一种闭合条件约束的全局最优多视点云配准方法

针对已有多视点云配准存在的问题,提出了一种严密的闭合条件约束配准方法。该方法首先采用"点-切平面"迭代最近点算法分别求解各对应点云间的坐标转换参数;再以单站点云为配准单元,并将转换参数视为随机观测值构建条件方程,采用条件平差方法对转换参数作改正以达到全局最优。通过地面三维激光扫描仪实测两组点云数据进行试验,验证了该方法有效且可行。试验结果表明,对采样间隔为毫米级和厘米级的点云,增加扫描重叠度能够提高配准精度和可靠性。     

非量测数字相机实验室几何标定

非量测数字相机的几何标定,包括内方位元素和畸变的精确测定,直接影响其用于航空摄影测量的最终精度。本文研制出一套非量测数字相机实验室几何标定系统。该系统采用平行光管加星点板作为目标发生器,在测量出一组目标点在相机的CCD靶面上的像点坐标及对应的平行光线的入射角后,结合几何标定的数学模型,可以实现相机的高精度几何标定。采用佳能EOS 5D MarkⅡ和哈苏H3D两款典型的数字相机进行了试验与分析。试验结果验证了本文标定方法的正确性以及精度的可靠性。     

基于可量测影像的井壁病害面积精确提取

竖井井筒病害巡检是矿井安全监测的重要内容,高精度的病害面积提取为评估病害等级、研究病害发育等提供了有力的数据支撑。利用竖井井筒病害巡检系统对井壁原始影像进行拼接配准,可以得到带有空间坐标位置的粗精度井壁拼接图像。在此基础上,对这些影像利用竖井井壁罐梁分布特征取特征点并结合Givens变换求解纠正多项式进行分块空间纠正,得到高精度配准图像,最后通过计算机图形区域生长算法,提取病害图形得出高精度的病害面积数据,满足了实际应用的需要。     

Tin Placer Deposits in Fuhochungkiang Area,Northeastern Kuangsi and Southern Hunan,and with a note on the Distribution of Tin Belts in China

正 I. INTRODUCTION In November of 1937, the writer together with Messrs. C. Wang, T. C. Chow and S. H. Lee were sent by the Geological Survey of China to investigate the tin placer deposits in Fuchuan, Hohsien, Chungshan' in northeastern Kuangsi and Kianghua in southern Hunan, herein known collectively as the Fuhochungkiang     

甘肃西南之森林

虽然步行若干路程,但此次族途中未遇到大面积之森林,故所得材料甚徽,兹将重要者分述於次:甲、西北无林之害记实乙、卡车沟油松林生长概况丙、洮河南岸云杉林生长概况丁、西北建设应走之途径     

镉毒性与水产配合饲料中镉的允许量探讨

本文概述了镉的存在形态和毒性以及其它一些问题，介绍了我国对有害化学物质食品卫生标准的制定步骤.建议立题研究饲料镉在鱼虾体内的生物活性、毒作用和蓄积问题，普查水产配合饲料大宗原料的镉含量.在此基础之上，制定渔用饲料中镉含量控制的合理标准.     

湛江湾沿岸工程冲淤影响的预测分析Ⅰ.动力地貌分析

本篇概述了湛江湾的环境背景,对泥沙补给条件进行了估算,并分析了航槽近期冲淤的基本态势.从纳潮量的空间配置和规划中的工程规模及其在湾内的位置,讨论了各工程的正、负面效应及主要影响区域,为下篇的冲淤数模计算、定量预测奠定了基础.本文还给出了湛江湾湾口断面积与总纳潮量的定量关系.     

胶印含铬废水化学处理工艺条件应用研究

实验研究了胶印含铬废水化学处理的方法及工艺条件。经化学法处理 ,Cr( )和总 Cr的浓度均能达到国家工业污水排放标准 ;研究结果表明 ,废水中 Cr( )还原成 Cr( )的反应 ,还原剂 Na HSO3 投加量应是 Cr( )重量的 7倍以上 ;Cr(OH) 3 的沉淀反应的适宜 p H范围在 7.5～ 8.5 ,以 p H 8.0时为最佳 ;Cr(OH) 3 的沉淀反应的搅拌时间应在 2 0 min以上为宜 ;沉淀反应的烘干沉渣量为废水总 Cr量的 11倍。该实验研究结果可为含铬废水化学处理法的工艺设计提供理论依据     

厦门岛东北部海滩回填重塑研究

在对厦门岛东北部海滩改造条件评价的基础上，选定泥金南部，长尾礁一下保-香山段海滩作为海滩回填重塑靶区，着重对下保-香山段海滩改造在海滩平衡，上下限高程，回填宽度，坡度，回填量及辅助工程措施等方面进行了研究，并提出相应的回填改造参数。