应LQR方法进行控制。仿真结果表明这种方法具有良好的控制效果。     

我国载人潜水器海试跨跃3700米水深记录

<正>2010年8月26日上午,科学技术部与国家海洋局联合在京召开国家高技术研究发展计划(863计划)载人潜水器海试重大成果新闻发布会,宣布我国第一台自行设计、自主集成研制的"蛟龙号"载人潜水器3000米级海试取得成功。为推动我国深海运载技术发展,为我国大洋国际海底资源调查和科学研究提供重要的高技术装备,同时为     

从近地轨道入轨的载人登月发射窗口分析与设计

为了提高安全性和增加运载能力,现代载人登月将采用人货分运的方式.针对从近地轨道入轨的问题,建立从近地轨道出发,以自由返回轨道为设计目标,满足轨道约束、光照约束和测控约束的发射窗口的计算模型.提出多约束条件下发射窗口选择算法.最后,根据自由返回轨道的特点给出发射窗口仿真算例.研究结果表明,对于给定着月点和近地轨道,载人登月的发射窗口并不是每个月都会出现一次,但在1年中,仍有多次机会可供选择.     

首只纵横天地的太空雄鹰--纪念世界第一架航天飞机发射30周年

2011年4月12日是个特殊的日子,因为这一天不仅是世界第一艘载人飞船东方1号上天50周年纪念日,同时也是世界第一架航天飞机哥伦比亚号发射30周年纪念日。     

传奇“蛟龙”

正"蛟龙号"载人深潜器是我国首台自主设计、自主集成研制的作业型深海载人潜水器,设计最大下潜深度为7000米级,也是目前世界上下潜能力最深的潜水器。"蛟龙号"可在占世界海洋广阔海域中使用,不过距离地球海洋已知的最深处马里亚纳海沟底部的10,911米仍有相当距离,对于我国开发利用深海的资源有着重要的意义。     

在中国载人深潜表彰大会上的讲话

同志们：今天,我们在这里隆重集会,庆祝我国7000米级载人潜水器研制和海试圆满成功,表彰载人深潜英雄集体、载人深潜英雄以及蛟龙号载人潜水器7000米级海试先进集体和先进个人。会前,习近平总书记、李克强总理等中央领导同志亲切会见了受到表彰的同志,给我们以巨大的鼓舞。在这里,我代表国土资源部和各有关部委,向受到表彰的载人深潜英雄集体和个人,向所有为我国载人深潜事业作出贡献的参研、参试科技工作者和保障人员,表示热烈祝贺和诚挚问候!向积极支持我国载人深潜事业发展的各有关单位,向热情关心我国载人深潜事业的各界朋友,表示衷心的感谢!     

海洋热点纵横

■7000米级海试圆满成功6月30日15时许,随着在马里亚纳海沟试验区进行7000米级海试第6次下潜的"蛟龙"号返回母船,"蛟龙"号载人潜水器7000米级海试圆     

潜航员第二批来袭!

<正>国家海洋局从2013年7月2日正式开始我国第二批潜航员学员选拔报名开始,经过报名、初选、复选、定选及政审考察等共18个环节,于12月10日公布了我国第二批潜航员学员名单。刘晓辉、齐海滨、杨一帆、张奕(女)、陈云赛、赵晟娅(女)6人经过严格的选拔脱颖而出。     

“蛟龙”号 国家深海基地正式启用

<正>3月17日上午,搭载着"蛟龙"号的"向阳红09"号船缓缓停靠国家深海基地码头,这标志着其正式安家青岛,也意味着继俄罗斯、美国、法国和日本之后,世界上第五个深海技术支撑基地——国家深海基地在青岛即墨竣工并投入使用。以后"蛟龙"号不必再从江阴出发,可以搭乘母船一同从青岛出发。基地建成后,将成为面向全国,多功能、全开放的国家级公共服务平台。国家深     

7000米深海载人潜水器

深海潜水器体现一个国家的综合技术力量,是海洋技术开发的最前沿与制高点,利用它可取得海底世界的宝贵数据和资料,用于深海资源勘探、热液硫化物考察、深海生物基因、深海地质调查等领域。目前世界上只有美国、日本、法国、俄罗斯拥有深海载人潜水器,最大工作深度未超过6500米。中国研制的7000米载人潜水器,是目前世界下潜工作深度最深的载人潜水器。