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最近几年,欧洲一些国家联合起来,探索和研究把先进的太空机器人技术引进滑坡和高陡边坡加固,尝试用可以登山的机器人代替工人在有危险的滑坡和高陡边坡上作业。其主要构想是,采用太空自动化技术和遥控技术制造出带钻机的登山机器人,操作人员在安全的地方,通过遥控机器人在滑坡和高陡边坡上施工。叙述了这项新技术的研究背景、目的用途、登山机器人的结构、工作原理、研究进展及优越性。 相似文献
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《岩土力学》2017,(Z1):1-10
基于能量守恒思想,采用径向条分法,假设虚拟位移,建立滑坡的稳定性计算数学模型,为滑坡稳定性分析提供了一种新的方法。基于虚拟位移ds,推导了滑坡重力势能增量(35)U和滑面摩擦耗能(35)W,定义了能量法滑坡稳定性系数Sc,分别给出了在不考虑地下水和考虑地下水两种情况下滑坡稳定系数Sc的数学表达式。通过算例分析,并与极限平衡法中的简布法计算结果对比,结果表明,不考虑地下水情况下能量法的计算结果与简布法较为接近,且前者稳定系数略高,差值比为0.19%;考虑地下水影响的情况下能量法计算结果与简布法的差值比为9.77%,前者稳定系数较低,即能量法中地下水对滑坡稳定性系数影响较大。基于算例1,对模型的主要参数进行了关于稳定系数Sc的敏感性分析。最后从本质上对比分析了能量法与简布法的异同。 相似文献
116.
岩土体物理力学参数对岩质滑坡稳定性的影响 总被引:2,自引:0,他引:2
采用有限元-极限平衡法研究了含软弱滑动带的岩质滑坡滑动体、滑动带和滑床的密度、弹性模量和泊松比及滑动带的抗剪强度对滑坡稳定性的影响。结果表明:滑床密度、滑体及滑动带的弹性模量、滑动带及滑床的泊松比和滑动的抗剪强度指标与滑坡稳定性系数呈正相关关系,而滑体及滑动带土体密度、滑床的弹性模量和滑体的泊松比与滑坡稳定性系数呈负相关关系;软弱滑动带的抗剪强度对滑坡稳定性的影响最显著,其次为软弱滑动带的泊松比和滑床的弹性模量,其他参数的影响相对较小。 相似文献
117.
剧冲式高速滑坡全程动力学机理分析 总被引:7,自引:0,他引:7
剧冲式高速滑坡是具有剧动启程,高速运行,碰撞解体及冲击成坝的高速岩质滑坡。本文根据高山峡谷区大型滑坡坝的形成过程,分析了高速岩质滑坡的临床峰残强降加速机理,滑体势动转化加速机理,空气动力擎托持速机理及滑坡坝冲击夯实机理,论述了其运动学特征。 相似文献
119.
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重庆市北温泉危岩带特征与防治对策 总被引:9,自引:4,他引:9
胡克定 《中国地质灾害与防治学报》1995,6(3):57-62
本文在危岩分布规律的基础上分析了该区影响危岩的五大因素;又对危岩的危害状况及危害性进行了预测,最后提出了针对性的八项治理措施。 相似文献