Development of A Three-Dimensional Guidance System for Long-Range Maneuvering of A Miniature Autonomous Underwater Vehicle

The present paper introduces a three-dimensional guidance system developed for a miniature Autonomous Underwater Vehicle（AUV）. The guidance system determines the best trajectory for the vehicle based on target behavior and vehicle capabilities. The dynamic model of this novel AUV is derived based on its special characteristics such as the horizontal posture and the independent diving mechanism. To design the guidance strategy, the main idea is to select the desired depth, presumed proportional to the horizontal distance of the AUV and the target. By connecting the two with a straight line, this strategy helps the AUV move in a trajectory sufficiently close to this line. The adjacency of the trajectory to the line leads to reasonably short travelling distances and avoids unsafe areas. Autopilots are designed using sliding mode controller. Two different engagement geometries are considered to evaluate the strategy＇s performance： stationary target and moving target. The simulation results show that the strategy can provide sufficiently fast and smooth trajectories in both target situations.     

对流边界层理论中不稳定非自治系统的数值解（英文）

为了求解对流边界层理论中一个非自治微分方程系统,作者采用伽略金有限元方法,此方法是通过将无限区间上的三阶非线性微分方程转化成有限区间上的二阶微分形式,并构造出相应的伽略金有限元方程来求得数值解,该数值解与先前一些作者的结果一致,并且计算效率显高于其它数值方法.     

村委会守土尽责应奖罚分明

正建立村委会土地管理责任制,应当是切实管好农村土地行之有效的办法。管理好、经营好农村集体所有土地是村委会的法定职责。《土地管理法》第十条规定:"农民集体所有的土地依法属于村农民集体所有的,由村集体经济组织或者村民委员会经营、管理……"因此,建立村委会土地管理责任制不仅于法有据,同时也是实行最严格的土地管理制度的客观需要,是新形势下解决农村集体土地被超占、乱占以及私搭乱建等违法问题的有效途径。     

高原气象情——记河南蒙古族自治县气象局精神文明建设

河南县气象局坚持“两手抓，两手都要硬”的方针和”围绕服务搞创建”，以气象服务为重点，广泛开展群众性精神明创建活动，取得了显成效。1996年被青海省总工会授予“模范职工之家”称号；1999年被河南县委、县政府命名为“县级明单位”；2001年被黄南州委、州政府命名为“州级明单位”；1999年被县政府评为“综合评议优秀单位”；2000-2002年连续3年被县政府评为“综合评议第二名”；2001年被青海省气象局评为“全省气象服务先进集体”称号；2004年被黄南州气象局评为全州目标任务完成“先进集体”和人工影响天气工作“先进集体”。     

非自治微分方程解的最终有界性

本文利用比较原理及两个Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数ｖ（ｔ，ｘ），ｗ（ｔ，ｘ）研究了非自治系统解的最终有界性，对充分大的‖ｘ‖，只要求ｖ（１）（ｔ，ｘ）是常负的，ｗ（ｔ，ｘ）的构造也很简单。     

高高擎起飘扬的红旗——桂林市国土资源局七星分局创建自治区级“巾帼文明岗”纪实

千峰环野立,一水抱城流.在风景如画的桂林漓江东岸、璀璨秀丽的七星岩下,有一片广袤的土地.在这片土地上,活跃着一支素质高、业务精湛、作风严谨的国土资源管理基层队伍--桂林市国土资源局七星分局,一群"不让须眉"的巾帼精英是其中最为亮丽的一道风景.