基于RT-Thread的波浪滑翔器控制系统设计与实现

波浪滑翔器是一种新型海洋无人自主航行器,拥有无污染、能耗低、续航时间长、航程远、生存能力强等诸多特点,已逐步成为国内外研究的热点。控制系统作为波浪滑翔器的重要组成部分之一,它的稳定与准确性直接影响着波浪滑翔器的航行性能尤其是走航和定点的控位精度。介绍了一种基于 RT-Thread 实时操作系统的波浪滑翔器控制系统设计,通过多次海上长时间连续试验表明,基于 RT-Thread 的波浪滑翔器控制系统具有良好的准确性和可靠性。     

地球演化中最大的两级节律

地球演化中表现出的最大两级节律为１０×１０８ａ和２×１０８ａ。每２个相邻节律可合并为一个周期，因而地球演化的最大两级周期为２０×１０８ａ和４×１０８ａ。岩石学、地层学和构造地质学方面诸多证据都说明这种划分的合理性。对于地球演化中的这类大型节律及周期性的成因机制，用笔者已提出的“地球多级驻波脉动理论模型”可以得到较合理的解释。     

基于地脉动噪声的呼伦贝尔地区监测能力研究

基于地脉动噪声计算方法,以呼伦贝尔市地震台网8个台站连续波形资料为基础,对地震观测台网监测能力进行评估,同时开展台网优化和科学布局研究。通过累计的历史噪声数据,用来评估台站观测环境的变迁,及时掌握地震监测能力的变化。该成果将为地震速报、重点地震危险区震情跟踪、强震后现场应急提供科学参考。     

用福建连续重力资料研究台风“麦德姆”活动特征

福建省地处我国东南沿海,每年5—10月都会受到台风的侵袭,目前建有厦门、漳州、福州三个连续重力观测台站。以2014年第10号强台风"麦德姆"为例,利用重力观测资料研究:(1)台风引起的地脉动信号的强度和卓越频率的变化规律;(2)台风卓越周期与台风强度和移动速度的关系;(3)连续重力资料非潮汐信息提取。结果表明:(1)台风靠近台站时地脉动信号增强,登陆后迅速减弱,福州台记录的信号卓越频率要比其他台站高;(2)台风卓越周期与台风强度和台风移动速度的关系比较复杂;(3)用现代滤波器能有效滤除长期存在的干扰信号。     

海洋光学遥感器的辐射定标与数据真实性检验综述

遥感数据定量化应用遥感技术深入发展亟须解决的重要课题,对遥感器进行辐射定标,对遥感数据进行真实性检验的工作已在深入开展,本文介绍了国际关于定标／真实性检验的组织及分工概况,简要阐述了定标／真实性检验的概念与做法,着重讨论了与海洋光学遥感器有关的辐射定标／真实性检验,综述了国外在这方面的若干做法,并在我们工作的基础上提出了开展此项工作的几个关键问题及中能解决的途径。     

Ⅱ型光电等高仪自动观测系统

本文叙述了APPLE－Ⅱ微机控制光电等高仪观测的系统，该系统可以实现自动导星、定位、跟踪与换星。在控制系统中应用了高精度的圆感应同步测角器和简单的恒星时钟卡。该系统的望远镜定位精度达±3″，跟踪精度达±5″。该套设备现在已投入正常使用，对改善观测条件和提高观测质量取得了明显效果。     

大亚湾海域锥状斯氏藻赤潮及其与孢囊的关系

用沉积物捕捉器取样，研究了大亚湾海域２０００年６～９月孢囊（Ｃｙｓｔ）种群动态，同时 分析了浮游植物种群动态。研究期间（８～９月）该海域发生了一起大规模的锥状斯氏藻赤潮。 赤潮前一个月，锥状斯氏藻孢囊的平均日形成率为２．０５× １０５ｃｙｓｔｓ／（ｍ２·ｄ），丰度为５０．２２％， 该时期以有性生殖产生的静止期孢囊为主；在赤潮盛期的８，９月初，孢囊的平均日形成率达到 ２．０１ ×１０６ｃｙｓｔｓ／（ｍ２·ｄ），丰度为９６．９７％，此时期的孢囊多为营养细胞所形成的暂时性孢囊； 赤潮结束后，由于环境条件的恶化，暂时性孢囊的形成达到高峰，平均日形成率为１．２４×ｌ０７ ｃｙｓｔｓ／（ ｍ２·ｄ），丰度为９９.５３％。结果表明大亚湾丰富的孢囊是潜在的种源（Ｓｅｅｄ　ｂｅｄ），２０００年 的夏季、秋李持续高温（＞２５℃），台风减少及风力减弱等有利锥状斯氏藻的环境条件诱发孢 囊萌发，开始了该种类的赤潮。     

建筑物防直击雷装置接闪器设计中安全与美观的探讨

通过工作实例分析,探讨建筑物防直击雷装置接闪器设计中安全与美观的统一性,既安全又美观.但安全与美观不能兼顾时,优先考虑安全.