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严重受限的水下观察是无人遥控潜不器作业中的一个问题。小型二极管激励绿激光器的问世,使人科重新对作为克服某些水下观察问题手段的同步体积扫描产生了兴趣。由于所用光学装置的原因,同步扫描的局限之一在于所能达到的视野深度有限。 相似文献
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海洋数字图书馆建设概论 总被引:1,自引:1,他引:1
本文在探讨数字图书馆建设关键技术的基础上,从图书馆门户网站、海洋特色数字化资源、海洋文献检索服务系统和图书馆自动化系统建设等方面,概述了海洋数字图书馆建设的实践,以推动海洋图书馆的进一步发展。 相似文献
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20世纪70年代以来,随着高新技术的发展,日本、法国、美国、俄罗斯等国的载人深潜器和无人深海探测器技术发展很快,技术功能不断更新,先后研制建造了一批先进的探测装置和各种类型的深海运载器, 相似文献
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99.
具有匹配不确定的奇异摄动系统的鲁棒控制 总被引:2,自引:0,他引:2
对于同时具有结构匹配不确定和系统不确定量的奇异摄动系统,利用Lyapunov稳定性理论进行了鲁棒性研究。给出了1个理想奇异摄动系统的稳定鲁棒控制也是不确定奇异摄动系统稳定控制的稳定条件和鲁棒界,讨论了鲁棒界及其随参数变化的变化范围。本文是王宪杰,高存臣已有结果的推广。 相似文献
100.
多波束测深系统的安装校准 总被引:3,自引:4,他引:3
以多波束测深系统应用中所涉及的不同坐标系统为基础,将安装校准和数据校准分离,主要介绍安装偏差的来源、误差性质、校准目的和校准方法;同时,对多波束的主要部分——换能器的安装校准进行了详细的论述。 相似文献