BDS载波相位历元间差分测速方法研究

针对载波相位历元间差分测速前后历元选取不同广播星历计算时,卫星钟差跳变导致测速结果错误突变的问题,提出前后历元仍采用相同的广播星历来计算卫星位置和钟差的改进方法。用北斗实测数据验证了方法的正确性,并评估了北斗测速的精度。实验结果表明:静态条件下,北斗载波相位历元间差分测速精度可达mm/s级;动态条件下,采样率1Hz,测速结果与高精度组合导航测速结果符合精度为cm/s级;并且测速精度与物体的动态条件(如加速度)有一定的相关性。     

煤田测井方法的垂直分辨率

本文阐述了探测场、曲线界面响应宽度、饱和垂直分辨率、层分辨力及曲线垂直分辨率等的基本概念,分析了各测井方法相应的饱和垂直分辨率和层分辨力,进而探讨饱和垂直分辨率、曲线垂直分辨率、测量技术条件及定厚精度之间的相关关系。     

航空重力仪检测平台测速系统的设计

本文介绍了航空重力仪检测平台的数字化测速系统，包括传感器的选取和固定安装，并详细介绍了测速系统的软、硬件设计及各种抗干扰措施的实现。运行结果表明，本测速系统设计合理，操作简便，达到了实际使用要求。     

内孤立波对小直径直立桩柱作用力的实验研究

内孤立波具有较大的振幅与较强的垂向剪切,能对海洋工程设施产生极大的破坏作用。本文设计实验研究了内孤立波与直立小直径桩柱的相互作用,采用粒子图像速度测量法(PIV)测量内孤立波的流速场,并采用自行设计的测力天平测量桩柱受力,测量分析了内孤立波对小直径直立桩柱产生作用力的实验值,与Morison公式计算的理论值比较。实验结果表明,第一模态内孤立波的流速方向以及作用力在桩柱的上下部分方向相反,产生很强的速度切变和扭力,对小直径直立桩柱造成破坏。通过与Morison公式计算的理论值比较,发现实验值与理论值的大小以及分布规律基本相同。     

一种附加钟速约束的GNSS TDCP测速改进方法

GNSS(global navigation satellite system)载波相位历元间差分（time-differenced carrier phase,TDCP）测速方法因其高精度、无收敛等优势而被广泛应用于动态导航定位中,但受限于观测环境引起的多维粗差与数据异常,TDCP的实际测速精度和稳定性通常难以保证。本文提出了一种附加钟速约束的TDCP测速改进方法,利用GNSS接收机钟速低频变化的特性,通过多项式拟合进行接收机钟速参数的短期预测,当钟速估计值偏离预测时,将拟合值作为约束条件回代到观测模型中重新进行速度估计,从而克服粗差的影响,提升TDCP测速的精度与稳定性。通过Ublox-F9P接收机和Huawei Mate40手机在城市复杂环境下的车载实测数据进行了算法验证,结果表明：附加钟速约束后,Ublox-F9P和Huawei Mate40的E、N、U方向测速精度RMS分别为0.11 m/s、0.10 m/s、0.14 m/s和0.20 m/s、0.19 m/s、0.18m/s,水平测速精度分别提升了84%和45%,高程测速精度分别提升了33%和10%。     

顾及卫星非圆轨道改正的GNSS精密测速方法

详细推导了卫星非圆轨道改正的计算公式,给出高精度测速顾及该项误差的处理策略．采用全球均匀分布的12个国际GNSS服务（IGS）测站的多普勒和载波相位观测数据,仿动态评估了该项误差对测速精度的影响．结果表明:基于历元间载波相位差分的测速方法,改正后东、北、天顶方向分别提高8％、9％和10％,三维测速精度从9.9 mm／s改正到8.9 mm／s;基于原始多普勒的测速方法,东、北方向与载波相位差分方法的改正数值基本一致,天顶方向约是载波相位差分方法的改正数值的一半．      

声相关海流剖面仪测速研究

声相关海流剖面仪(ACCP)适合深海测速,能够测得相对海底的绝对速度。文章在前人工作基础上,以声纳方程为基础,构造海底混响回波仿真模型,并对基于K irchhoff近似和利用微扰法的R ay le igh-R ice近似相结合的散射模型赋予新的物理意义,并将其应用到声相关测速仿真研究过程中,使仿真更加接近于海洋的实际环境。文章利用H ilbert变换进行包络检波来减小测速误差,并且根据接收信噪比得到了不同航速时能够达到最大底跟踪的距离,这与参考文献给出的结果是一致的。     

一种新改进的DPIV方法

数字粒子图像测速技术DPIV(Digital Particle Image Velocimetry)是一种快速提取流场速度的方法,但测速精度较低。已有的改进方法虽然使精度得到了提高,却丧失了DPIV快速处理的优点。本文综合已有方法的优点,提出了一种兼有快速和精度较高的处理方法。该方法以Willert提出的DPIV方法为基础,吸收了Huang提出的改进方法中的迭代思想,既保留了DPIV快速处理的优点,又在一定程度上提高了测速的精度,非常适合于多工况和非恒定流的测量。     

粒子图像测速(PIV)技术在风沙环境风洞中的应用

粒子图像测速技术是一种全新的非接触、瞬时、全场流速测量方法,广泛应用于流体力学实验中。笔者将其引入风沙运动研究是一个尝试,旨在为风沙物理和防沙工程研究提供新的测量手段。通过分析一系列的风洞实验结果,我们认为,在风沙流中颗粒速度分布、浓度分布、风沙地貌形成演化、防沙工程原理及应用方面,粒子图像测速技术具有一定优势,可以克服传统测量手段的某些不足。     

PTV技术在河流流速测量中的实验研究

针对传统浮标法流速测验技术的不足,引入粒子跟踪测速技术,对河流流速测量进行研究,并对所涉及的空间分辨率,目标检测,目标跟踪,流速计算四个方面技术进行分析。最后就本文方法与传统浮标法在实验室山溪性河流模型上做比对性试验,结果表明两种方法所测量的流速具有较好的一致性,具有解决传统浮标法固有缺陷的能力。