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国内外学者对小波方差理论在原子钟性能分析方面的应用做了一些研究,但相关文献对小波方差的定义及其表征稳定度的特性描述却并不完全一致,这给应用研究造成不便。为此,首先根据时域方差定义的原理,相应地提出了小波方差、重叠小波方差和小波总方差的概念,然后经综合归纳,针对性地选择给出了应用于原子钟频率稳定度估计的"尺度域"小波方差的定义计算公式及等效自由度的计算方法。最后,通过一个算例与时域方差进行比较分析,总结明确了两者的关系及小波方差的特点,从而说明小波系列方差可以有效地进行原子钟频率稳定度的估计。 相似文献
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The stability of the motion control system is one of the decisive factors of the control quality for Autonomous Underwater Vehicle (AUV).The divergence of control,which the unstable system may be brought about,is fatal to the operation of AUV.The stability analysis of the PD and S-surface speed controllers based on the Lyapunov' s direct method is proposed in this paper.After decoupling the six degree-of-freedom (DOF) motions of the AUV,the axial dynamic behavior is discussed and the condition is deduced,in which the parameters selection within stability domain can guarantee the system asymptotically stable.The experimental results in a tank and on the sea have successfully verified the algorithm reliability,which can be served as a good reference for analyzing other AUV nonlinear control systems. 相似文献
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转动矩阵在角动量理论中起着非常基本和重要的作用,它已经被推导通过使用各种方法。提出一个新的方法研究角动量算符的本征态和转动矩阵。该方法采用角动量算符的有关公式和角动量的生成元算符的SU(2)代数的解纠缠公式,得到任意分量的角动量算符的新本征态,利用该本征态进一步推导出角动量算符的新转动矩阵表示。与现有的方法相比较,方法具有简单和直接性的特点。 相似文献
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A technique to extract real modes from the identified complex modes is presented in this paper, which enables the normalized
real mode shapes, modal masses, and full or reduced mass and stiffness matrices to be obtained. The theoretical derivation
of the method is provided in detail. An 11-DOF vibration system is used to validate the algorithm, and to analyze the effects
of the number of modes utilized and measurement DOFs on the extraction results. Finally, the method is used to extract real
modes from both experimental modal analysis and operational modal analysis. 相似文献