时间滞后变结构控制系统的研究新进展

详细地论述了时间滞后变结构控制系统的有关概念、特点和研究历史,研究历史从初级阶段、中级阶段、高级阶段、崭新阶段进行了描述;总结了到目前为止对该系统的若干研究进展;指出了有关时间滞后变结构控制系统的几个新的研究方向。     

农业气象试验站温室土壤温度控制系统

采用８０３１,８２７９,８２５５,ＡＤＣ０８０９,２８６４,６２６４等芯片组成一实用的温室土壤温度控制系统。由键盘输入温室土壤的上,下限温度,通过ＡＤＣ０８０９对温室土壤温度进行采样,并实时显示土壤温度。当土壤温度超越上,下限时,系统报警,并进行自动处理。     

动态模拟扫描成像转台转速系统变阻尼控制与PID控制的对比研究

在设计高精度速率转台系统时，对PID控制与变阻尼控制作了对比研究，采用变阻尼控制方案较好地解决了系统快速性的矛盾，并且给出的仿真结果实验是令人满意的。     

结构主动控制系统时间滞后测量与补偿方法

本文研究了结构主动控制系统时间滞后产生的原因,利用作者建立的结构主动控制系统进行了系统时间滞后测量方法的研究,测量得到了该系统时间滞后的具体数值,在此基础上,研究了时间滞后对控制系统的影响,提出了结构主动控制系统时间滞后的三种补偿,即移相法,泰勒级数展开法和预估状态向量法,通过主动控制试验证了时间滞后补偿方法的有效性。     

电梯防雷的SPD设计

1电梯的结构及其遭受雷击的原因和途径电梯主要包括：曳引系统、导向系统、轿厢、门系统、电力拖动系统、电气控制系统、安全保护系统。曳引系统的主要功能是输出与传递动力,使电梯运行;导向系统的主要功能是限制轿厢和对重的活动自由度,使轿厢和对重只能沿着导轨作升降运动;电力拖动系统的功能是提供动力,实行电梯速度控制,其由曳引电动机,     

海底底质声学原位测量电路控制系统研究

介绍了一种液压驱动贯入式海底沉积声学原位测量系统的电路控制单元的研究实现过程,以及该控制单元在南海北部海底沉积声学调查中的应用。该电路控制单元以Cortex-A8处理器为核心,集成大容量FLASH存储器,与单片机接口控制板进行串口通讯,实现对声学发射采集单元和机械液压贯入单元的可视化控制和监测。基于该电路控制单元,海底底质声学原位测量系统兼具自容式和在线式两种工作模式,可自容记录或实时采集声学原位测量单元在海底的工作状态数据、海底沉积物声速和声衰减系数等声学特性数据。该声学原位测量系统的实验室联调及南海海试结果表明,使用该电路控制单元对海底底质声学测量过程的监测与控制是有效的,对精确获取海底底质的原位声学特性有重要作用,可以促进海底底质声学原位测量系统的产品化。     

单舰航线水文气象保障特点和思考

文中总结单舰航线水文气象保障业务的特点、难点,并结合航线水文气象保障的现状提出一些个人的建设性建议。     

等距离正圆柱投影世界挂图上大圆航线的绘制

针对世界挂图上全球任意两点间大圆航线绘制存在的问题,通过总结当前几种常用于大圆航线绘制的世界挂图投影存在的不足,提出采用等距离正圆柱投影作为世界挂图投影并分析其适用性。从大圆航线在等距离正圆柱投影中的方程及其曲率入手,按照计算机制图中"以直代曲"的研究思路,给出了一种在等距离正圆柱投影世界挂图上绘制大圆航线的方法,最后以我国南极科考航线所需参考的大圆航线绘制实例验证了该方法的可行性与实用性。     

无人飞行器测控信息管理系统的研究与设计

介绍了无人飞行器测控信息管理系统的软硬件组成、主要功能及其技术特点,探讨了系统主要关键技术,给出了测控信息实时接收的主要步骤和函数,推导出了计划航线自动生成算法。