多智能体协同高精地图构建关键技术研究

自动驾驶车辆的自动化驾驶程度越高,对高精地图的要求越高.智能化的高精地图能够为L5级别自动驾驶车辆提供所需地图数据,是未来高精地图发展的重要方向.基于目前高精地图的构建方法,本文首先提出多智能体协同高精地图构建的定义,分析其构建框架.然后,对多智能体数据采集路径规划、多源异构一体化数据融合与表达、道路场景认知、智能高精地图融合、智能高精地图更新等关键技术进行了研究,提出了可行的技术方案.最后,分析了其未来构建过程中存在的挑战.     

大气能量传播及不同纬度间大气相互作用的研究进展

早期的理论分析认为大气中临界纬度的存在使得热带-热带外的大气活动互不影响。然而,大量的观测事实表明中低纬度大气运动存在着明显的动力联系。为了帮助人们更好地理解大气中的遥相关现象,在大量文献的基础上,综述了几种波能量传播理论:(1) 大圆理论指出了罗斯贝波在球形大气中的传播特征;(2) 西风通道理论发现了中纬度瞬变扰动越赤道传播的“走廊”;(3) 能量堆积-波列发射理论揭示了热带扰动影响到更高纬度大气活动的可能过程;(4) 赤道波侧向膨胀理论则利用转折纬度的概念更进一步解释了这种中低纬度大气相互作用的物理机制;(5) 经向基本流理论则认为在一定的条件下定常波可以穿过热带东风带传播到另一半球。此外,文中还回顾了在波-流相互作用诊断方面的研究进展,尤其是关于罗斯贝波、惯性重力波和赤道开尔文波。大气能量的经向传播具有显著的年变化和年际变化,这与ENSO、西风急流、大洋中部槽等的变化密切相关。     

基于蚁群算法的矿井突水灾害预测研究

矿山开采深度的不断增加,使得水文地质条件变得更加复杂多变.矿山突水灾害时刻威胁着矿山的安全生产,因此,对于矿山水害的预测与清除变得越来越重要.本文采用蚁群算法结合矿山水文地质条件,利用C#编制了基于蚁群算法的矿山水害程序,程序运行结果清晰显示了水源路径,通过该路径可预测水害到达位置,有利于提前做好突水防范.     

改进蚁群算法的无人机三维环境路径规划

针对传统蚁群算法在进行无人机三维环境路径规划时存在规划速度慢、容易陷入局部最优等问题,本文提出了用引导函数改变状态转移规则、初始信息素先验分配、时变信息素更新方式3个改进策略,充分挖掘路径规划先验信息。通过增加引导函数进行路径增强,增大最优路径的选择概率;同时根据与先验路径的距离赋予信息素不同的初始浓度,使算法在搜索初期具有明确的方向性,基于优胜劣汰的思想进行信息素更新,并将信息素挥发因子设定为服从Laplace分布的波动因子,避免搜索过程陷入局部最优,最大化提升路径搜索效率,实现三维环境下的无人机路径规划。仿真试验结果表明,改进后的蚁群算法在规划最优路径长度和最优路径搜索效率上明显优于传统蚁群算法。     

新农村建设背景下衡阳市村级集体经济发展的路径选择

自21世纪以来,衡阳坚持统筹城乡发展,同时关注村级集体经济自身发展的“内力”和政府社会提供的“外力”,从资源开发、资本运营和工业发展等几个方面进行了广泛而深远的探索,为村级集体经济发展提供了相对稳定的资本资源,也给衡阳的新农村建设提供强有力的支持.然而,与经济和社会发展的现实需求相比,衡阳村级集体经济远非完美,衡阳村级集体经济发展任重而道远.基于将村级集体经济发展和新农村建设置于同一研究框架当中这一思路,针对当前村级集体经济发展和新农村建设存在的问题,在参考国内其他地区村级集体经济发展经验的基础上对村级集体经济的发展趋势进行了系统的探索,提出了充分发挥的优势资源,促进股份合作制改革,完善精英治理,提高民主管理等发展路径;并提出创新非农业建设用地制度,改革公共产品供给机制,明确村级集体经济组织法律地位等村级集体经济发展支撑机制.     

