船载式远程高精度水声定位系统

本文比较了各种水声定位跟踪系统的特点，由此可明显看出长基线模式的船载式水声定位跟踪系统将兼有使用方便、适用性强、定位精度高、作用距离远的优点，仔细分析了要实现这类系统的关键技术难题，介绍了我国自行研制的一个船载式远程高精度水声定位系统的组成和工作原理，该系统还率先突破了主动式水声定位系统中非模糊距离Ｒｍａｘ＝ＣＴ的原理性限制，使系统可进行远程，高数据率跟踪定位     

光催化氧化光生物反应器及杀菌技术

自日本Fujishima和Honda发现TiO2单晶电极光解水以来，纳米半导体多相光催化反应方面的研究得到了深入而广泛的开展。多相光催化氧化技术近年来一直都是国内外研究的热点。具有多相光催化性能的半导体TiO2由于具有抗化学和光腐蚀、性质稳定、无毒、催化活性高、价廉等优点，而倍受关注，显示出其广阔的应用前景。     

多障碍环境中基于增强式学习的势场优化和机器人路径规划

该文把增强式学习方法应用于多障碍环境中机器人路径规划 ,并将增强式学习和路径规划相结合 ,通过工作空间势场的自适应优化学习 ,实现机器人的全局路径规划 ,即得到从任何初始位置开始的最优路径。与传统的人工势场方法相比 ,该方法避免了势场中局部极小点所引起的陷阱区域 ,并且所得到的路径具有最优特性。计算机仿真实验结果表明 ,这种学习方法能有效的解决多障碍环境中的机器人路径规划问题     

复杂地形下岸式波能装置的水动力学计算

本文从线性势流理论出发,用格林函数法对带前港的岸式波能装置(下简称岸式装置)作三维水动力分析,分析时考虑了岸式装置附近的复杂地形的影响。计算结果表明,复杂地形的影响是相当大的,不可忽略。     

我国海岸带的十大特征

本文是在实地调查了大陆岸线、海南岛岸线和西沙群岛岸线之后的总结摘要，可供参考讨论．     

拖曳式声学多普勒海流剖面测流系统（DRAKE—ADCP）

声学多普勒海流剖面仪(ADCP)是一种能测量三维垂直剖面流的高效仪器。当它固定在调查船上时,得到的海流数据要受到表面波动、螺旋桨的噪音和船壳汲入的漩涡的影响.为此,日本科技人员设计了一种用拖曳式运载体承载ADCP的新系统来测流,以消除上述干扰.这种拖曳式运载体深度和转动可控,拖曳电缆长800m,运载体的长、宽、高分别为2、2、1.5m,重360kg,最大速度为12kn.现场试验表明;这一系统性能优良,测得的数据有良好的精确度。     

压力式验潮仪的精密基准控制

压力式验潮仪的精密基准控制１引言目前，世界上使用了不同类型的验潮仪，包括传统的浮子式和验潮井式验潮（Ｎｏｙｅ，１９７４年；ＩＯＣ，１９８５年；Ｐｕｇｈ，１９８７年）、声学验潮仪（Ｇｉｌｌ和Ｍｅｒｏ，１９９０年）以及测量次表面压力的验潮仪（Ｐｕｇｈ，１...     

山东半岛南岸潮汐汊道式海湾海洋环境特征及开发功能探讨

本文以靖海湾、乳山湾、丁字湾为例,论述了潮汐汉道式海湾的自然形态、水文气象、地质地貌之特性,提出要开发利用海湾,首先必须保护海湾,并提出了海湾开发的四项准则:经济效益;促进经济发展的程度;开发项目对国家和地区的重要程度;对环境的影响。据此,靖海湾、乳山湾、丁字湾开发应以港口运输为主,辅以水产生产。