顾及波束入射角的常梯度声线跟踪水下定位算法

海水声速的时空变化会使声波沿传播方向发生折射,有效消除声波的折射效应对提高水下声学定位精度至关重要。在声速剖面已知的情况下,声线跟踪是削弱折射效应的有效方法。但现有的声线跟踪方法要求波束入射角为已知,而基于距离交会原理的水下声学定位系统通常未对波束入射角进行直接观测。针对上述问题,提出了顾及波束入射角的常梯度声线跟踪水下定位算法,采用搜索法确定波束入射角,通过对声线跟踪与定位解算的迭代计算,实现波束入射角和目标坐标的渐次修正。为进一步提高计算效率,提出了迭代求解超越方程的解算法。试验结果表明,本文方法有效利用声速剖面消除了声线折射效应的影响,且解算法计算效率优于搜索法。     

多波束在海底复杂地形条件下大比例尺测量方法探讨

文章主要对使用大比例尺进行海底地形测量方法进行了简要的描述,测量过程中的方法技术、数据处理方法、测量效果说明多波束在复杂地形条件下可以取得良好的效果。     

多波束测量中换能器瞬时精密高程的确定

分析了GPS高程信号和Heave信号的频段特征，利用数字信号处理技术，提取了GPS高程和Heave中的有效频段信号，合成了一个全新的信号。该合成信号能够全面反映多波束换能器的实际垂直运动，并能够克服传统多波束测量和数据处理方法的缺陷，大大提高了多波束在垂直方向的成果精度。实验证明了该方法的正确性和可行性。     

便携式多波束测深仪研制成功

哈尔滨工程大学水声工程学院和哈尔滨驰博电子有限责任公司合作，研制出国内首台便携式多波束测深仪。这台拥有自主知识产权的测深仪，体积小、可靠性高、功耗低、处理能力强、外围接口类型丰富、通信控制能力强。不仅适用于我国领海的浅海大陆架型海域特征外，而且也适用于内陆湖泊、航道、水库等，从而结束了我国一直依赖进口设备进行海底地形测量的历史。     

侧扫声纳和单波束测深仪在海底障碍物探测中的综合应用

本文通过分析侧扫声纳与单波束测深仪在探测海底障碍物上的优缺点，提出了综合使用两种探测方法、取长补短，最大限度发挥各自的优势，更精确地测定海底障碍物的位置、长度、宽度、高度等要素。     

多波束测深数据的误差分析与处理

本文介绍的误差处理模型对保证多波束测深系统必要的精度和数据质量有着重要的实际意义。     

一种基于正交投影的波束形成算法

提出了一种基于正交投影的波束形成算法.首先由MVDR算法确定初始权向量;其次根据该权向量与其它用户波达角方向的关系,建立干扰信号的导向矢量矩阵;然后通过正交投影原理,将期望信号的导向矢量投影到干扰信号的零空间上,从而求得最优权值.仿真结果证明了该算法的有效性.     

新一代天气雷达(CINRAD)体扫模式起始仰角探讨

CINRAD所采用的各种体扫模式(VCP)均以仰角0.5°为起始进行扫描,通过分析雷达发射波束宽度、地物杂波对产品影响、雷达测量低仰角回波的重要性等因素,提出了CINRAD在低仰角观测时选取低仰角的原则,以及低仰角观测时应注意的问题.     

多波束海底地形数据空值区域的插值填补方法分析

由于边界误差剔除、测线布设过于稀疏等因素影响,利用多波束数据生成高分辨率DEM时,常常会存在一些水深空值单元或区域。为了对这些数据空值区域进行可靠填补,在考虑地形特征及空值单元大小的情况下,利用IDW、Spline、Kriging、TIN四种插值方法对某区域多波束海底DEM空值区域进行直接内插填补试验,结果表明插值算法的选取不仅受地形类型限制,而且与空值区域的大小也密切相关。     

基于Ping的Douglas-Peucker法抽稀阈值优化选取

抽稀阈值的合理选取直接影响多波束测深数据抽稀结果和构建海底地形的表征能力,在基于Ping的Douglas-Peucker法多波束测深数据抽稀的基础上,提出了计算拟合曲线曲率值确定多波束测深数据抽稀阈值的方法。通过算例分析,验证了该方法在多波束测深数据抽稀中的适用性和有效性,取得了较好的抽稀效果。