基于ORB-SLAM框架的直接法改进与对比

在ORB-SLAM(oriented fast and rotated brief-simultaneous localization and mapping)框架的基础上,采用半直接视觉里程计（semi-direct visual odometry,SVO）法和稠密直接法替代特征点法,并利用慕尼黑工业大学SLAM数据集进行测试和对比。结果表明,SVO和ORB-SLAM在单目模式下的平均解算时间分别为31.1 ms、20.5 ms,RGB-D模式下的平均解算时间分别为39.5 ms、32.5 ms。某些条件下SVO解算的轨迹精度可以达到甚至高于ORB-SLAM。     

CorelDRAW矢量地图高保真Web发布方法研究

基于CorelDRAW矢量地图产品,提出一种基于分层可缩放矢量图形（scalable vector graphics,SVG）组织、集成表达的技术方法,解决了高保真地图发布的问题。首先将CorelDRAW矢量地图高保真分层转换为多个SVG格式文件;然后对SVG文件中符号化信息进行批量处理;最后使用WebGIS框架库将各SVG地图加载到Web平台,实现CorelDRAW矢量地图的展示与交互。实验结果表明,该方法能将CorelDRAW矢量地图高效、高质量地发布到Web平台。     

一种利用机载激光点云的河流横纵断面自动提取方法

传统的河流断面测量方法具有周期长、成本高、外业多等不足,为此提出一种基于机载激光点云的河流横纵断面自动提取方法.首先,使用渐进三角网滤波器从机载点云中分离出地面点,用以构建三角网模型,并将其转化成数字高程模型数据.接着,利用洼地填充、流向分析、流量分析、河流栅格提取、矢量化等水文分析模块,从数字高程模型数据中自动提取出...     

Impacts of Atmospheric Boundary Layer Vertical Structure on Haze Pollution Observed by Tethered Balloon and Lidar

In this paper, the characteristics of the atmospheric boundary layer(ABL) vertical structure over the North China Plain(NCP) during a comprehensive observation experiment conducted during 15–21 December 2018 were investigated. Observational data were obtained with a large tethered balloon, Doppler wind lidar, and ground-level instruments. The maximum concentration of PM_2.5 exceeded 200 μg m^-3, and the ratio of PM_2.5/PM₁₀ was approximately 0.4(its maxi-mum was approximately 0.8) during the whole observation period, indicating the explosive growth of dominant fine-mode aerosols in the winter heating season. Elevated concentrations of pollutants decreased the solar irradiance received by the ground, resulting in lower temperature at ground level. Our results illustrate three distinct types of vertical profiles: Type 1(convective state)—the concentration of PM_2.5 decreased nearly linearly with increase of the height below approximately 600 m;Type 2(stable state)—the PM_2.5 concentration sharply decreased from the ground to approximately 200 m;and Type 3(multilayer structure)—some pollutants were suspended aloft in the upper air layer. Diurnal evolution of the vertical profiles of PM_2.5 and their relationship with the changes in meteorological factors were identified. From daytime to nighttime, the vertical profiles evolved from Type 1 to Type 2 or Type 3. All the 33 vertical PM_2.5 profiles that we obtained showed a strong relationship with elements of the ABL structure, such as the distributions of winds, the inversion layer, and turbulence activities. A light-wind layer and weak turbulence activity, especially within the inversion layer, contributed greatly to the accumulation of pollutants.Vertical PM_2.5 concentration patterns were also greatly affected by local ground-level emission sources and regional transport processes.     

江苏水文基本现代化评价指标体系的量化计算方法

在已经建立的由4个一级指标、16个二级指标为框架的江苏水文基本现代化评价指标体系基础上,以客观评价为主、主观评价为辅的原则,对16个二级评价指标的主要内涵、评价标准和计算方法进行细化量化,着重分析阐述水情监测控制率、基础设施达标率、服务产品合格率、人才结构达标率4个关键性二级指标量化计算方法.     

