运用TRIZ理论改进固体载体型元素提取器

介绍了运用TRIZ理论改进固体载体型元素提取器的过程。首先找出现有元素提取器的优势与不足,提出理想解,再利用冲突矩阵提供的发明原理创新改进;改进后的球状元素提取器最大限度地扩展了其与周围土壤的接触面,更好地适应电场作用特性,为土壤中的电活动态物质进入提取器提供了更便捷、更广阔的通道,使得电提取作用过程的效率达到最大化。     

Parallel Neural Network-Based Motion Controller for Autonomous Underwater Vehicles

A parallel neural network-based controller （PNNC） is presented for the motion control of underwater vehicles in this paper. It consists of a real-time part, a self-learning part and a desired-state programmer, and it is different from normal adaptive neural network controller in structure. Owing to the introduction of the self-learning part, on-line learning can be performed without sample data in several sample periods, resulting in high learning speed of the controller and good control performance. The desired-state programmer is utilized to obtain better learning samples of the neural network to keep the stability of the controller. The developed controller is applied to the 4-degree of freedom control of the AUV “IUV- IV” and is successful on the simulation platform. The control performance is also compared with that of neural network controller with different structures such as normal adaptive neural network and different learning methods. Current effects and surge velocity control are also included to demonstrate the controller＇ s performance. It is shown that the PNNC has a great possibility to solve the problems in the control system design of underwater vehicles.     

深层痕量金属分析采水器的设计与试验

本文阐述了 QCC10—2型和 QCC10—2A 型深层痕量金属分析采水器的研制过程,并介绍了任务的来源、方案的设计、选材及结构设计等诸方面采取的措施,同时简述了深层痕量金属分析采水器所进行的一系列试验。     

沉积物粒度参数图解法的电算程序

利用作图法求解海底或海岸沉积物粒度参数可以对粒度资料有总体和直观的认识，易于察觉是否为双众数曲线，并可看出国称重或筛孔不合格而引起的误差，得到沉积物成因的一般认识，因而非常适用于混合的粒度组合。但传统的手工作图法，耗时费力，且有可能产生较大的偶然误差。运用本文所介绍的电算程序，只需将某样品粒度分析资料（值及其所对应的累积百分含量）输入至计算机内，该程序将自动地在屏幕上绘制概率累积曲线，并根据用户要求用福克和沃德（ＦＯｌｋ＆Ｗａｒｄ）公式求出该样品的均值Ｍ２，分选系数δ１，偏度ＳＫＩ，和峰态ＫＧ。…     

翡翠贻贝足丝器的组织结构观察

用光镜和电镜技术初步探讨了翡翠贻贝Ｐｅｒｎａ ｖｉｒｉｄｉｓ足丝器的三大组成部分之间的空间结构关系，着重观察足丝柄部发生器（ＢＳＧ）的片层结构，揭示小片具有黄型的胶原原纤维电镜特征。此外，通过足丝丝部的表面结构观察，发现可用众多的突起来解释足丝表面对放射性碘的强机械吸附作用；利用足丝丝部横切片，计算出其长径约１０５μｍ，短径约４０μｍ。     

紧密角管藻雄配子的超微结构

紧密角管藻精子发生是由精母细胞减数分裂产生双鞭毛体，然后双鞭毛体分裂形成单裂毛的精子。精子鞭毛器的结构包括鞭毛轴丝和集体，鞭毛轴丝含有9对二联体组成的周位微管，但无中央微管，属于“9＋0”微管构型，基体靠近细胞核，由9对二联体周位微管和中央结构组成“车轮”状结构，在过渡区存在基板，精原细胞、双鞭毛体和精子的细胞器组成及结构与营养细胞相似，在生殖细胞中未发现高尔基体，却存在电子致密体。     

翡翠贻贝足丝器的组织结构观察

用光镜和电镜技术初步探讨了翡翠贻贝Ｐｅｒｎａｖｉｒｉｄｉｓ足丝器（Ｂｙｓｓａｌａｐｐｒａｔｕｓ）的三大组成部分之间的空间结构关系，着重观察足丝柄部发生器（ＢＳＧ）的片层结构，揭示小片具有典型的胶原原纤维电镜特征。此外，通过足丝丝部的表面结构观察，发现可用众多的突起来解释足丝表面对放射性碘的强机械吸附作用；利用足丝丝部横切片，计算出其长径约１０５μｍ，短径约４０μｍ。     

北戴河海滩泥沙捕获实验及其初步结果分析

介绍了利用泥沙捕获器观测破波带泥沙垂直分布结构的现场实验方法和基本程序，以及利用实验结果计算泥沙通量的方法。研究表明，近岸带泥沙运移通量及其在垂向上的分布受破波带相对位置和海滩地形变化的影响。在破波点附近，波浪的搅动和流场作用强，泥沙运移通量增大，泥沙在波浪的作用下可以大量进入垂直水体以悬移和跃移的方式运移。在本实验中，破波点附近的泥沙在距海底100cm的垂直水体中运移，通量垂向向上逐渐减小。远离破波点，泥沙运移通量和进入垂直水体的高度明显下降。在地形变化复杂的有坝海滩，沙坝顶部的泥沙运移通量最大，泥沙进入垂直水体运移的机率增加，而在沙坝问的沟槽内，波浪和海流作用减弱，泥沙通量和垂向进入水体运移的比例下降。