浮游生物图像现场拍摄

利用“水下全自动数字显微成像仪”拍摄了水中的浮游生物图像,介绍了仪器性能和拍摄结果,并对仪器用于赤潮预测预报的可能性作了探讨。     

可着陆式水下机器人的多体动力学建模与仿真

可着陆式水下机器人由于变浮力机构的设计要求,其外形与结构较之传统的水下航行器更为复杂。在设计阶段对可着陆式水下机器人进行仿真和操纵性分析具有重要意义。文中采用多体系统动力学方法分析可着陆式水下机器人动力学特性,将作用在系统各组成部分上的流体动力、推进力以及其它作用力分别计算和考虑,建立了多体动力学模型,并进行了三维空间运动仿真。该方法为具有较复杂附体结构的水下机器人设计和动力学仿真提供了有效途径。     

长江深水航道整治技术研究及发展

航道整治工程是利用整治建筑物调整和控制水流,具有稳定有利河势、增加航道水深以及改善水流流态的功能。在长江下游,一般采用新建导堤、潜堤、丁坝、锁坝等结构,实现“导流、挡沙、减淤、护滩”的作用。1998年,长江口深水航道整治工程一期工程开工建设,标志着我国深水航道整治工程的开端。历经20余a的建设和发展,深水航道施工技术不断取得新突破,解决了深水航道整治工程面临的诸多施工难题,形成了包括水下基础处理、深水砂被铺设、40 m深水软体排护底施工、水下基床抛石整平和半圆体预制、出运及安装等多项核心关键技术和船机装备,填补了我国航道整治施工领域的技术空白。本文主要介绍在五大国家重点深水航道整治项目中5项关键技术的研究及发展历程、工艺简介以及取得的施工成果,供同行交流借鉴。     

新型水下监控器设计与可行性分析

反潜作战是世界难题,及早及时发现潜艇是反潜作战中至关重要的一步.水下预警系统是侦搜潜艇效率高、隐蔽性强的一种手段.针对水下预警系统侦搜潜性能不足、成本昂贵、布设不便等问题,提出了一款新型水下监控器构想,设计了基于此水下监控器的侦搜工作模式,讨论了新型水下监控器的指标要求,并分析了研制这种水下监控器的关键技术以及实现的可...     

长江口水下三角洲Y7柱样磁性特征及其影响因素

以长江口水下三角洲380cm长的Y7柱样为对象,在磁性测量、地球化学和粒度分析的基础上,探讨了近百年以来长江口水下三角洲沉积物磁性特征变化及其影响因素.研究结果表明,磁铁矿是主导Y7柱样磁性特征的主要矿物,相比常量元素和粒度的均一组成,磁性特征存在显著的垂向变化.220cm以下,频率磁化率(χfd)、非磁滞剩磁磁化率(χARM)、磁化率(χ)、饱和等温剩磁(SIRM)、χARM/χ以及χARM/SIRM随深度增加而下降,而退磁参数S-100mT和S-300mT则呈相反变化趋势;220cm以上,χfd,χ,χARM/χ,χARM/SIRM以及S-100mT和S-300mT随深度变化不大,而SIRM和χARM则随深度增加呈现下降趋势.Y7柱样中硬剩磁(HIRM)随深度变化不大.结合Mn/Fe比值的变化,研究认为Y7柱样300cm以下层位,随深度增加沉积物磁性减弱和超顺磁颗粒急剧减少,还原成岩作用是重要因素之一,不完整反铁磁性矿物因相对稳定而导致其在磁性矿物组合中的比例上升.此外,长江中上游主要支流泥沙贡献率的变化可能会对Y7柱样磁性特征有一定影响,但尚需进一步的工作支持.     

水下图像目标检测数据集及检测算法综述

水下目标检测技术是海洋探测的关键技术之一,具有重要的研究意义。本文首先对水下光学目标检测图像数据集进行了总结与分析,然后对近五年国内外50多项相关研究进展进行了阐述,分析了现有方法的贡献和局限性,以Faster RCNN和YOLOV3为基础模型对3种典型的提高目标检测性能的方法进行了实验,实验结果表明直接应用图像增强的方法不能有效提升检测精度,应用高分辨率网络可以明显提升目标检测性能。最后讨论了水下图像目标检测算法的潜在挑战和有待解决的问题,并提出了未来可能的研究方向。     

水下爆炸物羽流跟踪与定位技术仿真研究

利用主装药的化学痕迹特性,应对水下爆炸物跟踪与定位技术需求,建立了仿真模型,完成模拟UUV在水中环境对化学羽流追踪及源头定位的过程.所建模型可以通过更改流场信息、羽状物扩散条件等方式,形成不同形式的化学羽流,模拟出不同环境下的化学羽流运动特性.通过水中仿真实验,验证UUV采用追踪方法对不同环境下的化学羽流追踪和定位的有...     

佛子冲铅锌矿床动力成矿特征及其机制研究

文章通过对佛子冲铅锌矿床成矿物质来源,构造变形和动力或成矿特征分析,提出了承压流体参与下断层活动和流体铅构造薄弱带上升,液压扩容致裂的新观点。认为该矿订是以构造动力学为主的多因复成矿订。     

近岸水下扇沉积微相及储层的控制因素研究：以沾化凹陷罗？…

根据沉积相,测井相和地震资料,将罗家鼻状构造沙田段近岸水下扇划分为三个亚相,并进一步划分为六个微相,根据沉积旋回,钻井和测井模型将沙四段上部划分为五个砂层组,在垂向和横向上对近岸水下岸的砂砾岩体进行了对比,并恢复了近岸水下扇的沉积模式。文章还讨论了储层发育的控制因素。