城市道路指路标志数据模型设计及应用

为了合理而准确地描述指路标志信息,提出了面向指路标志标识系统的车道级路网数据模型.从指路标志项、指路标志牌以及指路标志点等3个层面描述了指路标志信息,并建立了三者的数据存储结构.最后,在GIS平台上将上述研究成果应用于珠江新城路网,实现了珠江新城指路标志的自动显示以及对布设方案的定量评价.     

招投标信息

项目名称：大营至神池高速公路项目项目概况地区：华北项目性质：新建企业性质：国有行业：交通运输投资总额：704814万元进展阶段：正编可研申报方式：审批制审批机关：省级发改委所在地：山西建设周期：2010年-2013年主要设备：推土机、挖掘机、夯实机、压路机等建设内容/主要产品：拟建公路推荐方案路线起于原平市麻地沟东设大运枢纽与大运高速公路相接,路线经原平市沿沟乡、崞阳镇、段家堡乡,宁武县凤凰镇,神池县龙泉镇、东湖乡,在东湖乡西接神池至河曲项目并与规划中的西纵干线相交,路线全长64.86km,全段采用双向四车道高速公路标准,设计速度80km/h,路基宽度为24.5m。     

水化学法在判断四矿猴车道出水水源中的应用

通过对鹤壁矿务局四矿猴车道出水的水化学特征其变化趋势的研究，判定出了无法直接观察到的煤层采空区内发生的突水水源，达到了查清出水水源点及确定治理方案的目的。     

基于浮动车轨迹数据的路口车道结构求解

文章针对道路交叉口处车道转向信息变化快、采集困难的问题,提出了利用浮动车轨迹数据自动提取道路交叉口处车道结构及转向的方法.首先根据选取规则对研究区域轨迹点进行约束选取,并依据预处理策略对研究区轨迹点序列进行去噪与优化;其次运用混合高斯密度模型对交叉口处道路的细部车道结构进行建模,利用贪心EM算法解算高斯混合密度模型参数,求得车道数目和车道结构特征;然后给出通过轨迹相关性计算车道转向的计算思路;最后选取一组真实路口数据进行实验,结果验证了该方法的有效性:该方法为车道信息更新提供了参考,亦可应用于精细化导航以提高出行者的服务体验.     

基于视觉的大半径圆曲线车道线识别

车道线识别是自动驾驶中车道保持系统的关键技术,为提高大半径圆曲线车道线识别精度,本文将两侧弯曲车道线化分为多区域,利用直线段和贝塞尔曲线进行拟合。首先在感兴趣区域(ROI)进行图像预处理,并根据车道线特征像素点的分布情况,通过车道线变化规律判定转向;然后根据转向按照不同的比例和方式进行左右车道线的区域划分;最后通过Hough变换识别相应区域的直线段,将小于阈值的直线段用直线连接、大于阈值的利用贝塞尔曲线连接,以识别完整弯曲车道线。试验结果表明,该算法对大半径车道圆曲线的识别具有较好的稳健性。     

隧道斜井无轨运输应急避险车道设计与施工

东湖电站引水隧洞8#支洞投影长度1084.12m,坡度为21.76%属于斜井,支洞开挖成洞断面为5.5m×5.5m。支洞采用无轨运输,由于现场施工各种不确定因素影响,主支洞交叉口安全防护处于薄弱环节,为杜绝安全事故的发生,采用上坡自重减速原理设置应急避险车道,为类似工程提供了参考。     

高精地图道路矢量化模型表达规则探讨

随着高精地图伴随自动驾驶技术出现，近些年来其生产技术日趋成熟。外业生产依托于三维激光扫描技术的广泛应用，高精度的基础数据的快速获取已实现。在高精地图内业生产端，其表现形式及表达规则由行业特定需求决定。高精地图的生产原理及应用大同小异，但无统一规则，使得高精地图的使用范围过小，不能一测多用。本文以道路要素的通用化表达为目的，分解出道路要素的道路模型、车道模型、地物模型，讨论各类模型的表达规则，以道路向量及车道向量及其拓扑关系建立表达粒度为车道级的路网关系。通过上述表达讨论使得高精地图的表达层次更加清晰，生产过程中依据性更强，统一规则表达的高精地图应用范围更广。