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基于网络的机器人跨平台远程实时控制 总被引:2,自引:0,他引:2
提出了一种基于网络的多层次结构的跨平台远程实时控制框架,它由智能与人机交互层、运动规划层、运动控制层和伺服控制层构成,并基于该框架完成了一套单机器人远程实时控制系统,进行了远程视觉控制试验。试验表明,该控制系统运行稳定,实时性强。 相似文献
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介绍了GIS在城市轨道交通建设中的应用,分析了轨道交通建设的评价要素和对GIS系统的建设要求提出了系统设计的总体思路和框架及应用前景。 相似文献
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同志们: 全国上下正在深入学习胡锦涛总书记“七一”重要讲话精神,兴起学习贯彻“三个代表”重要思想新高潮。我们召开这次座谈会,就是以“三个代表”重要思想为指导,认真学习贯彻党的十六大精神和中央人口资源环境工作座谈会精神及中央关于加强国土资源管理的大政方针,进一步提高认识,总结经验,研究解决矿产资源规划工作中的重大 相似文献
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本文根据国土资源部关于开展县级土地利用规划数据库建设试点工作的要求,结合土地利用现状数据库的建设经验,说明了县级土地利用规划数据库的建设目标和任务,具体介绍了数据库的建设步骤和要求,并且根据实际情况论述了应该提前开展的一些工作和存在的问题。 相似文献
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《新疆地质》2003,21(1):56-56
俄罗斯《公报》2002年11月21日报道田吉兹石油公司的最大股东美国Chevron Texaco公司放弃了在哈萨克斯坦最大的田吉兹油田扩大开采石油的计划.1993年为了开采哈萨克斯坦的田吉兹油田成立了田吉兹石油公司,其中美国ChevronTexaco公司占50%的股份,其他主要股东有埃克森——美孚(25%)、哈萨克斯坦国家石油公司(20%).目前这个合资公司年采油1 250×104t,占哈油产量的1/4,原打算到2005年石油产量增加一倍.田吉兹石油公司的发言人说,公司临时放弃增加石油开采的计划,其原因是公司的各合作方未能就共计30亿美元的一些项目投资达成协议.而分析家说,这个计划流产主要原因是ChevronTexaco与哈萨克斯坦发生分歧.哈官员多次表示要修改现行的49年合作合同,增加哈在田吉兹石油公司的比重. 相似文献
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