浅议矿井建设前的开发勘探

开发勘探是矿井施工前的勘探工作,在资源勘探结束、矿井初步设计审批之后进行。它应贯穿在矿井施工准备到建成投产、达产等整个过程中,是精查勘探与生产地质之间的一个独立的工作阶段。其所以必要,是由诸如下列很多矿井基建过程中发现的地质问题决定的。 1 开发勘探的必要性 1.1 原精查报告勘探程度、精度不够导致采煤方法和井型的改变如河南义马新安矿将原设计的3个综采     

浅析MRD-Ⅱ瑞利波探测仪使用中的几个问题

MRD-Ⅱ瑞利波探测仪,在我国煤炭行业的推广应用中越来越显示出在矿井地质短距离全方位探测的优越性。笔者从仪器原理出发,对资料获取、资料最终处理及误差分析中需注意的问题做了探讨,为提高探测精度提供了借鉴。     

瑞利波勘探技术在开滦荆各庄矿的应用

瑞利波勘探技术应用于煤矿地质,在生产中起到了重要的作用。开滦荆各庄矿应用瑞利波探测煤厚、构造、薄煤带等取得了较好的效果,使地质预测、预报由定性预测上升为定量预测,资料更加准确及时,能更好地为生产服务。     

高硫酸盐矿井水综合处理产业化技术研究

由于高硫酸盐矿井水离子组分复杂且含量高,使单一的水处理技术应用受到很大的限制,同时也使水处理部门承受昂贵的运行费及设备维护费。本文从废水综合处理产业化角度出发,依据无机化学反应中的溶度积规则,利用钡试剂净化高硫酸盐矿井水,在达到净化目标的同时,又能回收具有较高经济价值的沉淀性BaSO₄,从而反向支持水处理工程的运行,使一个单一的矿井水处理项目变成一个具有商品水、商品沉淀性BaSO₄收益的综合产业部门。     

南定矿疏降排水系统最优化设计研究

运用最优化理论,在认真分析研究南定矿区水文地质资料的基础上,建立了多层层系统水文地质概念模型和相应的\     

浅析建设高产高效矿井的地质保障

按矿井建设、生产进展阶段和各阶段需要查明的地质异常体的规模和精度,将高产高效矿井地质保障系统划分为4个子系统,即建井采区设计精细勘探子系统、采区(盘区)内勘探子系统、综采工作面内探查子系统和巷道掘进前方与侧帮探查子系统以及完成各子系统探测任务相应的配套技术方法组合;认为将高产高效矿井综采工作面采前勘探以行业法规或规程加以规范是必要的。     

榆神府矿区矿井水资源化研究

1 问题提出 榆神府矿区位于鄂尔多斯侏罗纪煤田东北,煤炭资源丰富,据有关资料,其煤炭资源约800×108t,且具有地质构造简单、煤层稳定、倾角平缓、开采技术条件优越等优点。榆神府矿区的开发建设,对我国下世纪国民经济发展,对实施西部大开发战略具有十分重要意义。但这一地区又是水资源贫乏和生态环境脆弱区,水资源和煤炭资源不平衡。榆神府矿区地处毛乌素沙漠前缘,煤系上部大面积分布第四系萨拉乌素组含水层,水量相对丰富,是当地工农业生产生活供水水源。但由于该含水层直接覆盖于含煤地层上部,煤层顶板基岩较薄,煤炭开采将使上覆含水层地下水涌入矿井,这不仅造成水资源的浪费,而且引起地下水枯竭,从而引发沙漠化、水土流失等环境问题。为此,充分利用各类水源,利用自然条件和简便可行的方法,使受污染的矿井水资源化,维持其可持续发展具有实现意义。     

煤矿智能化关键技术研究与实践

针对煤矿非全断面巷道条件下掘进机器人移机难度大、效率低下等问题,分析了煤矿井下非结构化环境特征及掘进机器人运动特性,提出了基于深度强化学习的掘进机器人机身路径规划方法。利用深度相机将巷道环境实时重建,在虚拟环境中建立掘进机器人与巷道环境的碰撞检测模型,并使用层次包围盒法进行虚拟环境碰撞检测,形成巷道边界受限下的避障策略。考虑到掘进机器人形体大小且路径规划过程目标单一,在传统SAC算法的基础上引入后见经验回放技术,提出HER-SAC算法,该算法通过环境初始目标得到的轨迹扩展目标子集,以增加训练样本、提高训练速度。在此基础上,基于奖惩机制建立智能体,根据掘进机器人运动特性定义其状态空间与动作空间,在同一场景下分别使用3种算法对智能体进行训练,综合平均奖励值、最高奖励值、达到最高奖励值的步数以及鲁棒性4项性能指标进行对比分析。为进一步验证所提方法的可靠性,采用虚实结合的方式,通过调整目标位置设置2种实验场景进行掘进机器人的路径规划,并将传统SAC算法和HER-SAC算法的路径结果进行对比。结果表明：相较于PPO算法和SAC算法,HER-SAC算法收敛速度更快、综合性能达到最优;在2种实验场景下,HER-SAC算法相比传统SAC算法规划出的路径更加平滑、路径长度更短、路径终点与目标位置的误差在3.53 cm以内,能够有效地完成移机路径规划任务。该方法为煤矿掘进机器人的自主移机控制奠定了理论基础,为煤矿掘进设备自动化提供了新方法。

     

矿井突水检测仪及其现场试验

介绍了MTS-1型矿井突水检测仪器系统的组成、工作原理及在澄郃矿务局权家河矿21052工作面试验的情况。     

焦作矿区矿井地质分析

根据焦作矿区的地质构造特征,阐述了矿井地质构造分析中,煤层赋存地质条件对预测中小构造的重要意义。