GPS／DR组合导航自适应Kalman滤波算法

针对GPS/DR组合导航Kalman滤波的异常扰动影响问题,引入了自适应滤波算法.给出了由预测残差确定自适应因子的过程.利用实测数据进行验证,结果表明无论是单因子自适应滤波还是多因子自适应滤波都能够很好地控制状态异常对滤波估值的影响,滤波精度均优于标准Kalman滤波导航解;而且因为多因子自适应滤波避免损失可靠的状态参数信息,较单因子自适应滤波,精度又有明显提高.     

数字化判绘方法及其应用

在外业调绘工作难度大、强度大的状况下,如何利用数字化判绘方法,有效地提高作业效率,降低劳动强度是基础测绘工作中一个值得探究的问题。尤其是对于刚参加工作的作业人员来说,使用计算机的熟练程度超过他们使用小笔尖绘图。经过实验,本文对通过不同技术路线实现计算机辅助外业室内判绘数据的应用进行探讨,并提出对矢量数据进行纠正的作业模式和合理的技术路线。     

地貌晕渲生成技术研究分析

一、引言 由于晕渲地图具有形象美观、立体感强的特点,一直是表现地貌地势的一种常见手段。随着计算机、测绘等先进技术的不断发展,计算机自动生成晕渲技术得到了较为广泛的应用。本文旨在通过对数字地貌晕渲生成技术的研究分析对比,提高地貌晕渲图的生产效率与产品质量,丰富数字地图的产品,产生更大的经济效益和社会效益。     

基于等高线回放算法的DEM精度评估研究

一、引言 等高线是其它地形表示方法的几何基础,一组有一定间隔的等高线的组合可以用来较好地反映地面的起伏形态和切割程度。利用等高线数据来构建DEM是DEM数据生产的重要方式之一,不仅可以完整地表现地形的整体特征,还能保留某些复杂区域的地形特征。     

第三届中国可信计算与信息安全学术会议将在郑州召开

武汉大学计算机学院成立于2001年元月3日,它由原武汉大学、原武汉水利电力大学、原武汉测绘科技大学计算机系合并而成。但它的历史可以追溯到1978年原武汉大学建立的计算机科学系,是全国最早建立计算机科学院系的单位之一。     

基于局部地球重力场模型的水下目标被动定位

提出了一种基于局部地球重力场模型的水下被动定位新模式.这种方法无需使用常用的匹配算法,因而也就摆脱了匹配算法的诸多限制.以分辨率为2′×2′的某区域重力异常数据为背景场进行仿真,仿真结果表明,局部重力场模型的平均误差小于0.133 1 mGal,潜器的平均经纬方向定位误差分别小于0.777 0 nmile和1.244 4 nmile.     

基于边界反走样算法的地图可视化研究

在现有反走样算法的基础上提出了一种适合于地图可视化的边界反走样算法,并通过试验对该方法的反走样效果和效率进行了测试,在地图可视化中得到了较好的应用.     

误差熵的估计问题研究

指出了具有复杂分布的随机量的总体熵的估计问题,首次给出了估计熵的最小截断误差限.推导了样本熵的近似估计公式,引入最优窗宽、全局最优窗宽的算法,首次解决了样本熵的估计值不惟一的问题.     

基于免疫粒子群优化算法的影像纹理分类

粒子群优化算法是基于群智能的随机全局优化方法,它源于对鸟群简化社会系统的模拟。为了提高标准粒子群优化算法的收敛性能,将生物免疫系统的记忆能力和多样性引入标准粒子群优化算法,提出一种免疫粒子群优化算法。在提取纹理样本Laws纹理能量模板特征、小波特征等纹理特征的基础上,提出针对分类问题的粒子表达方法和群体寻优策略,实现了基于免疫粒子群算法的纹理分类。实验结果表明,与标准粒子群优化算法相比,免疫粒子群优化算法在获取训练样本类别中心时具有较好的收敛性能,并且基于该算法的影像纹理分类具有较高的分类精度。     

基于ICCP算法的重力辅助惯性导航

迭代最近等值线算法(ICCP)是一种重要的匹配导航算法,文中首先介绍ICCP算法的基本原理,随后在0.2′×0.2′重力异常数据库的基础上,利用ICCP算法进行仿真计算得到最佳匹配位置。最后为了验证匹配位置是否可用于修正惯导误差,提出将匹配位置误差作为观测量,用卡尔曼滤波对惯导系统误差进行最优估计。由最后的仿真结果可以看出,ICCP算法可有效抑制惯导纬度误差的增长,且最大纬度误差不超过2,′以匹配位置误差作为观测量可以用来估计惯导方位误差角。