石英脉型钨多金属矿床的扇状成矿实例及找矿模型

石英脉型钨矿床是中国数量最多的钨矿床类型,但保有储量消耗迅速,迫切需要创新找矿模型,指导找矿突破。文章结合二十余年的找矿实践,通过详细分析扇状成矿矿床实例,构建了石英脉型钨矿床新的找矿模型。该模型强调赋矿裂隙为岩浆动力成因,在花岗岩体顶部呈扇状分布型式,岩浆期后热液恰在裂隙张开时充填其中而形成扇状成矿系统;提出“就岩找矿”、“就矿找矿”、“就矿找岩”的地质、地球化学和地球物理标志,指导矿床尺度的勘查工程部署。截至目前,该模型已在广东禾尚田钨锡矿床、广西珊瑚钨锡矿床、广西社垌钨钼矿床、江西盘古山钨铋矿床等获得了验证,找矿成效显著。     

江西赣县大埠钨多金属矿田成岩成矿时空结构与找矿预测

大埠矿田位于南岭成矿带东段,是于都-赣县钨多金属矿集区重要组成,区内已发现钨多金属矿床（点）五十余处,矿床类型包括石英脉型、矽卡岩型、云英岩型和细脉浸染型等,各类矿化主要围绕大埠复式花岗岩体产出。然而,大埠矿田岩浆作用具有明显的多期次、多阶段的特点,各期次成岩成矿时代尚缺乏系统研究,各类岩浆岩与矿化关系争议较大。文章在岩体地质和矿床地质调查基础上,通过LA-(MC)-ICP-MS锆石U-Pb定年、锆石微量元素和Hf同位素分析,精确厘定了大埠花岗岩的成岩时代,探讨了多期次岩浆活动对区内成矿作用的贡献。锆石U-Pb定年结果分别为(429.1±4.7)Ma、(430.0±5.8) Ma、(431.8±4.7) Ma和(158.3±4.1) Ma,结合岩体地质填图信息,笔者认为大埠复式花岗岩基由加里东期和燕山期两部分组成。两期花岗岩均属于高钾钙碱性、过铝质S型花岗岩系列,两者均出现Eu负异常,燕山早期Eu负异常更明显。两期岩体锆石的ε_Hf(t)值分别为-6.3~-1.3与-11.4~-7.1,对应二阶段模式年龄为1.49~1.82 Ga与1.66~1.93 Ga,指示其母岩浆为中元古代的地壳部分熔融形成。锆石微量元素特征显示,两期花岗岩均为陆壳源区、具有相近的结晶温度,燕山早期花岗岩相对于加里东期有更高的结晶分异程度,有更高的氟含量,与钨成矿具有更强的相关性。大埠矿田钨多金属成矿时代集中在159~155 Ma,紧随燕山早期花岗质岩浆侵位而形成。基于大埠矿田成岩成矿时代格架研究,结合花岗岩成矿专属性和成矿地质条件分析,构建了区内钨多金属矿勘查模型,指明了大埠矿田细脉浸染型、云英岩型、内带石英脉型钨矿的找矿方向,预测大埠岩体东北部的燕山早期隐伏岩体具有寻找“合龙式”石英大脉型和细脉-云英岩型钨矿的潜力。     

基于北极航道全成本模型的液化天然气进口船队规模研究

北极地区能源项目的开发以及北极海域冰雪覆盖范围的不断缩小,为中国进口天然气开辟了新的通道,这将增强中国能源安全供给保障。随着中国天然气需求量迅速增加,规模化进口北极液化天然气(LNG)的条件逐步成熟。为建设一支既经济又可靠的进口运输船队,本文在对北极天然气采掘和贸易分析的基础上,分析了北极东北航道通航状况,以及不同季节各航段差异对船队运输的影响,建立了全成本LNG进口船队优化模型。并以年进口700万吨为案例分析,选取了不同装载容量的LNG船型,通过分层建模及模型优化运算,得出了船队优化配置结论。航运全成本模型的研究奠定了北极LNG运输船队经济规模分析的基础,也为冰雪航道贸易船队运营决策提供了解决方法。