安徽省际边缘区县域经济空间结构演进规律及优化路径研究

同一行政主体省际边缘区县域经济空间演进规律的总结和归纳对于多省份间的地域分工、产业协作、制度联合及跨省域区域规划具有重要的决策指导意义。该文应用数理统计和空间探索性分析,对2000-2011年安徽省际边缘区县域经济的时空演变特征进行了实证分析。结果表明:地区间发展不平衡,皖浙、皖苏南地区形成极化中心且极化效应不断增强,H-H型单元集中于皖浙和皖苏南地区,L-L型单元集中于皖豫和皖鄂地区;区域整体差异的主导因素由地区内差异向地区间差异转变。总结了转型期安徽省际边缘区县域经济空间结构演进规律为点状离散—单核极化—内同外异,结合多省域制度政策、相关理论和区域发展条件对未来的空间演进提出3条优化路径,包括跨区域分工协作与区域一体化、"多核驱动"与"极带延伸"以及边缘核心化与制度网络化。     

基于图论的SNS社区人际节点等级特征——以“你好全球社区”为例

以"你好全球社区"成员为研究对象,通过类型随机抽样法选取96个样本,应用图论的度数中心度、点入度与点出度等指标,分析信息交互过程中人际节点等级特征。研究发现:1)人际节点等级由领袖节点、参与者节点、飘客节点组成,其归属群组的数量、亲密好友的节点份额呈现由多到少的梯度变化。2)领袖节点倾向于大城市集中性分布,参与者节点、飘客节点倾向于中小城市分散性分布。整体上各等级节点的好友均表现出本地集中性。3)领袖节点以正向辐射、跳跃辐射、反向辐射形式对参与者节点、飘客节点发挥辐射效应,且以正向辐射为主。4)SNS社区人际节点等级特征受群组、亲密好友要素影响及城市、圈域要素制约,表现出路径依赖。     

Mean Flow–Storm Track Relationship and Rossby Wave Breaking in Two Types of El-Nino简

The features of large-scale circulation, storm tracks and the dynamical relationship between them were examined by investigating Rossby wave breaking （RWB） processes associated with Eastern Pacific （EP） and Central Pacific （CP） E1-Nifio. During EP E1-Nino, the geopotential height anomaly at 500 hPa （Z500） exhibits a Pacific-North America （PNA） pattern. During CP EI-Nifio, the Z500 anomaly shows a north positive-south negative pattern over the North Pacific. The anomalous distributions of baroclinicity and storm track are consistent with those of upper-level zonal wind for both EP and CP EI-Nino, suggesting impacts of mean flow on storm track variability. Anticyclonic wave breaking （AWB） oczurs less frequently in EP EI-Nino years, while cyclonic wave breaking （CWB） occurs more frequently in CP EI-Nino years over the North Pacific sector. Outside the North Pacific, more CWB events occur over North America during EP Ei-NiNo. When AWB events occur less frequently over the North Pacific during EP EI-Nino, Z500 decreases locally and the zonal wind is strengthened （weakened） to the south （north）. This is because AWB events reflect a monopoie high anomaly at the centroid of breaking events. When CWB events occur more frequently over the North Pacific under CP EI-Nino conditions, and over North America under EP EI-Nino condition, Z500 increases （decreases） to the northeast （southwest）, since CWB events are related to a northeast-southwest dipole Z500 anomaly. The anomalous RWB events act to invigorate and reinforce the circulation anomalies over the North Pacific-North America region linked with the two types of EI-Nino.     

试论加强中国特色新型海洋智库建设

大国之间的竞争,既有硬实力方面的竞争,又有软实力方面的竞争。智库是国家软实力的重要组成部分。结合海洋工作实际,提出了中国特色新型海洋智库的涵义;指出了建设中国特色新型海洋智库是应对国际竞争和挑战、维护国家海洋权益的迫切需要,是推进决策科学化、民主化,加强海洋强国建设的现实需要;从顶层设计、平台建设、队伍建设、大数据库建设、决策机制建设、激励机制建设等方面,较系统地阐述了建设中国特色新型海洋智库的基本路径。     

基于最优路径策略方法快速计算字符串编辑距离

传统编辑距离算法采用动态规划方法用一个维度大小分别为源字符串长度和目标字符串长度的二维数组保存计算过程中求得编辑距离值。这种传统求解方式在时间效率和空间效率上开销较大,限制了编辑距离算法在长字符串中地应用。针对传统方法存在的问题,经深入研究编辑距离的求解过程,发现在某个关键区域内存在一条最优路径,通过确定最优路径所在关键区域可以快速地求解两字符串之间的编辑距离值。实验表明,方法在计算两字符串之间的编辑距离与传统方法相比可以降低问题的求解规模,提高算法的时间效率和空间效率。所描述的方法同样适用于图论中使用动态规划方法求解一般问题地应用,比如最优分配问题和背包问题等。