洛阳热电厂汽机主厂房2、3号机房爆破拆除技术

绍了采用控制爆破拆除大跨度工业厂房的施工方法，主要论述了在要求振动较小情况下，怎样控制爆破参数。     

印象榔梨

榔梨,地处省会长沙东郊浏阳河畔,镇域总面积34平方公里,辖5村3社区,总人口6万人,其中集镇建成区面积5平方公里。2010年,全镇168家工业企业完成企业总产值40亿元,其中50家规模企业完成企业总产值35亿元。实现镇域财政收入8.2亿元,其中镇级财政收入4亿元,同比增长63%。是全市2009年度＂十强乡镇＂、＂城乡一体化试点镇＂。     

枣庄：逃离“矿竭城衰”陷阱

打开百度,搜索＂枣庄＂,别称一栏赫然显示＂煤城＂。枣庄人说,这是一个因枣得名,因煤而兴的城市。然而,很少有人知道,中国历史上最大的民族资本企业＂中兴公司＂就诞生于枣庄,与河北的开滦煤矿、辽宁的抚顺煤矿并称为中国的＂三大煤矿＂;中国工业史上的第一支股票也是从此处走进人们的视野。     

株洲，老工业城市的优雅转身

株洲，古称建宁，公元214年，三国东吴在此设建宁郡。唐太宗贞观元年，建宁并入湘潭。古时，当地多槠树，湘江过而多沙洲，故株洲又称槠洲。到南宋绍熙元年（公元1190年）正式定名为株洲。     

稀土整顿进行时

稀土整顿大幕再启。8月8日工业和信息化部网站发布消息称,工业和信息化部、环境保护部等六部委联合下发了《关于开展全国稀土生产秩序专项整治行动的通知》（以下简称通知）,决定自2011年8月1日至12月31日开展稀土生产秩序专项整治行动,切实整顿和规范稀土生产秩序,     

地质人的精神天空

正天空下起了雨,浓密的黑云压得人喘不过气来。此时远离驻地5公里的山上,一群人背着沉重的样品慢慢的挪步下山。他们的脸上虽然显着疲惫,但是他们的眼神中依旧那么的神采奕奕,这就是我们最可爱可敬的地质人。地质人是可爱的,他们的可爱是因为对工作的一丝不苟,常常因为地质找矿的问题争得面红耳赤,不会一丝一毫的大意,因为有时一个疏忽就可能错过了一条重要的矿化线索。等问题解决了,他们的声音也小了,相视之后脸上同时露出了     

工业机器人运动学参数标定精度分析与改进

为了提高工业机器人运动学参数标定的精度,分析了影响标定结果的误差源,并提出了一种基于抗差岭估计的参数辨识算法。在机器人误差模型建立过程中,针对基坐标系拟合具有一定误差的特点,首先建立了机器人的误差模型;然后分析了误差方程中系数阵存在的病态性问题,以及多因素导致的末端观测值存在的粗差现象;最后基于抗差岭估计的最小二乘法对运动学参数进行了解算。实验表明,机器人经标定补偿后,绝对定位的RMS误差由补偿前的0.83 mm降低为0.42 mm;平均误差由补偿前的0.75 mm降低到0.37 mm。从而证明了该方法的有效性。     

工业测量中三维坐标系统的转换

工业测量系统中,通常会接触到多种坐标系统,例如测量坐标系、物方坐标系、设计坐标系等。因此,在数据分析时常常会遇到三维坐标转换的问题。本文采用轴对准法,基于Matlab程序语言,实现了三维坐标的转换。     

基于工业摄影测量在狭长空间内的方案设计与实验分析

为解决当前在煤矿巷道、立井、隧道等地下狭长空间内通视条件差、无卫星信号、不易设站等因素导致测量困难的问题,本文提出了一种基于工业摄影测量系统的狭长空间点位测量方法。根据工业摄影测量网形设计的原则,进行狭长空间内点位测量初步方案设计,通过实验验证方案的可行性,并结合像片概略定向原理和误差传播定律,对比实验精度分析结果,对测量方案进行了多方面优化,确定最优方案。     

中国地质学会2020年度“十大地质科技进展”

大庆油田等:松辽盆地北部古龙页岩油勘探取得重大发现大庆油田在松辽盆地北部古龙凹陷青一段地层的纯页岩内实现水平井产量重大战略突破,试油获高产工业油气流,定产试采表现出稳定的高产能力,平面上15口直井试油证实古龙页岩油平面分布范围广,规模立体含油,轻质油带具有较好的产油能力,轻质油带页岩油气资源量达到几十亿吨。通过岩心精细描述及实验分析化验数据,建立了以古沉积环境控制原始优质烃源岩发育、适中的热演化程度控制油气富集。