高三复习冲刺阶段的教学策略

一、近年地理高考试题趋向。1．强化地图载体，考查读图用图技能。地图是地理信息的载体，也是学生学习地理不可或缺的工具，因此，地理高考理应检测这一最重要的学习能力，重点考查学生学习地理的过程。从试题设计上来凸现过程性评价，正符合新课程标准理念。一般说来，学生平时对较简单的区域图、统计图、景观图掌握较好，但有几种难图需加强读练：     

基于ORB-SLAM框架的直接法改进与对比

在ORB-SLAM(oriented fast and rotated brief-simultaneous localization and mapping)框架的基础上,采用半直接视觉里程计（semi-direct visual odometry,SVO）法和稠密直接法替代特征点法,并利用慕尼黑工业大学SLAM数据集进行测试和对比。结果表明,SVO和ORB-SLAM在单目模式下的平均解算时间分别为31.1 ms、20.5 ms,RGB-D模式下的平均解算时间分别为39.5 ms、32.5 ms。某些条件下SVO解算的轨迹精度可以达到甚至高于ORB-SLAM。     

《南岭成矿带成矿规律图》研编创新点及其找矿意义

由中国地质科学院矿产资源所编制出版的《南岭成矿带成矿规律图（1∶80万）》,是迄今为止矿种最全、资料最新、信息量最大的全面反映我国南岭勘查成果与成矿规律的区带级别（Ⅲ级成矿单元）成矿规律图。该图件研编实现了4大创新点：① 涵盖了南岭已发现的2903处独立矿产地,包括能源、金属、非金属和水气矿产等4大类的76个矿种,实现了南岭成矿带矿种与矿产地的全覆盖;② 归并了地质底图的地层并淡化显示,突出华南岩体、隐伏岩体的特色,使得不同构造—建造层地质单元的分布格局一目了然;③ 实现了矿产地、规模、类型、时代、成矿系列五位一体的综合图例设计,矿产地表达更简洁、直观;④ 综合成矿系列图、表、成矿体系图、剖面图等,以区域规律图编制的新思路和新方法,更集中反映和彰显南岭成矿带最新科研成果。该图件的研编有助于直观展示南岭成矿带矿产的时空分布格局,深入总结成矿规律,科学圈定重要找矿远景区,对于全面指导南岭的地质找矿工作具有重要的意义。     

一种结合动态目标检测的视觉SLAM算法

针对目前视觉SLAM算法大多基于小区域静态环境,较少考虑实际场景常存在动态物体,从而导致视觉SLAM位姿估计不准确的问题。该文采用深度学习方法对图像进行语义分割,结合实时图像语义分割和基于稠密金字塔光流法的动态检测确定动态目标,消除了动态目标导致的SLAM特征点匹配误差,提高了视觉SLAM位姿估计的精度,解决了动态场景中视觉SLAM的不稳定性问题。同时,建图过程中,剔除运动物体构建出的地图点,构建静态地图。基于TUM数据集中动态场景测试表明,在室内动态场景下,该文算法绝对估计误差相较ORB-SLAM2算法平均减少92%,并且该文算法的速度与精度优于同类型的DS-SLAM算法。     

宿亥图地区延安组第一岩段岩石地球化学特征及其与铀成矿关系

宿亥图地区位于鄂尔多斯盆地北东部。中侏罗统延安组为新的铀找矿目的层,通过施工钻孔,发现了较好的铀矿化信息,且矿化（异常）位置位于灰色砂体与绿色砂体接触附近,表明该层铀成矿与层间氧化带具有密切联系。该区延安组第一岩段层间氧化带发育,铀矿化位置位于氧化砂体上翼,结合直罗组找矿模式,分析该地区岩石地球化学特征、层间氧化带展布特征及铀矿（异常）化产出特征,总结该区成矿规律。通过分析对比该区灰色砂体、灰绿色砂体及绿色砂体,总结该地区岩石地球化学特征与铀成矿关系。     

航空数字正射影像图制作方法研究

测绘地理信息产业作为当今新兴高新技术产业在国家经济和国防建设中起着重要的作用,长期以来,数字正射影像图均为基础地理信息重要的成果数据之一。随着航空影像获取方式多样化发展,其制作方法也随计算机科学的不断更迭而日新月异。本文依据航空数字正射影像图制作的自动化程度,将当前制作方法总结为全人工、全自动和半自动三种主要方法,分析它们的优缺点,探索资料质量和地物特征两类因素对方法选择的影响程度,为生产技术人员理清作业思路、提高生产效率提供参考依据。     

山东省新生代岩石地层清理意见

新厘定的山东省新生代岩石地层单位分5个群、36个组。划分如下：山地丘陵区下第三系官庄群下分5个组，五图群下分3个组。上第三系新建临朐群，下分3个组；保留巴漏河组和白彦组。鲁西平原区上第三系称黄骅群，下分2个组；下第三系称济阳群，下分3个组。第四系岩石地层单位采用了18个组。     

承接疏浚吹填工程时应注意的事项

阐述了挖泥船在吹填施工过程中,必须注意吹填区的地质条件;吹填工程的规模;吹填区的水文气象条件,排泥场的围堰及排水.这样才能在施工中规避风险,提高工作效率,降低生产成本.     

长江口泥沙的来源分析与数量计算的研究

本文根据地学原理，建立了长江口泥沙的来源分析与数量计算的模式。定量分析了长江口泥沙来源，计算了泥沙的数量。通过验证表明沙量的计算值与验证值两者十分吻合。     

“一图”地籍信息管理系统

地籍信息管理是现代地籍发展方向,由于我国地域广阔,各地经济实力和管理人员素质差别大,地籍信息系统建设一直是国土部门重要工作和难题,本文结合多年生产和管理,开发了经济实用的小型地籍信息管理软件,为县级系统建设打个好基础,满足了日常变更需要。也为测绘系统作业提供了简便高效的工具[1]。本系统采用AutoCAD图元扩展属性技术,"一图"就是一张图把所有的权属调查和测量信息都记录下来。