测量误差与不确定度

主要介绍了误差与不确定度概念的区别和联系，并通过实例对不确定度各分量进行分析、合成和计算，初步探讨了不确定度的评定与表示步骤及方法。     

大位移拾振器线性度的标定

至今仍未见一种有效的标定方法和设备，可直接标定大位移拾振器的线性度。本文介绍了一种标定超低水平向大位移拾振器线性度的回转标定法，以供讨论。     

导航卫星原子钟频率稳定度估计的小波方差方法

国内外学者对小波方差理论在原子钟性能分析方面的应用做了一些研究,但相关文献对小波方差的定义及其表征稳定度的特性描述却并不完全一致,这给应用研究造成不便。为此,首先根据时域方差定义的原理,相应地提出了小波方差、重叠小波方差和小波总方差的概念,然后经综合归纳,针对性地选择给出了应用于原子钟频率稳定度估计的"尺度域"小波方差的定义计算公式及等效自由度的计算方法。最后,通过一个算例与时域方差进行比较分析,总结明确了两者的关系及小波方差的特点,从而说明小波系列方差可以有效地进行原子钟频率稳定度的估计。     

一种改进型非开挖钻机回拉助力装置

助力装置是非开挖钻机上选配的辅助装置中非常重要的装置,有时直接决定着非开挖工程的成败。分析现有的主流马达助力装置的不足,设计了一种油缸助力装置。利用双自由度机构,实现在助力时齿形部件自动先啮合钻架齿条再达到油缸助力的目的,远程就能实现助力装置自动切换状态,减少人工,缩减成本。     

Stability Analysis on Speed Control System of Autonomous Underwater Vehicle

The stability of the motion control system is one of the decisive factors of the control quality for Autonomous Underwater Vehicle (AUV).The divergence of control,which the unstable system may be brought about,is fatal to the operation of AUV.The stability analysis of the PD and S-surface speed controllers based on the Lyapunov' s direct method is proposed in this paper.After decoupling the six degree-of-freedom (DOF) motions of the AUV,the axial dynamic behavior is discussed and the condition is deduced,in which the parameters selection within stability domain can guarantee the system asymptotically stable.The experimental results in a tank and on the sea have successfully verified the algorithm reliability,which can be served as a good reference for analyzing other AUV nonlinear control systems.     

南土耳其第三纪火山区和阿拉伯板块新近纪逆时针转动的古地磁研究

随着与欧亚的碰撞,阿拉伯地盾挤入体继续变形进入人薄弱的阿纳托里碰撞拼贴带,该拼贴带是新特提斯洋俯冲的产物。差异性运动和转动跟持续向北的移动有关,主要通过数条重要转换带的走滑进行调节,包括死海断裂带（DSFZ）和东阿纳托里断裂带（EAFZ）。为了评价碰撞后的运动,我们对位于土耳其南部稳定地盾北部边缘的伸展火山区进行了古地磁调查,     

具有单个和多个调谐质量阻尼器结构受控振型的频率响应方程

采用频域分析方法考虑了（ＴＭＤ）在结构中的位置和结构振型特征,推导了具有单个调谐质量阻尼器（ＳＴＭＤ）和多个调谐质量阻尼器（ＭＴＭＤ）的多自由度结构受控振型广义坐标的频率响应方程,同时还相应给出了具有ＳＴＭＤ和ＭＴＭＤ的非广义单自由度结构的频率响应方程,通过对比分析得出了重要的结论。     

墙体绕基础转动情况下挡土墙土压力的统一解

实践证明,作用于挡土墙的主动土压力沿墙高不是直线形分布,而是非线性的。采用统一强度理论,通过对滑动土体中水平薄层单元的分析,给出了墙体绕基础转动情况下土压力合力、强度及土压力分布的理论计算公式。公式推导过程中考虑了中间主应力效应的影响。结果表明,强度理论效应对土压力有很大的影响,应用统一强度理论解可以更好地发挥填土材料的强度潜力,并能获得明显的经济效益。     

角动量算符的本征态和转动矩阵的新形式(英文)

转动矩阵在角动量理论中起着非常基本和重要的作用,它已经被推导通过使用各种方法。提出一个新的方法研究角动量算符的本征态和转动矩阵。该方法采用角动量算符的有关公式和角动量的生成元算符的SU(2)代数的解纠缠公式,得到任意分量的角动量算符的新本征态,利用该本征态进一步推导出角动量算符的新转动矩阵表示。与现有的方法相比较,方法具有简单和直接性的特点。     

Extraction of real modes and physical matrices from modal testing

A technique to extract real modes from the identified complex modes is presented in this paper, which enables the normalized real mode shapes, modal masses, and full or reduced mass and stiffness matrices to be obtained. The theoretical derivation of the method is provided in detail. An 11-DOF vibration system is used to validate the algorithm, and to analyze the effects of the number of modes utilized and measurement DOFs on the extraction results. Finally, the method is used to extract real modes from both experimental modal analysis and operational modal analysis.