Kalman 滤波几种异常检验法

为了检测动态导航观测异常和动力学模型异常,采用预测残差构造观测误差和动力学模型误差整体检验法,对观测异常可分别采用以模型为准的观测异常检验、以当前历元可靠观测为基准的异常检验或以Kalman滤波估值为基础的异常检验的方法;对于动力学模型异常检验,可以分别采用状态不符值检验法、以状态参数Kalman滤波估值为基础的动力学模型异常检验或以可靠观测为基础的动力学模型误差整体检验的方法.分析了以上几种检验方法的特点,并用实测数据进行了检验.结果表明:在观测异常或动力学模型异常处,异常检验对导航数据精度有一定程度地提高.     

约束秩亏间接平差模型的虚拟观测算法

约束秩亏间接平差模型的法方程系数矩阵为分块矩阵,其左上角的子块矩阵秩亏,因此无法直接计算分块矩阵的凯利逆矩阵.利用矩阵运算,构建一个能直接求凯利逆的分块矩阵,进而推算出约束秩亏间接平差模型法方程系数矩阵的凯利逆的直接显性表达式.提出将约束条件看作虚拟观测,和原有的秩亏间接平差模型组合成新的误差方程,再和约束条件组成约束...     

元谋水化站地电场观测质量及典型干扰分析

为进一步发挥好地电场观测在滇中、滇西地壳运动中的监测作用。以元谋水化站地电场观测资料为研究对象,对观测数据质量进行分析。利用常规变化干扰的识别方法,分析与介绍该地电场观测中出现的农户电机抽水造成的干扰特征及其排查过程。研究成果为台站工作人员正确识别干扰源,鉴别地电场震前异常变化提供依据。     

VRS模式下RTK高程精度控制方法

现代测绘技术背景下,RTK技术在城市测绘工程中已经得到广泛的应用,并且取得了良好的效果,已成为城市平面定位的重要技术之一;但在高程测量方面,由于RTK获取高程异常的方法不同,且获取大地高度具有不确定性,其应用受到一定程度的影响。本文从卫星信号传播误差控制、高程异常值精度控制、观测数据质量保证及外界环境影响控制四方面对厦门网络RTK高程测量进行研究分析,可为RTK测高应用提供一些借鉴和参考。     

GPS观测数据的建模与仿真

在研究GPS系统的基础上建立了GPS观测数据的仿真模型,编制了相应的计算机程序。仿真模型包括卫星参数模型、动力学模型和观测误差模型。仿真计算表明,卫星参数模型和动力学模型真实地反映了卫星的运动规律;误差模型反映了观测环境对信号传播的影响。同时可以调节和选择仿真模型的参数,仿真选择了地面静态和地面低动态的观测数据,这对于论证GPS定轨、导航算法、设计GPS接收机等有一定的实用价值。     

西北太平洋边缘海的污染

位于海岸带强烈活动区的远东海区的特点是同时受到所有形态污染物质的污染.此外,远东海区处在全球性自然因素,如太平洋金属矿带、火山活动、大量深部物质通过上升流活动区被带出地表和强大的海流的影响下,整个污染物质组合对生物体的共同作用加深了负面的生态影响.     

内蒙古决策气象服务信息化建设研究

文章通过分析决策气象服务业务信息化建设现状和经验、在服务中存在的问题及需求,提出建设“数据云+智能平台+快速精准服务”的信息化建设模式,利用信息技术建立针对生态环境保护、气象灾害防御等领域开展决策气象服务的自动响应、产品智能化制作、快速精准的服务机制。针对不同用户建成分灾种和影响评估的决策气象服务供给体系。为省级决策气象服务业务信息化建设提供参考。     

考虑生态补水目标的丹江口水库供水调度研究

利用丹江口水库弃水向南水北调中线受水区进行生态补水是缓解受水区尤其是华北地区地下水超采问题的重要途径.在保障原供水任务的基础上,确定水源区的生态补水启动条件、明确补水时机与补水量、以及揭示生态补水与其他目标间的响应关系,是发挥工程效益的关键问题.以水源区丹江口水库为研究对象,提出考虑生态补水规则的供水调度模型,明确多目...     

病毒防疫的生态屏障

为应对新冠疫情,世界各国实施了不同程度的防疫措施,从个人隔离到封城封国、从社交距离到停工停产.在肯定防疫成效的同时,一个不争的事实是经济遭受史无前例的打击.纵观人类历史,传染性疾病影响历史进程的例子屡见不鲜.21世纪的今天,发达的人类对付原始的病毒看似妙计百般,实则代价惨重.疫苗固然是杀手锏,但它的到来总在惨烈的牺牲之...     

海洋观测预报在日照市经济建设中发挥的作用

文章对日照海洋环境监测站海洋观测预报在地方经济建设中发挥的作用进行总结,重点介绍海洋观测预报在日照市重大专项的争取、海洋灾害应急管理、海洋公益服务和港口建设等涉海部门服务方面发挥的作用.